【正文】 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的爐膛溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目　錄前　言 1第1章 緒論 2 課題研究的意義 2 鍋爐控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 本文所做工作 4第2章 PLC基礎(chǔ)及系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 5 可編程控制器基礎(chǔ) 5 可編程控制器的產(chǎn)生和應(yīng)用 5 可編程控制器的組成 5 可編程控制器的工作原理 7 可編程控制器的分類(lèi)及特點(diǎn) 8 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 8第3章 硬件設(shè)計(jì) 9 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 9 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 9 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 9 PLC系統(tǒng)選型 10 系統(tǒng)控制要求 11 電氣控制系統(tǒng)電路圖 12第4章 軟件設(shè)計(jì) 14 PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)潔 14 PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 14 復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型與參數(shù)類(lèi)型 15 系統(tǒng)存儲(chǔ)器 16 STEP7的原理 17 程序設(shè)計(jì) 18 通信系統(tǒng) 19結(jié)　論 21謝 辭 22參考文獻(xiàn) 23附　錄 24外文資料翻譯 320前　言在經(jīng)濟(jì)科技日益金華的今天自動(dòng)生產(chǎn)代替單純的手工勞動(dòng)已是不可逆轉(zhuǎn)的歷史潮流，于是過(guò)程控制這門(mén)課程被提上日程在經(jīng)濟(jì)科技日益進(jìn)化的今天自動(dòng)生產(chǎn)代替人工已是不可逆轉(zhuǎn)的歷史潮流一過(guò)程控制被提上日程。在化工過(guò)程控制中溫度控制應(yīng)用相當(dāng)廣泛。往往在控制中還存在著多種擾動(dòng)，例如流量、液位等。溫度控制作為過(guò)程控制中的一個(gè)很重要的方面，由于其特殊性一直以來(lái)都是一個(gè)控制難點(diǎn)。溫度控制具有很大的滯后性，在控制中難以得到理想的效果。再加上各種擾動(dòng)，溫度控制已經(jīng)不能光靠簡(jiǎn)單的PID控制達(dá)到目標(biāo)。在這種情況下我們往往就需要借助別的控制方式。前饋控制作為一種特殊的控制規(guī)律就是在這種情況下發(fā)展起來(lái)的。前饋控制就是在擾動(dòng)影響到被控對(duì)象前就將其通過(guò)補(bǔ)償消除掉。因此在這次設(shè)計(jì)中我們用前饋控制方式來(lái)克服流量的擾動(dòng)使得溫度控制精度更加精確。前饋控制等控制算法我們往往用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本次設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)、PLC、溫度傳感器、流量傳感器等對(duì)工業(yè)對(duì)象的夾套鍋爐、管道進(jìn)行控制，運(yùn)用計(jì)算機(jī)編程、PLC編程、控制算法設(shè)計(jì)、過(guò)程控制、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、電器線(xiàn)路設(shè)計(jì)等知識(shí)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)前饋反饋控制。首先由變頻器、泵、壓力傳感器組成恒壓供水系統(tǒng)，再由兩個(gè)調(diào)節(jié)閥控制兩個(gè)支路分別給鍋爐的夾套和內(nèi)膽供水，由PLC編程、加熱器、溫度傳感器組成鍋爐內(nèi)膽水溫反饋加熱系統(tǒng)，流量傳感器、PLC、加熱絲組成前饋補(bǔ)償系統(tǒng)，從而組成前饋反饋控制系統(tǒng)。洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第1章 緒論 課題研究的意義 鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)和集中供熱過(guò)程中重要的動(dòng)力設(shè)備。水暖鍋爐在我國(guó)已有近百年的歷史，在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，我國(guó)水暖鍋爐控制一直都是人工手動(dòng)控制。隨著我國(guó)人民生活水平的穩(wěn)步提高和城市化建設(shè)的步伐加快，建筑業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要性日益凸顯。而對(duì)新型采暖設(shè)備的需求量也呈全面迅猛增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。雖然近年來(lái)，電熱采暖、地?zé)岵膳娜贿M(jìn)入尋常百姓家，但以水暖鍋爐進(jìn)行采暖仍是我國(guó)最為普遍使用的冬季采暖方式。工業(yè)鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)和集中供熱過(guò)程中重要的動(dòng)力設(shè)備。