【正文】 保護(hù)開關(guān)之間的電阻，應(yīng)為短路。（4）電機(jī)風(fēng)扇故障。（6）電機(jī)繞組短路。多。（1）不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度使多少，讓另外一個(gè)人觀察系統(tǒng)的主軸控制板 LED 顯示值或監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100～200 轉(zhuǎn)/分，如果只有 1～2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障。若波形正常，則控制板有故障，修理或更換，若波形不正常，更換編碼器。（3）電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)，如果不對，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警，可將 U、V 對調(diào)。如果有電壓，則更換接觸器；如果正常吸合，可測量直流母線電壓是否正常；若無電壓，則可能是接觸器或整流橋有故障。（6）如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元） ，可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。 三相 200V 交流電經(jīng)整流橋整流到直流 300V，經(jīng)過一個(gè)保險(xiǎn)后給晶體管模塊，控制板檢測此保險(xiǎn)兩端電壓，如果太大，則產(chǎn)生此報(bào)警。（2）檢查主控制板與單元的連接插座是否緊。主軸三相輸入交流（LLL3）如果有一路沒有，控制板就可檢測出并報(bào)此警。（2）用萬用表檢查三個(gè)輸入保險(xiǎn)是否有燒斷，如果斷開，更換，但必須檢查有短路引起燒保險(xiǎn)，一般是后面的 IGBT 或 IPM 模塊有短路引起燒保險(xiǎn)。（3）如果三相保險(xiǎn)及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。 控制板檢測到來自模擬量的過速度或來自數(shù)字量的過速度。（2）如果是給速度指令后，有飛車現(xiàn)象才發(fā)生的報(bào)警，要線檢查飛車故障。（4）如果重新開機(jī)后出別的故障，按別的報(bào)警解決方法解決。（1）觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)以及觀察是否切削量太大。如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了；如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好，或更換控制板。（4）風(fēng)扇故障。檢查方法有：（1）在減速過程中發(fā)生，一般是由驅(qū)動(dòng)裝置造成的，如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障。（3）檢查振動(dòng)的周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好，測速裝置是否不良。（2）CNC 系統(tǒng)指令未加到主軸速度單元上。（3）未給主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)指令。（5）輸入了停止指令或緊停信號(hào)。（1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤(方向信號(hào)參數(shù))。（3）電機(jī)相序接反(若是速度閉環(huán)，則會(huì)報(bào)警) 。（2）切削參數(shù)選擇不當(dāng)，引起負(fù)載過重下降或堵轉(zhuǎn)。 . 華中世紀(jì)星 HNC21TF 系統(tǒng)主軸的連接華中世紀(jì)星 HNC21TF 系統(tǒng)的 XS9 為主軸控制接口，包括主軸速度模擬電壓指令輸出和主軸編碼器反饋輸入，其信號(hào)定義如下表圖。主軸啟?？刂朴?PLC 承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)銑床 PLC 程序和標(biāo)準(zhǔn)車床 PLC 程序中關(guān)于主軸啟?？刂频男盘?hào)如下表 1 所示。在使用某些主軸變頻器或主軸伺服單元時(shí)也用 作為主軸單元的使能信號(hào)。主軸自動(dòng)換檔通過 PLC 控制完成, 標(biāo)準(zhǔn)銑床 PLC 程序和標(biāo)準(zhǔn)車床 PLC 程序中關(guān)于主軸換檔控制的信號(hào)如下表所示。變頻器主要由整流（交流變直流） 、濾波、逆變（直流變交流） 、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，可以根據(jù)保護(hù)功能的情況，分析故障原因。在伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出線路以及主軸內(nèi)部等出現(xiàn)對地短路時(shí)，可以通過快速熔斷器切斷電源，對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器、負(fù)載超過額定值時(shí)，安裝在內(nèi)部的熱開關(guān)貨主回路的熱繼電器將動(dòng)作，對過載進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)主軸的速度由于某種原因，偏離了指定速度且達(dá)到一定的誤差后，將產(chǎn)生報(bào)警，并進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中由于內(nèi)部短路、輸出短路等原因產(chǎn)生異常的大電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將發(fā)出報(bào)警并進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)信號(hào)斷線或短路時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將產(chǎn)生報(bào)警并進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)檢測出的主軸轉(zhuǎn)速超過額定值的 115%，驅(qū)動(dòng)器將產(chǎn)生報(bào)警并進(jìn)行保護(hù)。