【正文】 Φ178旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文緒論 本論文研究的目的、價(jià)值和意義為了節(jié)約開(kāi)發(fā)成本和提高石油產(chǎn)量，對(duì)那些受地理位置限制或開(kāi)發(fā)后期的油田，通常通過(guò)開(kāi)發(fā)深井、超深井和長(zhǎng)距離水平井來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而造成復(fù)雜結(jié)構(gòu)的井不斷增多，這就要加快旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具研究的步伐。20世紀(jì)80年代后期，國(guó)際上開(kāi)始加強(qiáng)對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的研究。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井法是在用轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)鉆柱鉆井時(shí),隨鉆實(shí)時(shí)完成導(dǎo)向功能。其優(yōu)點(diǎn)是：在輸送鉆頭時(shí)的摩阻小，鉆速高(是滑動(dòng)鉆井的23倍)、鉆頭進(jìn)尺多、鉆井時(shí)效高、建井周期短，井身軌跡平滑易調(diào)控。此外，其極限井深可達(dá)15km。鉆井成本低。因此，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)是現(xiàn)代導(dǎo)向鉆井技術(shù)發(fā)展的必然方向。到90年代初期，國(guó)外旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)已呈現(xiàn)商業(yè)化。中國(guó)古代鉆井技術(shù)被稱為中國(guó)古代文明的第五大發(fā)明。開(kāi)創(chuàng)了世界鉆井歷史的先河新中國(guó)成立后，我國(guó)石油工業(yè)有了舉世矚目的巨大成就。我國(guó)石油產(chǎn)量現(xiàn)居全世界第5至第8位，我國(guó)的鉆井規(guī)摸已躍居全世界第3位，鉆井業(yè)已走出國(guó)門(mén)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)前，國(guó)際鉆井技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)是以信息化、智能化、自動(dòng)化為特點(diǎn)，向自動(dòng)化鉆井階段發(fā)展自20世紀(jì)80年代后期，國(guó)際上開(kāi)始加強(qiáng)對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的研究，到90年代初期，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)已呈現(xiàn)商業(yè)化。另一方面隨著油氣田的日益減少，大位移井的相對(duì)重要性和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)越來(lái)越顯著，而它所面臨的技術(shù)難度也是前所未有的。主要是軌跡控制的精度要求大幅度提高，控制難度明顯增加，同時(shí)又必須盡量保證有足夠的速度以保證鉆井成本的相對(duì)下降。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，就要求首先實(shí)現(xiàn)井下閉環(huán)控制，可以使井眼軌跡控制工作最大限度的避免由人為經(jīng)驗(yàn)來(lái)解決不確定性干擾因獲引起的復(fù)雜問(wèn)題，并使井眼軌跡控制類似于導(dǎo)彈飛行控制，保證井眼軌跡控制的精度和準(zhǔn)確性得以大幅度提高。井下閉環(huán)鉆井技術(shù)代表了當(dāng)今井眼軌跡控制技術(shù)的最高水平，經(jīng)濟(jì)的、資源的、技術(shù)的因素決定了必須研究井下閉環(huán)鉆井技術(shù)。其正實(shí)現(xiàn)井下閉環(huán)控制，傳統(tǒng)鉆井工具已不能滿足要求，必須研制更加靈活的、全方位可調(diào)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向井下工具。其核心是能在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下按控制指令動(dòng)作以改變作用在鉆頭上的合力或改變鉆具偏心程度的偏三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井時(shí)的摩阻與扭阻小、鉆速高、鉆頭進(jìn)尺多、鉆井時(shí)效高、鉆井周期短、井身軌進(jìn)平滑，每米進(jìn)尺成本低，是現(xiàn)代導(dǎo)向鉆井的發(fā)展方向。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)是一個(gè)集機(jī)、電、液于一體的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，并以旋轉(zhuǎn)鉆井為其技術(shù)特征，所以在減少井下摩阻、提高鉆深能力和控制精度方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，所以成為大位移井長(zhǎng)穩(wěn)斜段鉆井作業(yè)的常用工具，也適合于水平井水平段（特別是薄油水層水平井）的鉆進(jìn)與控制作業(yè)。