水暖鍋爐在我國(guó)已有近百年的歷史，在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，我國(guó)水暖鍋爐控制一直都是人工手動(dòng)控制。隨著我國(guó)人民生活水平的穩(wěn)步提高和城市化建設(shè)的步伐加快，建筑業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要性日益凸顯。而對(duì)新型采暖設(shè)備的需求量也呈全面迅猛增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。雖然近年來(lái)，電熱采暖、地?zé)岵膳娜贿M(jìn)入尋常百姓家，但以水暖鍋爐進(jìn)行采暖仍是我國(guó)最為普遍使用的冬季采暖方式。工業(yè)鍋爐能耗巨大，每年的耗煤量超過(guò)上億噸，占我國(guó)原煤產(chǎn)量的三分之一，提高其生產(chǎn)效率不僅具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益，還有重要的環(huán)保意義。但是我國(guó)目前運(yùn)行的大多數(shù)鍋爐系統(tǒng)控制水平不高，效率普遍低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，操作工人水平參差不齊，經(jīng)常是憑感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)去操作，長(zhǎng)期使鍋爐處在能耗高、環(huán)境污染嚴(yán)重的生產(chǎn)狀態(tài)。據(jù)有關(guān)資料顯示，世界85%的人口正陸續(xù)進(jìn)入工業(yè)化階段，全球性的人口、資源、環(huán)境矛盾尖銳，使我國(guó)的現(xiàn)代化面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，即使國(guó)際市場(chǎng)能夠彌補(bǔ)中國(guó)資源的不足，生態(tài)和環(huán)境破壞的沉重代價(jià)也難以承受。工業(yè)鍋爐生產(chǎn)效率會(huì)受到諸多因素的影響。爐體本身的生產(chǎn)狀況是影響鍋爐產(chǎn)熱效率的重要因素，但是國(guó)內(nèi)很多供熱單位的鍋爐爐齡較長(zhǎng)、生產(chǎn)狀況遠(yuǎn)低于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，要徹底的更新?lián)Q代，需要很大的投資，這是大多數(shù)的供熱單位不能承受的，也不符合我國(guó)現(xiàn)在的基本國(guó)情。然而鍋爐設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的控制對(duì)象，作為一個(gè)長(zhǎng)期運(yùn)行的設(shè)備，其控制系統(tǒng)的優(yōu)劣也是影響鍋爐生產(chǎn)效率的重要因素。應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)鍋爐生產(chǎn)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化控制，能夠有效地提高鍋爐運(yùn)行可靠性和生產(chǎn)效率。實(shí)際表明，應(yīng)用于20~30噸/時(shí)中壓鍋爐的DMC一50系列微機(jī)控制系統(tǒng)，經(jīng)實(shí)測(cè)節(jié)煤率達(dá)5%以上。工業(yè)鍋爐的耗煤產(chǎn)汽既是一個(gè)能源轉(zhuǎn)換過(guò)程，又是一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)于由多個(gè)鍋爐控制站組成的鍋爐群系統(tǒng)，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)控管理，對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、統(tǒng)計(jì)、分析，將統(tǒng)計(jì)分析的各種數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)布給相關(guān)的部門(mén)，如廠領(lǐng)導(dǎo)、調(diào)度室、工段室、技術(shù)室等有著重要的意義。利用先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)由現(xiàn)場(chǎng)控制層、顯示操作層和信息管理層組成的集成自動(dòng)化系統(tǒng)可以使企業(yè)生產(chǎn)和管理有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。通過(guò)現(xiàn)代信息化技術(shù)改造，提高整個(gè)供熱單位的管理水平，管控結(jié)合，獎(jiǎng)優(yōu)罰劣，充分調(diào)動(dòng)工作人員的責(zé)任心和積極性，通過(guò)加強(qiáng)管理提高生產(chǎn)水平，使整個(gè)鍋爐系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程處在可達(dá)最佳優(yōu)化狀態(tài)，可以有效地提高生產(chǎn)效率。 鍋爐控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀鍋爐的自動(dòng)化控制從上世紀(jì)三、四十年代就開(kāi)始了，當(dāng)時(shí)大都為單參數(shù)儀表控制，進(jìn)入上世紀(jì)五十年代后，美國(guó)、前蘇聯(lián)等國(guó)家都開(kāi)始進(jìn)行對(duì)鍋爐的操作和控制的進(jìn)一步研究。