【正文】 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化課程教學(xué)大綱目 錄1《機(jī)械原理》課程教學(xué)大綱 ...................................................................................................................0《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程教學(xué)大綱 ...................................................................................................................8《機(jī)械制圖（機(jī)類）》（上、下）課程教學(xué)大綱 .............................................................................14《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)》課程教學(xué)大綱 .................................................................................................22《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱 .................................................................................................26《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱 .................................................................................................28《液氣壓傳動(dòng)與控制》課程教學(xué)大綱 .................................................................................................32《熱工學(xué)》課程教學(xué)大綱 .....................................................................................................................36《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱 .........................................................................................38《工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱 .................................................................................42《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程教學(xué)大綱 .............................................................................................46《CAD/CAM 技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱 .........................................................................................50《機(jī)械原理》課程教學(xué)大綱課程中文名稱：機(jī)械原理 課程英文名稱： T heor of Machines and Mechanisms課程類別：必修課程編號(hào):0803100021課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院1 / 55制定時(shí)間：2022 年 8 月 10 日一、課程的性質(zhì)、任務(wù)、基本屬性和任務(wù)：本課程是高等工業(yè)學(xué)校本科機(jī)械類專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的主干課程之一，也是工科機(jī)械類專業(yè)的一門綜合性很強(qiáng)的主要專業(yè)基礎(chǔ)課。它以機(jī)械制圖、理論力學(xué)、金屬工藝學(xué)、公差配合與技術(shù)測(cè)量及等專業(yè)基礎(chǔ)課為理論依托，綜合應(yīng)用學(xué)生在進(jìn)校兩年多時(shí)間來所學(xué)過的上述課程的知識(shí)，使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有進(jìn)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。本課程為學(xué)生從事機(jī)械方面的設(shè)計(jì)、制造、研究和開發(fā)奠定重要的基礎(chǔ)，并具有增強(qiáng)學(xué)生適應(yīng)機(jī)械技術(shù)工作能力的作用。在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力的全局中，占有十分重要的地位。：機(jī)械原理課程著重解決機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)上。其教學(xué)內(nèi)容應(yīng)是精選、優(yōu)化及縮減傳統(tǒng)的基本內(nèi)容，而必須引入與現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)有關(guān)的新知識(shí)，以及反映當(dāng)前學(xué)科研究的新知識(shí)等，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容。又考慮到該課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課程，首要的任務(wù)是要讓學(xué)生打好基本知識(shí)、理論和技能的基礎(chǔ)。因此，為了兼顧打基礎(chǔ)和素質(zhì)及能力的培養(yǎng)，機(jī)械原理的課程體系為：以機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)并重、機(jī)構(gòu)的分析為基礎(chǔ)，最后落腳于機(jī)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。：本大綱適用于工科機(jī)械類本科學(xué)生。本課程理論總學(xué)時(shí)為 63 學(xué)時(shí)，其中講課 56 學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 7 學(xué)時(shí)，機(jī)動(dòng) 2 學(xué)時(shí)。理論教學(xué)結(jié)束后，進(jìn)行 2 周的課程設(shè)計(jì)。：本門課程是“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程的先修課程。學(xué)習(xí)本門課程前，學(xué)生應(yīng)修完機(jī)械制圖、理論力學(xué)、金屬工藝學(xué)、公差配合與技術(shù)測(cè)量等專業(yè)基礎(chǔ)課。 ：推薦教材：[1]孫 （第七版）.北京：高教出版社，2022[2]（第四版）.北京：高教出版社，2022[3] ：重慶大學(xué)出版社，2022參考資料：[1] ：清華大學(xué)出版社，1999[2] ：清華大學(xué)出版社，1999[3] （第七版）.北京：高教出版社，1997[4]陸 ：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2022[5] 著、：重慶大學(xué)出版社，1999[6] Machines and Mechanisms， Chapter 8[7] Engineering Design，Chapter 2[8] Mechanical Engineering Design Education，Chapter 23 ：教學(xué)方法：課堂教學(xué)與直觀教學(xué)相結(jié)合、理論教學(xué)與工程實(shí)際相結(jié)合、課內(nèi)討論與課外輔導(dǎo)答疑相結(jié)合、教師講授與學(xué)生自學(xué)相結(jié)合、外語教學(xué)與母語教學(xué)相結(jié)合(雙語教學(xué)大綱另行制定)。教學(xué)手段：以多媒體技術(shù)和板書、教具相結(jié)合。