【正文】 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文摘要皮帶機(jī)是皮帶輸送機(jī)的簡稱，皮帶機(jī)運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。它的控制形式也多種多樣，它可以由單片機(jī)，PLC，以及計算機(jī)來控制，由于PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置，故本設(shè)計中采用PLC集中控制的辦法，本設(shè)計中利用PLC簡單可視化的程序，采用了手動和自動控制的兩種不同的控制方式皮帶機(jī)廣泛運用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單。皮帶運輸機(jī)可用于水平或傾斜運輸。皮帶運輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運輸移動機(jī)械上。皮帶運輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：皮帶機(jī) PLC 手動控制 自動控制 目錄第1章 前言 …………………………………………………………………………3第2章 控制器選擇方案確定 ………………………………………………………5………………………………………………………………5………………………………………………………………6第3章 硬件設(shè)計 ……………………………………………………………7 設(shè)計可行性方案 ……………………………………………………7 PLC選型 ……………………………………………………………7 PLC的組成結(jié)構(gòu)………………………………………………7 PLC的工作原理 ………………………………………………9 FX2N的性能及選型 …………………………………………10 PLC的端子分配及外部接線 …………………………………10 傳感器的選擇 …………………………………………………………11 傳感器簡介 ……………………………………………………11 ……………………………………………………14 控制電機(jī)的選型及主回路外部接線圖 ………………………………16 Y2系列三相異步電機(jī) ………………………………………16 ……………………………………16 其它硬件選型……………………………………………………………17 接觸器選型………………………………………………………17 熱繼電器選型……………………………………………………17 空氣開關(guān)選型……………………………………………………18第4章 軟件設(shè)計……………………………………………………………………19 …………………………………………………………19 ………………………………………………………………19第5章 結(jié)論…………………………………………………………………………22致謝 …………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………24第1章 前言PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。目前PLC已經(jīng)滲透到生活的各個方面，尤其是自動化控制。在工業(yè)生本次畢業(yè)設(shè)計的題目是基于PLC三臺皮帶機(jī)送料控制程序的設(shè)計。皮帶機(jī)廣泛運用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單。皮帶運輸機(jī)可用于水平或傾斜運輸。皮帶運輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運輸移動機(jī)械上。皮帶運輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。其總長度可達(dá)到十幾千米。本次設(shè)計選擇了用PLC來控制皮帶機(jī)的整個運行過程，PLC的運用使得系統(tǒng)的電路變得簡明清楚，而且十分便于日后的運行維護(hù)，那么PLC究竟是什么呢？世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。隨著PLC的出現(xiàn)，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)