全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽賽區(qū)比賽(已修改)
2025-07-07 04:20 本頁面
【正文】 全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽四川賽區(qū)比賽年競賽命題要求和評分細(xì)則(競賽項目)根據(jù)教育部、財政部關(guān)于批準(zhǔn)年度大學(xué)生競賽資助項目的通知（教高司函〔〕號）、四川省教育廳關(guān)于公布年省級大學(xué)生競賽項目的通知(川教函〔〕號)、年度全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽組委會的競賽命題和賽項安排的說明，以及《全國大學(xué)生程訓(xùn)練綜合能力競賽四川賽區(qū)章程》等指導(dǎo)性文件，四川賽區(qū)組委會決定年四川賽區(qū)比賽命題與第五屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題基本保持一致。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。．競賽主題本屆競賽主題為：“無碳小車越障競賽”。自主設(shè)計一種符合本命題要求的小車，經(jīng)賽場內(nèi)外分步制作完成， 并進行現(xiàn)場競爭性運行考核。本題目是在往屆工程訓(xùn)練綜合能力競賽無碳小車命題基礎(chǔ)上的修改，保留了重力勢能驅(qū)動行進的特點，增加了自主尋跡避障轉(zhuǎn)向控制功能，為此賽道也有所變化。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。．競賽命題競賽命題為：以重力勢能驅(qū)動的自控行走小車越障競賽。設(shè)計一種小車，小車為三輪結(jié)構(gòu)，其中一輪為轉(zhuǎn)向輪，另外二輪為行進輪，(要求個行進輪用激光切割加工且不超過8mm厚度的非金屬板制作，要求行進輪輪轂與輪外緣之間至少有40mm的環(huán)形范圍，這個范圍將用于進行統(tǒng)一要求的設(shè)計和激光切割)，允許二行進輪中的一個輪為從動輪。小車應(yīng)具有賽道障礙識別、軌跡判斷及自動轉(zhuǎn)向功能和制動功能，這些功能可由機械或電控裝置自動實現(xiàn)，不允許使用人工交互遙控。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭騍東。小車驅(qū)動、行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢能由競賽時使用質(zhì)量為1Kg177。5g的重錘獲得，重錘由各學(xué)校自行準(zhǔn)備，尺寸自定（比賽前由組委會統(tǒng)一稱重，不符合規(guī)定的重錘由組委會提供，并在小車拆裝和調(diào)試環(huán)節(jié)成績中扣分），要求砝碼的可下降高度為177。2mm。重錘由小車承載，不允許從小車上掉落。圖為小車示意圖。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒鈀。電控裝置：主控電路必須采用帶單片機的電路，電路的設(shè)計及制作、檢測元器件、電機（允許用舵機）及驅(qū)動電路自行選定。電控裝置所用電源為號堿性電池，電池自備，比賽時須安裝到車上并隨車行走。小車上安裝的電控裝置必須確保不能增加小車的行進能量。（小車驅(qū)動系）彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾膚。允許競賽小車具有制動功能，制動裝置的控制和驅(qū)動方式自行確定。若采用機械能動力，其能量只能由重力勢能轉(zhuǎn)換而來，如果采用電能動力，則只能與轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制使用同一組電源。謀蕎
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