但由于當(dāng)時(shí)科技發(fā)展的局限性，對(duì)鍋爐的控制主要停留在使用汽動(dòng)儀表(包括汽動(dòng)單元組合儀表和汽動(dòng)基地式儀表)的階段，而且大多數(shù)鍋爐只是檢測(cè)工藝參數(shù)，不進(jìn)行自動(dòng)控制。到上世紀(jì)六十年代，在發(fā)達(dá)國(guó)家，鍋爐的控制主要以電動(dòng)單元組合儀表(相當(dāng)于我國(guó)的DDZII, DDZIII儀表)檢測(cè)與控制，還是以檢測(cè)報(bào)警為主，控制為輔助功能。到了上世紀(jì)七十年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)理論的發(fā)展，使得鍋爐的計(jì)算機(jī)控制成為可能。尤其是近一、二十年來(lái)，隨著先進(jìn)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，加之計(jì)算機(jī)各種性能的不斷增強(qiáng)，價(jià)格的大幅度下降，使鍋爐應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制很快得到了普及和應(yīng)用。許多發(fā)達(dá)國(guó)家都相繼開(kāi)發(fā)出了鍋爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。如 今在 國(guó) 外，鍋爐的控制己基本實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，在控制方法上都采用了現(xiàn)代控制理論中的最優(yōu)控制、多變量頻域、模糊控制等方法，因此，鍋爐的熱效率很高、鍋爐運(yùn)行平穩(wěn)，而且減少了對(duì)環(huán)境的污染。在國(guó)內(nèi)，由于經(jīng)濟(jì)技術(shù)條件的限制，中小企業(yè)鍋爐設(shè)備水平一直比較落后，大多數(shù)中小型鍋爐水平基本上停留在手動(dòng)和簡(jiǎn)單儀表操作的水平。80年代中后期，隨著先進(jìn)的控制技術(shù)引入我國(guó)的鍋爐控制，鍋爐的計(jì)算機(jī)控制得到了很大的發(fā)展。至90年代，鍋爐的自動(dòng)化控制己成為一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域，利用單片機(jī)、可編程序控制器、工業(yè)計(jì)算機(jī)以及引進(jìn)的國(guó)外控制設(shè)備開(kāi)發(fā)的各種控制系統(tǒng)，己逐漸用于對(duì)原有鍋爐的技術(shù)改造中，并向與新建爐體配套的方向發(fā)展，許多新的控制方法，諸如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、或控制算法的建模往往不能反映真實(shí)的鍋爐燃燒狀況，導(dǎo)致在工程實(shí)踐中并不怎么成功，不能產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益，挫傷了用戶(hù)在工業(yè)鍋爐上用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的積極性。進(jìn)入本世紀(jì)以來(lái)，為了進(jìn)一步改善鍋爐操作狀況，降低能耗，確保安全運(yùn)行，減少對(duì)大氣的污染，同時(shí)隨著人工智能理論的發(fā)展成熟，智能控制技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用，對(duì)新一代鍋爐計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用已勢(shì)在必行且條件成熟。 本文所做工作在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制中，為了生產(chǎn)安全或?yàn)榱吮ＷC產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)于溫度，壓力，流量，成分，速度等一些重要的被控參數(shù)，通常需要進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的控制，以反復(fù)提醒操作人員注意，必要時(shí)采取緊急措施。溫度是工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象中主要的被控參數(shù)之一。本設(shè)計(jì)以一個(gè)溫度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明PLC在模擬量信號(hào)監(jiān)測(cè)與控制中的應(yīng)用問(wèn)題。本文所做工作： 爐膛溫度控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)； 爐膛溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成、變頻器功能原理等； 、爐膛溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、STEP7 的原理、使用技巧，PLC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，人機(jī)界面設(shè)計(jì)等；第2章 PLC基礎(chǔ)及系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)可編程控制器是是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它使用可編程序的記憶以存儲(chǔ)指令，用來(lái)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、和演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入輸出，以控制各種機(jī)械或過(guò)程。 