【正文】 西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARToolKit的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在恐龍博物館中的應(yīng)用研究姓名：李江申請學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：周榮輝2010050162 / 62西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第１頁摘要增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ，簡稱ＡＲ）是把虛擬的物體疊加到現(xiàn)實(shí)世界的圖像上，實(shí)現(xiàn)人與虛擬物體的交互，這些虛擬物體可以是文字，圖片，３Ｄ模型或視頻等等。ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ是一套基于Ｃ語言的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)包，是實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的工具之一，也是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)，借助它可以很容易的進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)。ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)的精確地計(jì)算出用戶的視點(diǎn)，從而將虛擬物體精確地疊加到現(xiàn)實(shí)世界圖像上，另外ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法便于移植，尤其是在移動(dòng)設(shè)備上的移植。本文分析了ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法流程，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了將恐龍?zhí)摂M視頻疊加到現(xiàn)實(shí)世界的桌面人機(jī)交互系統(tǒng)，并研究了標(biāo)記檢測識(shí)別時(shí)位圖圖像匹配算法和數(shù)學(xué)模型。本文首先介紹了ＡＲ的基本概念，主要研究現(xiàn)狀，分析了ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法流程，總結(jié)了基于ＡＲＴｏｏ飚ｔ算法的其他移植版本與相應(yīng)平臺(tái)技術(shù)。其次本文研究了標(biāo)記檢測識(shí)別時(shí)位圖圖像匹配計(jì)算放法，分析其他圖像匹配計(jì)算方法，對幾種圖像匹配計(jì)算方法進(jìn)行比較，選取合適的計(jì)算方法，提高了匹配結(jié)果的精準(zhǔn)值，并對匹配結(jié)果進(jìn)行仿真。最后本文研究了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在恐龍博物館中的應(yīng)用前景，并根據(jù)一個(gè)基于ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法的ＦＬＡＲＴｏｏｌＫｉｔ開發(fā)包，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于恐龍圖樣矩形標(biāo)記檢測識(shí)別的桌面人機(jī)交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)；ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ；標(biāo)記檢測；恐龍；圖像匹配西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第１Ｉ頁ＡＢＳＴＲＡＣＴＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙｉｓｓｕｃｈａｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗｈｉｃｈｏｖｅｒｌａｙｖｉｒｔｕａｌｏｂｊｅｃｔｓｔｏｒｅａｌ－ｗｏｒｌｄｉｍａｇｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｒｅｆｅｆｒｅｄｔｏａｓＡＲ．ＡＲｃａｌｌｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｍａｌｌａｎｄｖｉｒｔｕａｌｏｂｊｅｃｔｓ．ＴｈｅｖｉｒｔｕａｌｏｂｊｅｃｔｓＣａｎｂｅｔｅｘｔ，ｉｍａｇｅｓ，３Ｄｍｏｄｅｌｓｏｒｖｉｄｅｏｓ，ａｎｄＳＯｏｎ．ＡＲＴｏｏｌＫｉｔｉｓａｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｋｉｔｏｆａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎＣｌａｎｇｕａｇｅ．ＡＲＴｏｏｌＫｉｔｉｓｏｎｅｏｆｔｏｏｌｓｗｈｉｃｈａｒｅｕｓｉｎｇｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｌｓｏｉｓａｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｃｕｓｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｗｅｃａｎｄｅｖｅｌｏｐａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙｓｙｓｔｅｍｅａｓｉｌｙｗｉｔｈｉｔ．ＡＲＴｏｏｌＫｉｔｕｓｅｓｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄＣａｎｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｕｓｅｒｐｏｉｎｔｏｆｖｉｅｗｒｅａｌ－ｔｉｍｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙｔｏｏｖｅｒｌａｙｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｏｂｊｅｃｔｓｔｏｒｅａｌｗｏｒｌｄｉｍａｇｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ＡＲＴｏｏｌＫｉｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅａｓｙｔｏｔｒａｎｓｐｌａｎｔ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｉｎｔｈｅｍｏｂｉｌｅｄｅｖｉｃｅ．ＴｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｐｒｏｃｅｓｓｏｆＡＲＴｏｏｌＫｉｔ，ａｎｄｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｄｅｓｋｔｏｐｈｕｍａｎ．ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｏｖｅｒｌａｙｓｄｉｎｏｓａｕｒｖｉｄｅｏｔｏｔｈｅｒｅａｌｗｏｒｌｄ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ．ｍｅｐａｐｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｔｈｅｂｉｔｍａｐｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｉｎｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｂａｓｉｃｃｏｎｃｅｐｔｓａｎｄｔｈｅｍａｉｎｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＡＲａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｐｒｏｃｅｓｓｏｆＡＲＴｏｏｌＫｉｔ，ａｎｄｓｕｍｍａｒｉｚｅｔｈｅｏｔｈｅｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｖｅｒｓｉｏｎｓａｎｄｒｅｌａｔｅｄｐｌａｔｆｏｒｍｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｈｉｃｈａｒｅｂａｓｅｄｏｎＡＲＴｏｏＫｉｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｐａｐｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｂｉｔｍａｐｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｉｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔａｇ，ａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｏｔｈｅｒｍｅｔｈｏｄｓｏｆｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇ，ａｎｄｓｅｌｅｃｔｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗｈｉｃｈｉＳｕｓｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｍａｔｃｈｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｔｈｒｏｕｇｈｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｓｅｖｅｒａｌｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄＦｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐａｐｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｕｔｕｒｅｐｒｏｓｐｅｃｔｓｏｆａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙｉｎｔｈｅｄｉｎｏｓａｕｒｍｕｓｅｕｍ，ａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄａｄｉｎｏｓａｕｒｍｕｓｅｕｍａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｍａｒｋｅｒｓｏｆｄｉｎｏｓａｕｒｐａｔｔｅｍｗｉｔｈＦＬＡＲＴｏｏｌＫｉｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙ；ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ；ｍａｒｋｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｄｉｎｏｓａｕｒ；ｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇ西南交通大學(xué)曲南父逋大字學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于１．保密口，在年解密后適用本授權(quán)書；２．不保密斷／植用本授權(quán)書。（請?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“寸’）…～：’ｌ乎坼日期：細(xì)?。肺髂辖煌ù髮W(xué)碩士學(xué)位論文主要工作（貢獻(xiàn)）聲明本人在學(xué)位論文中所做的主要工作或貢獻(xiàn)如下：（１）研究了ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法流程，分析了算法中矩形標(biāo)記物的檢測識(shí)別，跟蹤定位原理，總結(jié)了基于ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法的其他移植版本及相關(guān)技術(shù)。（２）對ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ標(biāo)記物的圖像匹配值計(jì)算方法進(jìn)行分析，分析其他圖像匹配計(jì)算方法，對幾種圖像匹配計(jì)算方法進(jìn)行比較，選取合適的計(jì)算方法，提高了匹配結(jié)果的精準(zhǔn)值，并進(jìn)行仿真。（３）研究基于ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在恐龍博物館里的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ＦＬＡＲＴｏｏｌＫｉｔ開發(fā)包的桌面增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是通過對恐龍圖樣的矩形標(biāo)記進(jìn)行檢測識(shí)別，并加載相關(guān)恐龍?zhí)摂M視頻，實(shí)現(xiàn)人與虛擬視頻的交互。