目前國(guó)內(nèi)也正在研制開(kāi)發(fā)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，從各個(gè)油田和區(qū)塊的應(yīng)用實(shí)例看，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具具有在旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時(shí)連續(xù)導(dǎo)向的能力，可以提高井眼的清潔度和機(jī)械鉆速，減少壓差卡鉆；還具有井眼軌跡自動(dòng)控制的能力，從而提高井眼軌跡的光滑度，降低扭矩和摩阻，也就相應(yīng)地增加了水平井的延伸長(zhǎng)度。但該系統(tǒng)對(duì)設(shè)備要求比較高，要求設(shè)備、鉆具等能承受高轉(zhuǎn)速、大扭矩、高泵壓，在某種程度上加大了對(duì)設(shè)備、鉆具等的損傷，而且該系統(tǒng)造價(jià)比較昂貴，一次性投入較大，并不是每個(gè)區(qū)塊和地層都適用這種鉆井技術(shù)。 國(guó)內(nèi)外研究狀況及趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)研究與發(fā)展現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代，西安石油大學(xué)等國(guó)內(nèi)少數(shù)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始關(guān)注旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，主要進(jìn)行情報(bào)調(diào)研和初步的概念性探索研究。1991年，西安石油大學(xué)張紹槐教授組織力量進(jìn)行了“井眼軌跡制導(dǎo)技術(shù)”的中國(guó)石油天然氣總公司(CNPC)“九五”立項(xiàng)調(diào)研；1994年，西安石油大學(xué)張紹槐教授等又開(kāi)展了井下旋轉(zhuǎn)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)RCLD(Rotary CloseLoop Drilling System)的研究，并以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目為依托研究了井身軌跡控制技術(shù)、鉆井智能信息與模擬技術(shù)以及隨鉆地震技術(shù)(SO)等。21世紀(jì)初國(guó)家科技部和中石油、中石化、中海油都紛紛立項(xiàng)研究旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，西安石油大學(xué)參加了這些研究項(xiàng)目并于2002年初建立了我國(guó)第一個(gè)多學(xué)科的導(dǎo)向鉆井研究所。勝利油田在我國(guó)導(dǎo)向鉆井技術(shù)應(yīng)用和研究方面也一直處于全國(guó)第一的領(lǐng)先地位，曾于1989年在河50井組鉆成功一個(gè)井場(chǎng)井?dāng)?shù)最多的叢式井，并且己成功地為20多個(gè)油田提供了水平井技術(shù)服務(wù)，成功鉆探的水平井?dāng)?shù)量占同期全國(guó)所鉆水平井總數(shù)的三分之二；1996年，勝利油田鉆井工藝研究院研究了可控變徑穩(wěn)定器；1999年勝利油田開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的跟蹤調(diào)研、論證和初步研究方案設(shè)計(jì)等工作，同年引進(jìn)了地層評(píng)價(jià)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)(FEWD)并進(jìn)入卡塔爾國(guó)際市場(chǎng)；2000年進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)開(kāi)發(fā)可行性研究，2001年“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究”、“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)研究”分別被列為國(guó)家“863”前瞻性研究項(xiàng)目及中國(guó)石化集團(tuán)公司科技攻關(guān)項(xiàng)目，勝利油田與西安石油學(xué)院合作開(kāi)始共同研制和開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)—調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)MRSS（Modulated Rotary Steerable System)。在全面完成國(guó)家“863”前瞻性研究攻關(guān)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，2003年“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”被列為國(guó)家“863正式科技攻關(guān)項(xiàng)目。MSS調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)為動(dòng)態(tài)偏置推靠式系統(tǒng)，目前己在其關(guān)鍵技術(shù)研究方面取得突破，對(duì)該系統(tǒng)已建立起系統(tǒng)的力學(xué)物理、數(shù)學(xué)模型，理論研究比較完善成熟，已形成了功能性樣機(jī)，系統(tǒng)的部分功能已在地面得到驗(yàn)證。