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易福門can通訊設(shè)計(jì)教程(已修改)

2025-07-07 02:48 本頁面

　

【正文】 CAN通訊的四個(gè)關(guān)鍵概念（1） COBID（2） SDO（3） PDO（4） ODIFM設(shè)備應(yīng)用層的CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)有兩種模式：l MASTERMASTERMASTERl MASTERSLAVESLAVE一：主主的設(shè)計(jì)模式在IFM設(shè)備應(yīng)用層的CAN通訊設(shè)計(jì)可以采用，控制器均為主控制器的設(shè)計(jì)模式例如：一個(gè)CR0200控制器與一個(gè)或幾個(gè)CR0020控制器組成的“MASTERMASTER”網(wǎng)絡(luò)。a) CR0200建立CAN節(jié)點(diǎn)，見圖表1圖表 1b) 建立“CAN發(fā)送網(wǎng)絡(luò)變量”與“CAN接收網(wǎng)絡(luò)變量”。具體參見“CANMASTER通訊設(shè)計(jì)教程”c) CR0020建立CA

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2024-12-04 01:34

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2024-10-24 07:01

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