可編程控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生和應(yīng)用1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺(tái)可編程序控制器PDP14，并在GM公司的汽車(chē)自動(dòng)裝配線(xiàn)上首次使用并獲得成功。1971年日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，很快研制出第一臺(tái)可編程序控制器DSC18。1973年西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，1977年開(kāi)始工業(yè)推廣應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器功能得到更進(jìn)一步增強(qiáng)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC，使PLC的功能增強(qiáng)，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測(cè)更為靈活，方便。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。 可編程控制器的組成可編程控制器的組成:PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架?！　PU是PLC的核心，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模?！? 　　PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊?！　〕Ｓ玫腎/O分類(lèi)如下：　　開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（420mA，020mA）、電壓型（010V，05V，1010V）等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制?！? 　　編程器的作用是用來(lái)供用戶(hù)進(jìn)行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視的。編程器一般分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。簡(jiǎn)易型只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言助記符后才能送入。而智能型編程器（又稱(chēng)圖形編程器），不但可以連機(jī)編程，而且還可以脫機(jī)編程。操作方便且功能強(qiáng)大。PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 可編程控制器的工作原理PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期或工作周期。 CPU 從第一條指令開(kāi)始，按順序逐條地執(zhí)行用戶(hù)程序直到用戶(hù)程序結(jié)束，然后返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。 PLC 就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過(guò)程可用圖 21 所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。圖21 可編程控制器運(yùn)行框圖 可編程控制器的分類(lèi)及特點(diǎn)小型PLC 的I/O 點(diǎn)數(shù)一般在128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。中型PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O 點(diǎn)數(shù)一般在256～1024 點(diǎn)之間，I/O 的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式即在掃描用戶(hù)程序的過(guò)程中直接讀輸入刷新輸出，它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。一般I/O 點(diǎn)數(shù)在1024 點(diǎn)以上的稱(chēng)為大型PLC，大型PLC 的軟硬件功能極強(qiáng)，具有極強(qiáng)的自診斷功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化，大型PLC 還可以采用冗余或三CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)使機(jī)器的可靠性更高。 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)將溫度控制在50℃~60℃以?xún)?nèi)，為了控制方便，本設(shè)計(jì)設(shè)定50℃為溫度較佳值，并依此作為被控溫度的基準(zhǔn)值。另外，正常情況下，輸出基準(zhǔn)量是被控制溫度接近較佳值。本設(shè)計(jì)設(shè)定的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)量相當(dāng)于PLC（輸出6V）。加熱爐的溫度控制對(duì)象，其系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性基本上屬于一階滯后環(huán)節(jié)，在控制算法上可以采用PLD控制或在林算法。由于本系統(tǒng)溫度控制要求不高，為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，本設(shè)計(jì)按P（比例）控制算法進(jìn)行運(yùn)算采樣調(diào)節(jié)周