由中海油與西安石油大學(xué)等研究單位承擔(dān)的國(guó)家“863”課題“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向三維可控鉆井技術(shù)研究”也取得了突破，研究的可控偏心器式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具系統(tǒng)，為靜態(tài)偏置推靠式系統(tǒng)，目前己進(jìn)行了偏心機(jī)理、井下BHA組合力學(xué)性能等一定的理論研究和工具系統(tǒng)各單元樣機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，其在陸地和海上油田的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明：在井斜約60186。的大斜度穩(wěn)斜井段，井斜控制和方位控制都達(dá)到了控制要求，采用的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具組合還可提高鉆壓，最高可達(dá)240KN，為“十一五”期間旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的工程化基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究方面有一定的突破。2002年至2005年上半年，該工具系統(tǒng)的隨鉆電阻率、自然伽馬測(cè)量工具單元樣機(jī)進(jìn)行了7次陸地油田鉆井試驗(yàn)，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了最高耐壓140 MPa，最高工作溫度150℃，連續(xù)工作時(shí)間200 h，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首次對(duì)隨鉆電阻率和地層自然伽馬的測(cè)量。2005年1月，該工具系統(tǒng)的井下工程參數(shù)測(cè)量短節(jié)在四川MP37井下井試驗(yàn)，鉆井作業(yè)40. 95 h，鉆井進(jìn)尺320 m，取得了較好的試驗(yàn)效果。2005年以來(lái)，對(duì)該工具系統(tǒng)的鉆井液脈沖上傳信息技術(shù)及MWD工具分別在四川、冀東和渤海等油田進(jìn)行了鉆井試驗(yàn)，鉆井深度達(dá)到2850 m，工作時(shí)間達(dá)到86 h，最長(zhǎng)時(shí)間200 h，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，目前該系統(tǒng)在井下的軟件和硬件接口以及總控系統(tǒng)都可以滿足作業(yè)需求，并與其他井下儀器具有良好的兼容性能。2006年5月30日該工具系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向可控偏心移交器單元樣機(jī)在長(zhǎng)慶油田Ning3732井進(jìn)行了鉆井試驗(yàn)，國(guó)內(nèi)首次利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向可控偏心器鉆井技術(shù)實(shí)現(xiàn)成功鉆井。此外，文獻(xiàn)中有偏置工具后置式系統(tǒng)的介紹，該系統(tǒng)為靜態(tài)偏置外推指向式系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)僅對(duì)其導(dǎo)向性能等做了初步的理論分析研究。由于美國(guó)實(shí)行的技術(shù)封鎖，國(guó)內(nèi)缺少國(guó)外先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)一導(dǎo)向系統(tǒng)實(shí)物樣機(jī)作為參考，加之研發(fā)費(fèi)用高，在關(guān)鍵技術(shù)方面還是存在著重重困難，樣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)效果與國(guó)外技術(shù)相比還存在較大的差別目前還無(wú)法形成應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的能力。 國(guó)外旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)研究與發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外從20世紀(jì)80年代末期開(kāi)始旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的理論研究。導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)最初只用在定向井、叢式井，隨油田開(kāi)發(fā)的增多，逐漸用到了大斜度井、水平井、蘭維多目標(biāo)井、大位移井等。因此導(dǎo)向鉆井相應(yīng)的發(fā)展也經(jīng)歷了三個(gè)階段：初級(jí)導(dǎo)向鉆井、地面人工控制的導(dǎo)向鉆井及全自動(dòng)的井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井。