如果主軸勵(lì)磁電流過低或無勵(lì)磁電流，為防止飛車，驅(qū)動(dòng)器將產(chǎn)生報(bào)警并進(jìn)行保護(hù)。檔主回路發(fā)生短路時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可以通過相應(yīng)的快速熔斷器進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)三相輸入電壓源相序不正確或缺相狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將產(chǎn)生報(bào)警。表 371 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說明報(bào)警名稱報(bào)警時(shí) LED 顯示動(dòng) 作 內(nèi) 容對地短路對地短路故障檢測到變頻器輸出電路對地短路時(shí)動(dòng)作（一般為187。而對171。此功能只是保護(hù)變頻器。加速時(shí)過電壓減速時(shí)過電流過電壓恒速時(shí)過電流由于在生電流增加，使主電路直流電壓達(dá)到過電壓檢出值（有些變頻器為 800VDC）時(shí)，保護(hù)動(dòng)作。欠電壓 欠電壓電源電壓降低等事主電路直流電壓低至欠電壓檢出值（400VDC）以下時(shí)，保護(hù)功能動(dòng)作。電源缺相電源缺相連接的三相輸入電源 L1/R、L2/S、L3/T 中任何一相缺時(shí)有點(diǎn)變頻器能在三相電壓不平衡狀態(tài)下運(yùn)行，但可能造成某些器件（如:主電路整流二極管和主濾波電容器損壞） ，這種情況下，變頻器會(huì)報(bào)警和停止運(yùn)行。變頻器內(nèi)部過熱如變頻器內(nèi)通風(fēng)散熱不良等，則其內(nèi)部溫度上升，保護(hù)動(dòng)作。外部報(bào)警外部報(bào)警 當(dāng)控制電路端子連接控制單元、制動(dòng)電阻、外部熱繼電器等外部設(shè)備的報(bào)警常閉接點(diǎn)時(shí)按這些節(jié)點(diǎn)的信號(hào)動(dòng)作。過載變頻機(jī)過負(fù)載 此報(bào)警一般為變頻器主電路半導(dǎo)體元件的溫度保護(hù)，按變頻器輸出電流超過過載額定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作。通用變頻器常見故障及處理表 372 通用變頻器常見故障及處理故障現(xiàn)象 發(fā)生時(shí)的工作狀況 處理方法電源是否已提供給端子運(yùn)行命令是否有效？變頻器輸出端子U、V、W 不能提供電源 RS（復(fù)位）功能或自由運(yùn)行停車功能是否處于開啟狀態(tài)負(fù)載過重 電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否太重電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)任選遠(yuǎn)程操作器被使用確保其操作設(shè)定正確輸出端子U/T1,V/T2 和 W/T3的連接是否正確電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的相序是否與U/T1,V/T2 和 W/T3相對應(yīng)使得電動(dòng)機(jī)的相許與端子連接相對應(yīng)，通常來說：正轉(zhuǎn)（FWD）=UVW 和反轉(zhuǎn)（REV）=UWV電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制端子（FW）和（RV）連線是否正確端子（FW）用于正轉(zhuǎn)， （RV）用于反轉(zhuǎn)檢查連線如果使用模擬輸入，電流或電壓為“O”或“OI”檢查電位器或信號(hào)發(fā)生器減少負(fù)載電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能到達(dá) 負(fù)載太重重負(fù)載激活了過載限定（根據(jù)需要不要此國在輸出）負(fù)載波動(dòng)過大 增加電動(dòng)機(jī)容量（變頻器及電動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn) 電源不穩(wěn)定 解決電源問題定 該現(xiàn)象只是出現(xiàn)在某一特定頻率下稍微改變輸出頻率，使用調(diào)頻設(shè)定將此有問題的頻率跳過檢查電動(dòng)機(jī)是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好延長加速時(shí)間變頻器配置不合理，增大變頻器容量過流 加速中過流減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值故障現(xiàn)象發(fā)生時(shí)的工作狀況 處 理 方 法檢查電動(dòng)機(jī)是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好檢查電動(dòng)機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，機(jī)械負(fù)載是否有突變變頻器容量是否太小，增大變頻器容量過流 恒速中過流電網(wǎng)電壓是否有突變輸出連線絕緣是否良好，電動(dòng)機(jī)是否有短路現(xiàn)象延長減速時(shí)間更換容量較大的變頻器直流制動(dòng)量太大，減少直流制動(dòng)量過流 減速中或停車時(shí)過流機(jī)械故障，送廠維修檢查電動(dòng)機(jī)連線是否有短路檢查輸出線絕緣是否良好短路 對地短路送修停車中過壓加速中過壓恒速中過壓過壓減速中過壓延長減速時(shí)間，或加裝剎車電阻改善電網(wǎng)電壓，檢查是否有突變電壓產(chǎn)生檢查輸入電壓是否正常檢查負(fù)載是否有突變低壓是否缺相檢查風(fēng)扇是否堵轉(zhuǎn)，散熱片是否有異物環(huán)境溫度是否正常變頻器過熱通風(fēng)空間是否足夠，空氣是否能對流檢查變頻器容量是或否配小，否則加大容量檢查機(jī)械負(fù)載是否有卡死現(xiàn)象變頻器過載 連續(xù)超負(fù)載 150%1minV/F 曲線設(shè)定不良，重新設(shè)定機(jī)械負(fù)載是否有突變電動(dòng)機(jī)配用太小電動(dòng)機(jī)發(fā)熱絕緣變差電壓是否波動(dòng)較大是否存在缺相電動(dòng)機(jī)過載連續(xù)超負(fù)載 150%1min 以上機(jī)械負(fù)載增大機(jī)械負(fù)載是否有波動(dòng)電動(dòng)機(jī)過轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)配置是否偏小關(guān)于表 372 的情況說明如下：電源電壓過高。