基于臨界比例度法的pid控制器參數(shù)整定(已修改)
2024-07-14 18:48 本頁面
【正文】 .. . . ..課程設計題目：基于臨界比例度法的PID控制器參數(shù)整定 學 院 計算機科學與信息工程 專業(yè)年級 13自動化2班 學生姓名 胡秋松 學號 20131332 指導教師 吳詩賢 職稱 講師 日 期 20161130 目錄摘要 2一、設計任務 3設計對象具體要求 3課程設計內(nèi)容及要求 3二、PID控制原理及PID參數(shù)整定概述 4PID控制原理 4PID參數(shù)整定概述 5三、基于臨界比例度法的PID控制器參數(shù)整定算法 7臨界比例度法的定義 7臨界比例度法整定PID參數(shù)步驟 8四、利用Simulink建立仿真模型 9確定臨界比例度和臨界振蕩周期 9系統(tǒng)仿真模型的建立 10Simulink系統(tǒng)仿真框圖 12 P控制 12 PI控制 12 PID控制 13五、總結(jié) 14參考文獻 15摘要在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID 控制器的參數(shù)整定是PID 控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。參數(shù)整定的方法很多,如Ziegler Nichols整定法、臨界比例度法、衰減曲線法等。本次仿真設計采用臨界比例度法。關(guān)鍵詞：PID 自動控制 MATLAB/Simulink 仿真一、設計任務設計對象具體要求已知如圖所示系統(tǒng)其中，Gc(S) 分別為P、PI、PID控制器。請采用臨界比例度法計算P、PI、PID控制器參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。課程設計內(nèi)容及要求 PID控制原理及PID參數(shù)整定概述。（要求較詳細）。（須有較為詳細的建模過程說明）。列出主要問題的出錯現(xiàn)象、出錯原因、解決方法及效果等；。包括課程設計過程中的學習體會與收獲等內(nèi)容。二、PID控制原理及PID參數(shù)整定概述 PID控制原理在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技
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