初級(jí)導(dǎo)向鉆井是利用彎外殼螺桿鉆具，在造斜段(或降斜段)、穩(wěn)斜段分別實(shí)行滑動(dòng)鉆進(jìn)和旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。地面人工控制的導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)是使用變徑穩(wěn)定器加螺桿鉆具，采用遙控方式，通過(guò)改變井下穩(wěn)定器的直徑來(lái)改變井下動(dòng)力鉆具的力學(xué)特性，進(jìn)行造斜(或降斜)和穩(wěn)斜鉆進(jìn)，但在造斜段(或降斜段)同樣需要滑動(dòng)鉆進(jìn)。滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)機(jī)械鉆速低，攜巖能力差，井眼清洗不完善，容易發(fā)生粘吸卡鉆。全自動(dòng)的井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)是從地面人工控制的導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)發(fā)展成的，可實(shí)施井下自動(dòng)側(cè)量、辨別處理、控制的自動(dòng)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在造斜、降斜、穩(wěn)斜段內(nèi)均能實(shí)行旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，有利于提高機(jī)械鉆速，而且攜巖能力好，井眼清洗完善，可大大減少壓差卡鉆現(xiàn)象。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具是20世紀(jì)90年代初，隨著水平井、大位移井、叢式并等復(fù)雜井和“海油路采”的迅速發(fā)展，而出現(xiàn)的一種新型鉆井工具。到20世紀(jì)90年代中期，美、英、德、意、日五個(gè)國(guó)家的8家大公司進(jìn)行研制并壟斷了其工程應(yīng)用和商業(yè)化技術(shù)服務(wù)市場(chǎng)，例如德國(guó)的自動(dòng)垂直井鉆井系統(tǒng)VDS、美國(guó)Baker Hughes Inteq公司的自動(dòng)直井鉆井系統(tǒng)SDD、Halliburton公司的自動(dòng)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)AGS、美國(guó)能源部資助的自動(dòng)定向鉆井系統(tǒng)ADD、英國(guó)Cameo公司的可導(dǎo)向的旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng)SRD、Baker Hughes lnteq公司的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向井下閉環(huán)鉆井系統(tǒng)RCLS及日本提出的RCDOS系統(tǒng)，尤其是Baker Hughes公司的AatoTrak和Schlumberger公司的Power Drive取得了很好的應(yīng)用效果。目前己形成或正在開(kāi)發(fā)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的公司的具體情況如下表11所示。表11 現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)目前，閉環(huán)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)已經(jīng)形成了兩個(gè)主要的發(fā)展大方向：一個(gè)是以Baker Hughes Inteq公司的Auto Trak RCLS系統(tǒng)為代表的不旋轉(zhuǎn)外筒式閉環(huán)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，它以其精確的軌跡控制精度和完善的地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)為特點(diǎn)，非常適用于高開(kāi)發(fā)難度的特殊油藏的開(kāi)發(fā)方案設(shè)計(jì)和導(dǎo)向鉆井作業(yè)，Halliburton公司的GeoPilot系統(tǒng)也屬于這一類導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)；另外一個(gè)是以Schlumberger Anadrill公司的Power Driver SRD系統(tǒng)為代表的全旋轉(zhuǎn)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，它以其同樣精確的軌跡控制精度和特有的位移延伸鉆井能力為特點(diǎn)，非常適用于超深井、邊緣油藏的開(kāi)發(fā)方案中的深井、大位移井的導(dǎo)向鉆井作業(yè)。這兩大方向又以Baker Hughes Inteq公司的AutoTrak RCLS、 Schlumberger Anadril公司的Power Drive SRD和Halliburton Sperrysun公司的GeoPilot系統(tǒng)這三大系統(tǒng)為代表，分為三大類型，后面將對(duì)他們分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。