6mm板板對(duì)接平焊自動(dòng)焊焊接工藝參數(shù)試驗(yàn)研究畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-07 01:07 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文設(shè)計(jì)題目：6mm板板對(duì)接平焊自動(dòng)焊焊接工藝參數(shù)試驗(yàn)研究陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 一、 設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求：（一）設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容1．制作設(shè)計(jì)任務(wù)書2．編制設(shè)計(jì)說明書3．撰寫答辯提綱（二）要求1．所有資料要提交電子稿，檢查無誤后打印。2．焊接試驗(yàn)報(bào)告分析格式自定，以表達(dá)清楚為原則。二、 技術(shù)指標(biāo)：生產(chǎn)綱領(lǐng)：成批生產(chǎn)三、 主要參考資料：焊接自動(dòng)化實(shí)用技術(shù) 蔣力培 薛龍 鄒勇 機(jī)械工業(yè)出版社， 先進(jìn)焊接方法與技術(shù) 史清宇 陳志翔 王學(xué)東 機(jī)械工業(yè)出版社，焊接實(shí)訓(xùn) 楊兵兵 高等教育出版社，南寧會(huì)議 2011焊接機(jī)器人基本操作篇 先進(jìn)切割焊接與切割技術(shù) 李浩 唐山樹下機(jī)器人介紹 焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)教材 松下焊接機(jī)器人教材應(yīng)用說明[1].安全篇陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 進(jìn) 程 計(jì) 劃 表序號(hào)起止日期計(jì)劃完成內(nèi)容實(shí)際完成情況檢查簽名熟悉設(shè)計(jì)要求，借資料并查閱相關(guān)要求研究設(shè)計(jì)方案，初定工藝過程完善工藝方案填寫工藝卡（先繪草圖及工藝卡初稿，檢查無誤后再作電子文檔）測(cè)試焊接機(jī)器人的示教確定工藝方案（交電子稿和打印件）編寫設(shè)計(jì)說明書（電子稿并打?。┩晟瀑Y料，撰寫答辯提綱 目 錄 符號(hào)說明摘 要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加，本世紀(jì)焊接自動(dòng)化在汽車、機(jī)械工程、航空航天上得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)械。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn),解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量、代替人工作業(yè)。其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來越高，功能越來越強(qiáng)，并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。 本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是利用簡(jiǎn)易示教的方法熟練操作焊接機(jī)器人，用機(jī)器人再生的原理進(jìn)行焊接，同時(shí)合理調(diào)節(jié)各種焊接參數(shù)，找出一條焊接最好并無大的缺陷的焊縫，記錄此時(shí)的各種參數(shù)值。關(guān)鍵字:焊接自動(dòng)化，焊接機(jī)器人，示教，再生ABSTRACT With the development of technology and the increase in industrial demand,Keyword:Welding automation,Welding robot, ,regeneration.第一章 先進(jìn)的焊接技術(shù)第一節(jié) 焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用1， 焊接機(jī)器人在三方面的應(yīng)用 2， 焊接機(jī)器人在切割中的應(yīng)用 （1）切割生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展 手工切割 機(jī)械切割 數(shù)控切割 坡口切割 （2）切割生產(chǎn)流程 先垂直切割，然后手工或機(jī)械打磨坡口，坡口切割近凈成型(3)切割焊接產(chǎn)業(yè)地位2010年中國(guó)鋼產(chǎn)量和消費(fèi)量: 5億噸占世界鋼產(chǎn)量和消費(fèi)量: 40% (制造大國(guó)）切割焊接行業(yè)用鋼:3億噸占鋼材總消費(fèi)量: 60% (制造強(qiáng)國(guó)）中國(guó)三個(gè)世界第一鋼材產(chǎn)量世界第一、鋼材消費(fèi)世界第一、鋼材浪費(fèi)世界第一！中國(guó)比美國(guó)、日本、德國(guó)多浪費(fèi)10%，一年多浪費(fèi)鋼材3000萬噸,價(jià)值1500億相當(dāng)于上海寶鋼集團(tuán)一年的產(chǎn)量和產(chǎn)值！(4)切割在中國(guó)十大核心制造業(yè)中的應(yīng)用建筑鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械、船舶、鐵道、石化、壓力容器、集裝箱、冶金、水電、家電。第二節(jié) 焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及分類1，焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。機(jī)器人本體，一般是
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