機(jī)械原理課后答案第8章(已修改)
2025-07-05 08:26 本頁面
【正文】 第8章作業(yè)8l 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么?在下圖所示四桿機(jī)構(gòu)ABCD中哪些運(yùn)動副為周轉(zhuǎn)副?當(dāng)其桿AB與AD重合時，該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動上有何特點?并用作圖法求出桿3上E點的連桿曲線。 答：轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是：（1）最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和；（2）機(jī)構(gòu)中最短桿上的兩個轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。圖示ABCD四桿機(jī)構(gòu)中C、D為周轉(zhuǎn)副。當(dāng)其桿AB與AD重合時，桿BE與CD也重合因此機(jī)構(gòu)處于死點位置。82曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，機(jī)構(gòu)是否一定存在急回運(yùn)動，且一定無死點?為什么?答：機(jī)構(gòu)不一定存在急回運(yùn)動，但一定無死點，因為：（1）當(dāng)極位夾角等于零時，就不存在急回運(yùn)動如圖所示，（2）原動件能做連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以一定無死點。83 四桿機(jī)構(gòu)中的極位和死點有何異同?84圖a為偏心輪式容積泵；圖b為由四個四桿機(jī)構(gòu)組成的轉(zhuǎn)動翼板式容積泵。試?yán)L出兩種泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并說明它們?yōu)楹畏N四桿機(jī)構(gòu)，為什么?解 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如右圖所示，ABCD是雙曲柄機(jī)構(gòu)。因為主動圓盤AB繞固定軸A作整周轉(zhuǎn)動，而各翼板CD繞固定軸D轉(zhuǎn)動，所以A、D為周轉(zhuǎn)副，桿AB、CD都是曲柄。 85試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并說明它們各為何種機(jī)構(gòu)。 圖a曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖b為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 86如圖所示，設(shè)己知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為，,。試問:1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在? 2)若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?如何獲得? 3)若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d的取值范圍為何值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短桿 1為連架軒．故當(dāng)取桿4為機(jī)架時，有曲柄存在。 (2)、能。要使此此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取1桿為機(jī)架；兩使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿3為機(jī)架。(3)要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu), d的取值范圍應(yīng)為440~760mm。87圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件是什么? 解 (1)如果桿AB能通過其垂直于滑塊導(dǎo)路的兩位置時，則轉(zhuǎn)動副A為周轉(zhuǎn)副，故桿AB為曲柄的條件是AB+e≤BC。(2)若偏距e=0, 則桿AB為曲柄的條件是AB≤BC 88 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為， ，試求:1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時，該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)K。2)當(dāng)取桿1為機(jī)架時，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。3)當(dāng)取桿3為機(jī)架時，又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副?解 (1)怍出機(jī)構(gòu)的兩個極位，如圖, 并由圖中量得： θ=,φ=, γmin= 186。 (2)①由l1+l4 ≤l2+l
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