盡管目前閉環(huán)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)存在兩個(gè)發(fā)展方向，但其長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展方向都將是集兩者優(yōu)點(diǎn)于一身的閉環(huán)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)。(1)Auto Trak旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)AutoTrak系統(tǒng)是一套集鉆進(jìn)和隨鉆測(cè)量為一體的定向鉆井系統(tǒng)，能夠在旋轉(zhuǎn)鉆井過(guò)程向造斜鉆進(jìn)，主要是因?yàn)樗幸粋€(gè)獨(dú)特的非旋轉(zhuǎn)可調(diào)扶正器滑套，此扶正器滑套并非真的不旋轉(zhuǎn)，只是相對(duì)鉆頭驅(qū)動(dòng)軸而言它幾乎是不旋轉(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)過(guò)程中，此扶正器滑套可以保持一種相對(duì)靜止的狀態(tài)，從而保證鉆頭沿著某一特定的方向鉆進(jìn)。非旋轉(zhuǎn)扶正器滑套內(nèi)有元件:近鉆頭井斜傳感器、電子控制元件、液壓控制閥和活塞，見(jiàn)圖11。通過(guò)液壓可推動(dòng)活塞分別對(duì)3個(gè)穩(wěn)定塊施加不同的壓力，其合力就使鉆具沿某一特定方向偏移，從而在鉆進(jìn)過(guò)程中使鉆頭產(chǎn)生1個(gè)側(cè)向力，保證鉆頭沿這一方向定向鉆進(jìn)。圖11 AutoTrak內(nèi)部結(jié)構(gòu)Auto Trak結(jié)合了當(dāng)前最為先進(jìn)的MWD，LWD技術(shù)，滿足了地質(zhì)導(dǎo)向和鉆井作業(yè)的雙重需要：同時(shí)結(jié)合MDL、 MNP、MDP等工具，實(shí)現(xiàn)隨鉆測(cè)井的要求。工具包含地面與井下的雙向通訊系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和LW以隨鉆測(cè)井系統(tǒng)三個(gè)部分。1)地面與井下的雙向通訊系統(tǒng)此系統(tǒng)可使操作者能在不停鉆的情況下，用鉆井液脈沖從地面向井下工具發(fā)出指令改變井眼軌跡、造斜率、方位改變率及降斜率等，指示井底發(fā)射器有選擇地發(fā)送需要的信息。為了能使地面指令向下傳輸，開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)通過(guò)在井上調(diào)制排量來(lái)向下傳遞命令的新技術(shù)：立管上安裝一個(gè)旁通觸發(fā)器，可在地面把部分鉆并液送回鉆井液池，相應(yīng)的流盆變化導(dǎo)致井下發(fā)電機(jī)的電壓變化，這樣加載了信息的排量變化順序就送到井下并在井下得到解釋。它可以把地層參數(shù)、井下溫度、井眼軌跡參數(shù)、井底壓力及工具的運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)用鉆井液正脈沖傳輸?shù)降孛?，并在地面接收譯碼。此工具的上傳數(shù)據(jù)采用了己經(jīng)成功應(yīng)用20多年的MWD中的井下遙控脈沖發(fā)射器。2) Auto Trak RCLS的導(dǎo)向系統(tǒng)RCLS系統(tǒng)的井下偏置導(dǎo)向工具由不旋轉(zhuǎn)外套和旋轉(zhuǎn)心軸兩大部分通過(guò)上下軸承連接形成一可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)心軸上接鉆柱，下接鉆頭，起傳遞鉆壓、扭矩和輸送鉆井液的作用，不旋轉(zhuǎn)外套上設(shè)置有井下CPU，控制部分和支撐翼肋。當(dāng)周向均布的三個(gè)支撐翼肋分別以不同液壓力支捧于井壁時(shí)，將使不旋轉(zhuǎn)外套不隨鉆柱旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，井壁的反作用力將對(duì)井下偏置導(dǎo)向工具產(chǎn)生一個(gè)偏置合力。通過(guò)控制三個(gè)支撐翼肋的支出液壓力的大小，可控制偏置力的大小和方向，以控制導(dǎo)向鉆井。液壓力的大小由井下CPU控制井下控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整。井下CPU在下井前，預(yù)置了井眼軌跡數(shù)據(jù)。井下工作時(shí)，可將MWD測(cè)量的井眼軌跡信息或LWD測(cè)量的地層信息與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)控制液壓力，也可根據(jù)接收到的地面指令調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，控制液壓力，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向鉆進(jìn)。3) LWD(隨鉆測(cè)井)系統(tǒng)該系統(tǒng)能夠使鉆頭得到精確的地質(zhì)導(dǎo)向，并取代了有線測(cè)井。它還具有GAMMA測(cè)井和電阻率測(cè)井功能。（2）Power Drive旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng) Power Drive旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的核心是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，其導(dǎo)向原理與Baker Hughes公司的RCLS導(dǎo)