全國大學生工程訓練綜合能力競賽賽區(qū)比賽(已修改)
2025-07-07 04:20 本頁面
【正文】 全國大學生工程訓練綜合能力競賽四川賽區(qū)比賽年競賽命題要求和評分細則(競賽項目)根據教育部、財政部關于批準年度大學生競賽資助項目的通知（教高司函〔〕號）、四川省教育廳關于公布年省級大學生競賽項目的通知(川教函〔〕號)、年度全國大學生工程訓練綜合能力競賽組委會的競賽命題和賽項安排的說明，以及《全國大學生程訓練綜合能力競賽四川賽區(qū)章程》等指導性文件，四川賽區(qū)組委會決定年四川賽區(qū)比賽命題與第五屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題基本保持一致。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。．競賽主題本屆競賽主題為：“無碳小車越障競賽”。自主設計一種符合本命題要求的小車，經賽場內外分步制作完成， 并進行現場競爭性運行考核。本題目是在往屆工程訓練綜合能力競賽無碳小車命題基礎上的修改，保留了重力勢能驅動行進的特點，增加了自主尋跡避障轉向控制功能，為此賽道也有所變化。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。．競賽命題競賽命題為：以重力勢能驅動的自控行走小車越障競賽。設計一種小車，小車為三輪結構，其中一輪為轉向輪，另外二輪為行進輪，(要求個行進輪用激光切割加工且不超過8mm厚度的非金屬板制作，要求行進輪輪轂與輪外緣之間至少有40mm的環(huán)形范圍，這個范圍將用于進行統(tǒng)一要求的設計和激光切割)，允許二行進輪中的一個輪為從動輪。小車應具有賽道障礙識別、軌跡判斷及自動轉向功能和制動功能，這些功能可由機械或電控裝置自動實現，不允許使用人工交互遙控。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭騍東。小車驅動、行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換而得到的。該給定重力勢能由競賽時使用質量為1Kg177。5g的重錘獲得，重錘由各學校自行準備，尺寸自定（比賽前由組委會統(tǒng)一稱重，不符合規(guī)定的重錘由組委會提供，并在小車拆裝和調試環(huán)節(jié)成績中扣分），要求砝碼的可下降高度為177。2mm。重錘由小車承載，不允許從小車上掉落。圖為小車示意圖。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒鈀。電控裝置：主控電路必須采用帶單片機的電路，電路的設計及制作、檢測元器件、電機（允許用舵機）及驅動電路自行選定。電控裝置所用電源為號堿性電池，電池自備，比賽時須安裝到車上并隨車行走。小車上安裝的電控裝置必須確保不能增加小車的行進能量。（小車驅動系）彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾膚。允許競賽小車具有制動功能，制動裝置的控制和驅動方式自行確定。若采用機械能動力，其能量只能由重力勢能轉換而來，如果采用電能動力，則只能與轉向驅動控制使用同一組電源。謀蕎
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