本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明。本人完全了解違反上述聲明所引起的一切法律責(zé)任將由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：彩日期：扣ｐ６．１］。一西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第１頁１．１研究背景第１章緒論增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ，簡稱ＡＲ）從廣義上來說是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)分支，從狹義上來說增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)又有著本質(zhì)的區(qū)別，虛擬現(xiàn)實(shí)（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ，簡稱ＶＲ）是讓計(jì)算機(jī)完全虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，使用戶的視覺、聽覺和觸覺等感官完全沉浸在虛擬環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬之間的交互，用戶的視覺對象是完全虛擬的，而ＡＲ則是在用戶所處的現(xiàn)有現(xiàn)實(shí)環(huán)境的基礎(chǔ)上加載虛擬場景，在現(xiàn)實(shí)場景的基礎(chǔ)上擴(kuò)展用戶視覺，實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬以及現(xiàn)實(shí)之間的交互。因此增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究不僅是在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)上前進(jìn)了一步，更重要的是它包含了新的虛擬理念，有著更廣闊的應(yīng)用前景和商業(yè)價(jià)值。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)一詞誕生于２０世紀(jì)９０年代初，當(dāng)時(shí)波音公司的ＴｏｍＣａｕｄｅｌｌ和他的同事在他們設(shè)計(jì)的一個(gè)輔助布線系統(tǒng)中提出了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)這個(gè)名詞，該系統(tǒng)依靠Ｓ．ＨＭＤ（光學(xué)透視頭盔顯示器，ＯｐｆｉｃａｌＳｅｅｔｈｒｏｕｇｈＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ）把由簡單線條繪制的布線路徑和文字提示信息實(shí)時(shí)地疊加用戶的視野中，疊加的這些信息可以幫助用戶逐步地完成拆卸過程，以減少用戶在日常工作中出錯(cuò)的機(jī)會(huì)【ｌ】。隨著ＡＲ技術(shù)的發(fā)展，又相繼出現(xiàn)了多種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)，主要集中在醫(yī)療、制造與維修、機(jī)器人動(dòng)作路徑規(guī)劃、娛樂和軍事等幾個(gè)方面。ＡＲ通常是以透過式頭盔顯示系統(tǒng)【２巧】和三維注冊（ＡＲ系統(tǒng)中用戶觀察點(diǎn)和計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體的定位）系統(tǒng)相結(jié)合的形式來實(shí)現(xiàn)的ｆ２】。通過三維注冊方式，將虛擬物體加載到現(xiàn)實(shí)場景中，從而使現(xiàn)實(shí)場景得到增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬和現(xiàn)實(shí)場景的實(shí)時(shí)交互。其中加載的虛擬物體可以是圖片、３Ｄ模型、視頻、非幾何形的文字信息等等。ＡＲ系統(tǒng)開發(fā)的工具有多種，如ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ系列、Ｃｏｉｎ３Ｄ和ＭＲＰｌａｔｆｏｒｍ掣１１。其中ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ是一套基于Ｃ語言及ＯｐｅｎＧＬ的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)包，該工具包是最初由日本大阪大學(xué)的ＨｉｒｏｋａｚｏＫａｔｏ博士于１９９９年在華盛頓大學(xué)人機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室（ＨＩＴＬａｂ）設(shè)計(jì)開發(fā)的Ｉｌ一。ＡＲ目前已成為ＡＲ領(lǐng)域內(nèi)最廣泛的開發(fā)包，目前比較常見的ＡＲｌ曬ｏｌＫｉｔＰｌｕｓ工具包、ＦＬＡＲＴｏｏｌＫ．ｉｔ工具包以及基于手機(jī)移動(dòng)設(shè)備的ＮｙＡＲＴＯｏｌＫｉｔ（基于ＧｏｏｇｌｅＡｎｄｒｏｉｄ１．０）工具包和ＡＲＴｏｏｌＫｉｔＰｌｕｓ．￥６０（基于ＳｙｍｂｉａｎＳ６０）等工具包都是在ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ算法基礎(chǔ)上移植用來開發(fā)ＡＲ系統(tǒng)的開發(fā)包。隨著人們對ＡＲ研究的逐漸深入，目前ＡＲ增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在博物館應(yīng)用方面開始受到關(guān)注，歐洲已經(jīng)開始有恐龍博物館使用ＡＲ技術(shù)進(jìn)行展示，但ＡＲ技術(shù)尚未在恐龍博物館中開始大規(guī)模應(yīng)用，目前仍處于研究階段，因此研究ＡＲ技術(shù)在博物館中的應(yīng)用具有非常好的前景和價(jià)值。西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第２頁１．