基于can總線通信的汽車超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-05 00:08 本頁面
【正文】 江西理工大學(xué) 文檔題目基于CAN總線通信的小車超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)與制作專 業(yè) 自 動(dòng) 化 092作者姓名 鄧 同 龍導(dǎo)師姓名 劉 暉、 張 振 利基于CAN總線通信的小車超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)與制作目錄摘 要 2關(guān)鍵詞 3 3 3 4 5 5 6 總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8 8 超聲波測(cè)距儀通信系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 10 10 11 12 13 15摘 要隨著汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電子信息技術(shù)的發(fā)展，CAN總線作為一種局域網(wǎng)控制技術(shù)，在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。它不但大大簡(jiǎn)化了線束，而且為電控單元之間得信息共享提供了方便得平臺(tái)。本文在研究了CAN總線得原理和節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)后，以實(shí)驗(yàn)室的小車作為研究對(duì)象，為其設(shè)計(jì)了超聲波測(cè)距儀作為避障單元：并將CAN總線應(yīng)用在小車上，建立了測(cè)距系統(tǒng)的局域網(wǎng)，制作了一套相應(yīng)可靠的運(yùn)行協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)間的通信。通過研究，證明了CAN總線在小車引導(dǎo)車上有著很強(qiáng)的實(shí)用性和適用性，為CAN總線在其它領(lǐng)域的應(yīng)用做出了一些有益的探索。關(guān)鍵詞CAN總線 控制 超聲波 測(cè)距儀 通信超聲波的發(fā)展歷史大概有100年左右。由于它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，因此在其發(fā)現(xiàn)不久就得到了許多應(yīng)用，并迅速地發(fā)展成為一門新興的邊緣學(xué)科一超聲學(xué)首先，在理想的條件下，即忽略聲速隨溫度、空氣密度、濕度等的變化，我們?cè)賮砜絾栮P(guān)于超聲波測(cè)距的原理。傳統(tǒng)的講，超聲波是指頻率大于20KHz得機(jī)械波。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能得裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波得雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超
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