工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展(已修改)
2025-07-07 22:20 本頁(yè)面
【正文】 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展姓 名： 唐成吉 專 業(yè)：機(jī)械電子工程班 級(jí)：機(jī)電132學(xué) 號(hào)：20220712077工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展【摘要】作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,需求越來(lái)越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來(lái)越深入，這將提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量,為社會(huì)創(chuàng)造巨大的財(cái)富。本文將從工業(yè)機(jī)器的發(fā)展歷史，現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)行闡述。機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷了近50年的發(fā)展已取得顯著成果。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實(shí)用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天?！娟P(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人 特點(diǎn) 發(fā)展 問(wèn)題工業(yè)機(jī)器人技術(shù)概念工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體) ,控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成, 是一種仿人操作,自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自 動(dòng)化生產(chǎn)設(shè),提高產(chǎn)品質(zhì)量, 提高生產(chǎn)效率,改善勞 綜合了計(jì)算機(jī),控制論,機(jī)構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智能,仿生學(xué)等多學(xué)科而形成 的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置, 既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分 析判斷能力 ,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作,精確度高,抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義 上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。為什么要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人那么簡(jiǎn)單說(shuō)，機(jī)器人有三個(gè)方面是我們必要去發(fā)展的理由:一個(gè)是機(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中解放出來(lái)，同時(shí)機(jī)器人可以干不好干的活，比方說(shuō)在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍
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