【正文】 煙臺大學畢業(yè)論文（設(shè)計） 1 目 錄 目 錄 ..................................................................................................................... 1 第一章 緒論 ............................................................................................................. 1 光電編碼器介紹 ........................................................................................... 1 課題背景 ...................................................................................................... 2 單片機概念 ............................................................................................ 2 單片機的發(fā)展 ........................................................................................ 2 單片機的特點 ........................................................................................ 3 第二章 系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................... 4 系統(tǒng)的整體設(shè)計目標及要求 ....................................................................... 4 整體設(shè)計目標 ......................................................................................... 4 整體設(shè)計要求 ......................................................................................... 4 系統(tǒng)的整體設(shè)計 ............................................................................................ 4 整體系統(tǒng)設(shè)計方案 ................................................................................ 4 整體系統(tǒng)框圖 ........................................................................................ 5 第三章 方案及芯片選擇 ........................................................................................ 6 單片機的選擇及特性介紹 ............................................................................. 6 單片機的比較及選擇 ............................................................................. 6 AT89S52 的介紹 ..................................................................................... 6 光電編碼器的選擇及介紹 ........................................................................... 8 光電編碼器的選擇 ................................................................................. 8 HKT300 型光電編碼器介紹 ................................................................. 9 1602 液晶介紹 ............................................................................................ 10 液晶的優(yōu)點 .......................................................................................... 10 1602 字符型液晶顯示簡介 ................................................................. 10 設(shè)計中用到的其他芯片的介紹 ................................................................. 14 雙 D觸發(fā)器 74LS74............................................................................. 14 緩沖驅(qū)動器 74LS244........................................................................... 14 七段式數(shù)碼管 ...................................................................................... 15 第四章 具體電路設(shè)計及功能實現(xiàn) ...................................................................... 17 編碼器鑒相電路設(shè)計及實現(xiàn) ..................................................................... 17 單片機定時 /計數(shù)器 2 可逆計數(shù)的實現(xiàn) ..................................................... 18 定時 /計數(shù)器 2的簡單介紹 ................................................................ 18 定時 /計數(shù)器 2的控制字的確定及其程序處理 ................................ 19 單片機對于編碼器圈數(shù)的計數(shù)及外部中斷 0 ........................................... 21 矩陣鍵盤和單片機的連接及鍵值處理 ...................................................... 22 鍵盤接口 及鍵位確定 .......................................................................... 22 鍵盤消抖方法 ...................................................................................... 22 煙臺大學畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 1602 液晶與單片機的接口及顯示內(nèi)容處理 .............................................. 23 1602 液晶的與單片機的接口 ............................................................. 23 1602 液晶初始化 ................................................................................. 24 數(shù)碼管和單片機的連接及動態(tài)循環(huán)顯示 .................................................. 25 時鐘電路 ...................................................................................................... 26 電源電路 .................................................................................................... 27 復(fù)位及看門狗電路 ................................................................................... 27 總結(jié)及致謝 ............................................................................................................. 29 參考文獻 ................................................................................................................. 30 附錄 1 程序流程圖 ............................................................................................... 31 .................................................................................................. 31 .............................................................................................. 33 .................................................................................. 34 .................................................................................. 37 ...................................................................................................... 38 ...................................................................... 39 ......................................................................................... 39 附錄 2 C 語言源程序 .......................................................................................... 40 煙臺大學畢業(yè)論文（設(shè)計） 1 第一章 緒論 光電編碼器介紹 光電編碼器是 集光、機、電精密技術(shù)于一體的高新技術(shù)結(jié)晶。通過光電轉(zhuǎn)換 ,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出 ,現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于自動控制領(lǐng)域 ,為科技發(fā)展作出貢獻。 光電編碼器的優(yōu)點是測量精度高 ，適合用于精密設(shè)備， 根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式 、感應(yīng)式和電容式。根 據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種 。 （一）增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖 A、 B 和 Z 相； A、B 兩組脈沖