２ＡＲ國內(nèi)外研究現(xiàn)狀增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)自問世以來，國內(nèi)外許多大學(xué)，實(shí)驗(yàn)室和研究機(jī)構(gòu)等科研單位都對ＡＲ充滿興趣并進(jìn)行研究，取得了許多成果，這使得ＡＲ技術(shù)越來越成熟，應(yīng)用也越來越廣泛。美國麻省理工大學(xué)的ｍ實(shí)驗(yàn)室利用ＡＲ技術(shù)將核磁共振或ＣＴ掃描成的３Ｄ圖像疊加在病人的身體部位，通過頭盔顯示器等顯示設(shè)備擴(kuò)展醫(yī)師的視野，使醫(yī)師能實(shí)時(shí)地掌握病人身體部位的信息。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用上，ＡＲ系統(tǒng)還可以通過圖像或文字信息的疊加增強(qiáng)為醫(yī)師提供精確地手術(shù)導(dǎo)航，醫(yī)師根據(jù)提示逐步完成手術(shù)操作，可以大大提高手術(shù)的成功率【６。７Ｊ。在工業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械制造領(lǐng)域，自波音公司將ＡＲ用于輔助布線系統(tǒng)后，ＡＲ在該領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用日趨成熟，哥倫比亞大學(xué)的Ｆｅｉｎｅｒ和ＭａｃＩｎｔｙｒｅ研究組使用ＡＲ技術(shù)進(jìn)行激光打印機(jī)的維修跟蹤，該研究組還將ＡＲ系統(tǒng)用于汽車門鎖的安裝，該系統(tǒng)能逐步地指導(dǎo)毫無經(jīng)驗(yàn)的用戶進(jìn)行門鎖的安裝，在安裝過程中用戶還可以通過語音識(shí)別系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互式對剖６’引。在文化遺產(chǎn)領(lǐng)域，ＩｎｔｒａＣｏｍ公司在歐盟的支持下研制出了采用ＡＲ技術(shù)對古希臘遺址進(jìn)行現(xiàn)場復(fù)原的古跡電子導(dǎo)游系統(tǒng)ＡＲＣＨＥＯＧＵＩＤＥｌ７Ｊ。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，尤其是文化遺產(chǎn)保護(hù)領(lǐng)域，北京理工大學(xué)王涌天教授等作出了突出的貢獻(xiàn)和研究，取得了豐碩的成果…４１，王涌天教授及其研究小組利用ＡＲ技術(shù)成功對圓明園相關(guān)遺址進(jìn)行復(fù)原，目前已經(jīng)研制出了可供演示的定點(diǎn)觀察式原型系統(tǒng)，用戶視野通過該系統(tǒng)在圓明園相關(guān)遺址的基礎(chǔ)上進(jìn)行復(fù)原增強(qiáng)，其效果如圖１．１和１．２所示１９】ｏ早期的ＡＲ研究除了對硬件設(shè)備要求較高外，軟件的設(shè)計(jì)相對也比較復(fù)雜，１９９９年ＨｉｒｏｋａｚｏＫａｔｏ博士開發(fā)出了ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ工具，使得ＡＲ增強(qiáng)系統(tǒng)可以簡單的在ＰＣ機(jī)器上通過單目攝像機(jī)來實(shí)現(xiàn)，對硬件設(shè)備的要求大大降低。該工具能在不同的操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，支持ＷｉｎｄＯＷＳ、Ｌｉｎｕｘ、ＭａｃＯＳＸ和ＳＧＩ操作系統(tǒng)，這使得ＡＲ走進(jìn)人們的日常生活起了促進(jìn)作用。該工具的另外一個(gè)有點(diǎn)是算法精煉簡潔，用Ｃ語言實(shí)現(xiàn)，便于移植，ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ的這些優(yōu)點(diǎn)使它在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域獲得了青睞，關(guān)注和研究ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ的研究機(jī)構(gòu)也越來越多，其中國外有華盛頓大學(xué)人機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室、新西蘭坎伯雷大學(xué)人機(jī)界面實(shí)驗(yàn)室等研究機(jī)構(gòu)，國內(nèi)有浙江大學(xué)ＣＡＤ＆ＣＧ國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等。西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第３頁圖卜１西水塔遺景宴址。閏卜２西水塔重建效果“１由于ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ的可移植性，隨著移動(dòng)通信的快速發(fā)展，尤其是現(xiàn)代智能手機(jī)的出現(xiàn)，使基于ＡＲＴｏｏＩＫｉｔ的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在智能手機(jī)上的實(shí)現(xiàn)成為可能ＩＩ”．ＡＲ研究者和愛好者們開始嘗試在智能手機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)ＡＲ增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，并取得了重大成果。一些為當(dāng)前知名品牌和主流ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅＯＳ設(shè)計(jì)的ＡＲ系統(tǒng)逐漸丌始得到應(yīng)用．目前比較成熟的智能手機(jī)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)有ＬａｙａｒＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙＢｒｏｗｓｅｒ和ＡｒｏｕｎｄＡｕｇｍｅｎｔｄＲｅａｌｉｔｙＢｒｏｓｗｅｒ等。Ｌａｙａｒ增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)瀏覽器己經(jīng)分別在ｉＰｈｏｎｅ３ＧＳ和ＳａｍｓｔｍｇＧａｌａｘｙＳ（Ａｎｄｒｏｉｄ２１）智能手機(jī)上移植實(shí)現(xiàn)“ｑ，如圖ｌ一３所示；針對Ｎｏｋｉａ系列的ＡＲ增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)瀏覽器ＡＲｏｕｎｄ目前已經(jīng)在Ｎ９７等版本上得以實(shí)現(xiàn)ｍＪ，如圖１＿４