【正文】 摘 要現(xiàn)今社會(huì)中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈，日益增多，高層建筑中，樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢(shì)，對(duì)于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車。人們生活好了，對(duì)于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢(shì)發(fā)展。對(duì)于如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí)，既安全又舒適這一問題，電梯的控制要求在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求。隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也由此誕生，利用PLC控制，為其提供了更為寬廣的發(fā)展方向。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對(duì)其的影響。具有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。因此，PLC對(duì)于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。關(guān)鍵詞：電梯、PLC、繼電器 ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, highrise buildings, increasingly, highrise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also bee a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a highrise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and fort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and fortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical ponents, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has bee the key technology of its operationKeywords: elevator， PLC， relayII目 錄前 言 1第一章 電梯的概述 3 3 3 4 5 6 6第二章 PLC的概述 8 8 8 9 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 12 14 PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 14第三章 三層電梯的設(shè)計(jì) 16 16 16 17 17 18 19 21 24 28第四章 程序運(yùn)行仿真 31 31 31 31 31 GT Simulater2仿真程序的使用 33 程序運(yùn)行仿真 33結(jié)束語 36參考文獻(xiàn) 37 前 言現(xiàn)今社會(huì)中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈，日益增多，高層建筑中，樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢(shì)，對(duì)于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車。人們生活好了，對(duì)于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢(shì)發(fā)展。對(duì)于如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí)，既安全又舒適這一問題，電梯的控制要求在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求。電梯的控制是一個(gè)復(fù)雜的過程，很好的體現(xiàn)了機(jī)電一體化，在控制方面，它涉及了很多的領(lǐng)域，例如：電機(jī)傳動(dòng)功能、電氣控制功能、土建工程設(shè)計(jì)等等方面都有所涉及。除了這些以外，我們還要思考。這些都是電梯在被控制時(shí)，我們要多加考慮的問題。電梯發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)足夠安全。我們?cè)谌粘５纳钪校Ｒ姷碾娞堇锩?，都具備很多的安全方面的保護(hù)功能。在安全方面，電梯再設(shè)計(jì)的時(shí)候，對(duì)于元器件的選擇要求都很高，質(zhì)量首先要達(dá)到保障，其次，還要安裝調(diào)試，以及，定期還要對(duì)其實(shí)施維護(hù)，對(duì)電梯進(jìn)行保養(yǎng)，以保證電梯的最高質(zhì)量。在現(xiàn)在這一發(fā)展中，基本上大多的電梯都已經(jīng)采用plc來實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)行，運(yùn)用plc控制它來運(yùn)行，大大提高了它的可靠性，不但如此，維修工人也會(huì)得到很大的方便，便于他們維護(hù)，在發(fā)展潮流中，它的開發(fā)周期很短，電梯的運(yùn)行方式也會(huì)逐步近于完善。用這種方法來實(shí)現(xiàn)電梯的控制，已經(jīng)成為其展潮流，在世界上也是其未來發(fā)展的方向。在外國，為了嚴(yán)格控制電梯的安全性，電梯的制造，安裝，調(diào)試，以及維修，都已經(jīng)實(shí)行法規(guī)，以這種方法以保證電梯的質(zhì)量，以及安全。為其性能也提供了嚴(yán)格的保障。在美國，曾經(jīng)有一家公司做過調(diào)查，對(duì)于電梯的安全性的系數(shù)做過科學(xué)的計(jì)算，據(jù)其調(diào)查結(jié)果顯示，人們?cè)诔俗娞菟_(dá)到的安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了走樓梯的，超過期系數(shù)的5倍之多。從而，我們看出電梯，其安全控制非常嚴(yán)格。簡(jiǎn)單的來說，電梯控制很復(fù)雜。然而，隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也由此誕生，利用PLC控制，為其提供了更為寬廣的發(fā)展方向。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對(duì)其的影響。具有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。因此，PLC對(duì)于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。第一章 電梯的概述分為兩種，一種，垂直升降，電動(dòng)機(jī)為其提供動(dòng)力，裝載有吊艙，用于高層建筑中，乘人載物。還有一種，履帶式自動(dòng)電梯，履帶上裝有踏步板，連續(xù)傳送，一般裝載商城等地方。 電梯包括8個(gè)基本組成部分，各自有自己的工作領(lǐng)域。曳引系統(tǒng)：一般由導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩，反繩輪組成，運(yùn)行過程中給電梯傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行的作用，是電梯的動(dòng)力來源。導(dǎo)向系統(tǒng)：主要由導(dǎo)靴、導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌架組成，限制轎廂自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作運(yùn)動(dòng)，使電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定。 轎廂：由轎廂以及轎廂架體組成。是用來運(yùn)送乘客以及貨物的電梯組件，是電梯的重要組成部分。 圖11 電梯框架圖門系統(tǒng)： 主要由轎層門，廂門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。主要作用于封住層站入口及轎廂入口，保障乘客安全。重量平衡系統(tǒng)：其主要功能主要是在電梯工作中使轎廂與對(duì)重間的重量差額保持在限定的規(guī)額中，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常，主要由對(duì)重以及重量補(bǔ)償裝置組成。相對(duì)平衡轎廂重量。電氣控制系統(tǒng)：主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層等組成。對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱以及控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)：由電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度控制系統(tǒng)組成，用于提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 安全保護(hù)系統(tǒng)：由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。保證電梯安全使用，預(yù)防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。電氣控制系統(tǒng)主要包括控制箱，是指一個(gè)層，呼梯盒，調(diào)平裝置，維護(hù)開關(guān)，地板檢測(cè)儀，安全設(shè)備，夾帶電機(jī)，電磁制動(dòng)器和車門電氣元件，位于電梯控制室井道中。（一）操縱箱 安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門邊上的轎壁上，外面僅有操縱箱的控制面板，面板上裝有根據(jù)電梯的需求所設(shè)立的運(yùn)行功能開關(guān)和按鈕。如右圖所示，僅包含普通電梯操縱面板上應(yīng)該具有的開關(guān)按鈕。（二）電梯樓層指示器用來標(biāo)明電梯在傳動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)所在的位置以及傳動(dòng)方向。一邊情況下，電梯的樓層指示器有上下指示燈以及樓層位置的指示燈等。如圖所示。1) 樓層指示燈的種類有兩種，一種是信號(hào)燈，還有一種是數(shù)碼管。這里就只介紹數(shù)碼管。數(shù)碼管樓層指示器，一般在計(jì)算機(jī)與PLC控制的電梯中使用。數(shù)碼管外形，能夠顯示電梯實(shí)時(shí)所在的樓層點(diǎn)，當(dāng)樓層超過樓層指示器九層時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用兩個(gè)數(shù)碼管。此外，上下方向的指示燈用發(fā)光二極管指示，用來提醒乘客，電梯所到達(dá)的層數(shù)。電梯內(nèi)配有喇叭，乘客可以用聲音來傳達(dá)信息。2) 樓層信息獲取方法：可以通過井道中的感應(yīng)器獲得，感應(yīng)器可采用磁感應(yīng)或者光感應(yīng)等等，它的工作原理是：電梯在運(yùn)行時(shí)，轎廂上的隔磁（光）板對(duì)應(yīng)到某層感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器觸點(diǎn)工