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基于matlab雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計(已修改)

2025-07-05 17:57 本頁面
 

【正文】 Harbin Institute of Technology制造系統(tǒng)自動化技術大作業(yè)——基于MATALAB的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真院 系: 機電工程學院 班 級: 學 號: 姓 名: 日 期: 169。哈爾濱工業(yè)大學第一部分 設計任務書設計參數(shù):設一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),采用雙極式H橋PWM方式驅(qū)動,已知電動機參數(shù)為:額定功率200W;額定轉(zhuǎn)速48V;額定電流4A;額定轉(zhuǎn)速=500r/min;電樞回路總電阻W;允許電流過載倍數(shù)l=2;;;;;轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)1ms;要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓10V;兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為10V;PWM功率變換器的開關頻率10kHz;。試對該系統(tǒng)進行動態(tài)參數(shù)設計,設計指標:穩(wěn)態(tài)無靜差;電流超調(diào)量5%;空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量s 163。 25%; s。第二部分 設計說明書一、穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算電流反饋系數(shù):轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):二、電流環(huán)設計 確定時間常數(shù)已知PWM功率變換器的開關頻率,則。取電流濾波時間常數(shù),按電流環(huán)小時間常數(shù)
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