降速過快。電源電壓低于額定值電壓 10%。（2）短路性過電流：可能發(fā)生在負(fù)載側(cè)短路或負(fù)載側(cè)接地。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行時(shí)，同一橋臂的上、下兩晶體管總是處于交替接通狀態(tài)，在交替導(dǎo)通的過程中，必須保證只有在一只晶體管完全截止后，另一只晶體管才能開始導(dǎo)通。 通用變頻器故障維修實(shí)例例 1：變頻器出現(xiàn)過電壓報(bào)警的維修。分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床故障產(chǎn)生的過程，發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)發(fā)生，因此，可以初步確定故障的產(chǎn)生與變頻器的加/減速時(shí)間設(shè)定有關(guān)。修改變頻器參數(shù)，適當(dāng)增加加/速時(shí)間后，故障消除。故障現(xiàn)象: 配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,開機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)床進(jìn)行換到動(dòng)作時(shí)，主軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，安川變頻器對于輸入信號(hào)的干擾比較敏感，因此初步確認(rèn)故障原因與線路有關(guān)。進(jìn)一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線連接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對屏蔽線進(jìn)行重新連接后，故障消失。CK6140 車床運(yùn)行在 1200r／min 時(shí)，主軸噪聲大。一般來講主軸產(chǎn)生噪聲的噪聲源有：（1）齒輪在嚙合時(shí)的沖擊和摩擦產(chǎn)生的噪聲；（2）主軸潤滑油箱的油不到位產(chǎn)生的噪聲；（3）主軸承的不良引起的噪聲。檢查該檔位齒輪及變速用的撥叉，查看齒輪有沒有毛刺及嚙合硬點(diǎn)，結(jié)果正常，撥叉上的銅塊沒有摩擦痕跡，且移動(dòng)靈活。更換軸承，重新安裝好后，用聲級(jí)計(jì)檢查，主軸噪聲降到 。配置世紀(jì)星系統(tǒng)的數(shù)控車床，在 G32 車螺紋時(shí)，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”的故障。處理方法：（1）通過在主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03）后、螺紋加工指令（G32）前增加 G04 延時(shí)指令后保證在主軸速度穩(wěn)定后，再加工螺紋。案例 3 變頻器故障。分析與處理：由于該機(jī)床主軸采用的是變頻器調(diào)速，在自動(dòng)方式下運(yùn)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速時(shí)通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。進(jìn)一步檢查主軸的方向輸入信號(hào)正確，因此初步判斷故障原因是變頻器的參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或外部信號(hào)不正確。結(jié) 論通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)—《數(shù)控車床主軸及驅(qū)動(dòng)故障與維修》，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我了解了數(shù)控相關(guān)的知識(shí)，這是很珍貴的。數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)故障與維修，這個(gè)我了解不多，知道的也不多；數(shù)控車床相關(guān)變頻器參數(shù)設(shè)置過程及優(yōu)化，這個(gè)我沒有接觸過，最后在老師的幫助下我克服了相關(guān)的問題。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國的四化服務(wù)。青春散場，時(shí)光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。我要在這里對他們表示深深的謝意！感謝我的指導(dǎo)老師，沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成。 感謝我的父母，沒有你們，就沒有我的今天，你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。 感謝校園里的一草一木，你們陪伴著我歷經(jīng)了每一個(gè)壯麗的清晨和如血的殘陽，你們永遠(yuǎn)是我生命里最亮麗的那一道風(fēng)景；感謝黃岡職院給予我的一切：知識(shí)、信任、勇氣和力量，它是在夾縫里不屈不撓的精神，它是在角落里默默耕耘的低調(diào)。 “崇德強(qiáng)能，務(wù)實(shí)創(chuàng)新”已經(jīng)在我的魂里打下了深深的烙。這是我生命里最珍貴最美好的財(cái)富。未來的路還有很長很長，但我會(huì)一直堅(jiān)定的走下去，向著我的理想，向著我的天堂，無論遇到怎樣的困難與險(xiǎn)阻，我都不會(huì)退縮，我會(huì)一直帶著自己的執(zhí)著，毅然前行。長風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給我的父母親和老師們，感謝你們長久以來對我的支