基于plc技術(shù)的異直徑鋼珠分揀系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-09 18:59 本頁(yè)面
【正文】 摘 要一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的衡量標(biāo)準(zhǔn)就是工業(yè)的發(fā)達(dá)程度。而軸承的性能、壽命及可靠性又代表著一定的工業(yè)發(fā)展程度，軸承的質(zhì)量不僅取決于設(shè)計(jì)、制造還取決于檢測(cè)環(huán)節(jié)。檢測(cè)環(huán)節(jié)中常出現(xiàn)的問(wèn)題就是檢測(cè)誤差，誤差是影響滾珠質(zhì)量的關(guān)鍵因素。在實(shí)際生產(chǎn)中造成檢測(cè)誤差值的因素有兩點(diǎn)，一是測(cè)量量大，二是人工測(cè)量存在讀數(shù)誤差。為了提高生產(chǎn)中滾珠的測(cè)量精準(zhǔn)度，本文中設(shè)計(jì)了一種由 PLC 控制的滾珠直徑分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械傳送、傳感測(cè)量的方式完成滾珠的自動(dòng)檢測(cè)與分揀，該系統(tǒng)不僅提高測(cè)量精度還提高了分揀的效率。本設(shè)計(jì)的要求是，推桿將滾珠推到限位擋板處，到達(dá)擋板后，鎢鋼測(cè)頭測(cè)量直徑誤差，將所得數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電模擬信號(hào)并經(jīng)放大電路放大后送到 PLC的模擬量處理模塊，據(jù)此打開(kāi)相應(yīng)的電磁翻板，再由推桿將滾珠送到不同的分料箱。此系統(tǒng)既可節(jié)約成本、提高測(cè)量精度，又能提高分揀效率，有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：PLC 精密測(cè)量 滾珠分揀AbstractThe measure of a country39。s prehensive national strength is a developed bearing performance, life and reliability of represents a certain degree of industrial development, the quality of the bearing depends not only on the design, manufacture also depends on the test processes often appears the problem is error, error is a key factor affecting the quality of error caused in the actual production there are two factors, one is measured quantity is big, the second is artificial measurement reading error order to improve the measurement accuracy of the production of ball bearing, this article designs a kind of ball diameter sorting system controlled by PLC, pleted by means of mechanical transmission, sensor measuring roller automatic detection and sorting, the system not only improve measurement accuracy but also improve the sorting efficiency.The requirements of this design is that the push rod to push the ball to the limit baffle, arriving at baffle, the tungsten probe diameter measurement error, proceeds to analog signal and digital signal is converted to electricity by amplifying circuit to enlarge PLC analog processing module, magic flap open accordingly, by putting the ball again to different container.This system can not only save costs, improve the measurement precision, and can improve the efficiency of sorting, have broad market prospects. Keywords: PLC precision measuring ball sorting目 錄摘 要 ........................................................................................................................1Abstract.......................................................................................................................2目 錄 ........................................................................................................................3第一章 緒論 ..............................................................................................................4 系統(tǒng)研究的意義……………………………………………………………………………………………….4 系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………………………………………..4 系統(tǒng)控制要求 ……………………………………………………………………………………………….5 系統(tǒng)任務(wù)分析 ……………………………………………………………………………………………….7第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .........……………………………………………………………………………....8 PLC 的選型 ……………………………………………………………………………………………………… 8 電磁閥的選型 ……………………………………………………………………………………………….15 系統(tǒng)中的傳感器 ……………………………………………………………………………………………..17 電感測(cè)微器……………………………………………………………………………………………………. 19 電磁驅(qū)動(dòng)器 ………………………………………………………………………………………………….20 計(jì)數(shù)和計(jì)較模塊 ………………………………………………………………………………………. .23第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………..25 PLC 程序設(shè)計(jì)基本步驟 …………………………………………………………………………………...25 PLC 程序設(shè)計(jì)常用的方法 ………………………………………………………………………………. 25 程序流程圖 ………………………………………………………………………………………………..26第四章 結(jié)論………………………………………………………………………………………………………..28 第五章 致謝………………………………………………………………………………………………………29 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………………………………..30第一章 緒論傳統(tǒng)的人工滾珠分揀存在浪費(fèi)勞力、測(cè)量誤差大等缺點(diǎn)，據(jù)此滾珠自動(dòng)分揀裝置應(yīng)運(yùn)而生，此裝置可以代替高精度需求或大量單調(diào)往復(fù)的工作，它可以分揀物品、代替人的繁鎖勞動(dòng)。此裝置可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化分揀。自動(dòng)分揀系統(tǒng)通常由輸送裝置、測(cè)量裝置、分揀裝置、控制裝置構(gòu)成。 控制裝置的作用是接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)。這些分揀需求可以通過(guò)不同的途徑，例如通過(guò)檢測(cè)、鍵盤(pán)輸入、重量、條形碼掃描、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等途徑，輸入到分揀控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)這些分揀信號(hào)，來(lái)判定該商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口。本設(shè)計(jì)根據(jù)檢測(cè)裝置對(duì)滾珠直徑的測(cè)量，從而進(jìn)行實(shí)現(xiàn)滾珠的分類(lèi)。本設(shè)計(jì)用 PLC 對(duì)物料分揀進(jìn)行控制，并使用必要的精密傳感器，使其能夠?qū)ξ锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀。PLC 控制其實(shí)是預(yù)先設(shè)定好程序然后對(duì)物料進(jìn)行分揀的自動(dòng)化裝置，該設(shè)計(jì)代替了人工單調(diào)持久的作業(yè)。本設(shè)計(jì)主要完成分揀系統(tǒng)的硬件選型與軟件設(shè)計(jì)。1．1 系統(tǒng)研究的意義自動(dòng)分揀系統(tǒng)目前主要應(yīng)用在制造業(yè)中，主要用在電器制造、機(jī)械制造、汽車(chē)制造、塑料加工、金屬加工等工業(yè)。其優(yōu)越性如下：1．能大批量、連續(xù)地分揀貨物 在大的生產(chǎn)流水線(xiàn)自動(dòng)作業(yè)中，自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以不受天氣、時(shí)間、人的體力等限制，連續(xù)運(yùn)行。自動(dòng)分揀系統(tǒng)不僅能夠單位時(shí)間分揀件數(shù)多，而且可以長(zhǎng)時(shí)間分揀，而人工分揀不僅單位時(shí)間
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