2 / 55教學(xué)設(shè)施：多媒體軟件、多媒體教室和機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 二、各章教學(xué)內(nèi)容和要求一）幾點(diǎn)說明：：本大綱教學(xué)要求中，對(duì)具體內(nèi)容所規(guī)定的深淺程度采用以下各個(gè)層次：1） 對(duì)基本理論和基本知識(shí)，有“了解”和“理解”兩個(gè)層次：“了解”指一般知道，“理解”指能夠較為深入地了解；2） 基本技能和設(shè)計(jì)計(jì)算，有“了解”和“掌握”兩個(gè)層次：“了解”指一般知道，“掌握”指能夠進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用。：（1）本課程與前期的基礎(chǔ)課程均有聯(lián)系，在學(xué)習(xí)中需要應(yīng)用所學(xué)多學(xué)科知識(shí)，因此要注意各門課程實(shí)施的銜接。（2）進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)選用圖解法或解析法，可根據(jù)本校情況和工程實(shí)用性原則自行確定。提倡使用解析法。（3）重視教學(xué)方法和教學(xué)手段的改革，加強(qiáng)學(xué)生自學(xué)、思維、實(shí)踐、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。在學(xué)時(shí)減少的情況下，應(yīng)注意加大課堂教學(xué)的信息量，大力推廣現(xiàn)代化教學(xué)手段如 CAI 課件等的應(yīng)用，提高教學(xué)效率和教學(xué)效果，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性。（4）課程作業(yè)有一定的難度 ，容易導(dǎo)致學(xué)生在作業(yè)中互相抄襲，教師在批改作業(yè)時(shí)要嚴(yán)格把關(guān)，對(duì)相互抄襲的學(xué)生迎嚴(yán)肅處理，使學(xué)生養(yǎng)成獨(dú)立思考、認(rèn)真學(xué)習(xí)的習(xí)慣。（5）教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和自學(xué)能力。二）各章教學(xué)內(nèi)容和基本要求第一章 緒論(2 學(xué)時(shí))167。 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容研究對(duì)象：機(jī)械、機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念。研究?jī)?nèi)容：機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(shí)；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析；機(jī)器動(dòng)力學(xué)；常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)；機(jī)械傳動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)167。 學(xué)習(xí)本課程的目的本課程的地位及作用；反映現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展。167。 如何進(jìn)行本課程學(xué)習(xí)167。 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介基本要求：明確本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容，以及在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才全局中的地位、任務(wù)和作用；了解機(jī)械原理課程的性質(zhì)和特點(diǎn)。對(duì)機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)有所了解。重點(diǎn)：本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容，機(jī)器、機(jī)構(gòu)和機(jī)械的概念，機(jī)器和機(jī)構(gòu)的用途以及區(qū)別。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(4 學(xué)時(shí))167。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的167。 機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件；運(yùn)動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)鏈；機(jī)構(gòu)167。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制167。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)自由度概念；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件3 / 55167。 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；167。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目（復(fù)合鉸鏈）；局部自由度及除去的方法；虛約束及其常出現(xiàn)的幾種情況。167。 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響和機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)虛約束的應(yīng)用；虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響；實(shí)別虛約束及其除去的方法167。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類與結(jié)構(gòu)分析基本桿組及機(jī)構(gòu)的組成原理；平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類；平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析167。 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代高副低代的概念、目的及其條件；高副低代的方法及舉例基本要求：理解機(jī)器設(shè)計(jì)與機(jī)械零件設(shè)計(jì)的總體概念，即理解從機(jī)器設(shè)計(jì)的總體要求，到機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本要求，到其失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，到設(shè)計(jì)方法整個(gè)過程。基本要求：了解機(jī)構(gòu)的組成要素；能繪制常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：能正確判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)；能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度，了解空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算和平面機(jī)構(gòu)的組成原理。重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的組成(構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)等概念)； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。難點(diǎn)：實(shí)別虛約束及其除去的方法。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（4 學(xué)時(shí)）167。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法167。 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析速度瞬心法：速度瞬心及其位置的確定；用速度瞬心作機(jī)構(gòu)的速度分析。167。 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析矢量方程圖解法的基本原理及作法；用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析167。 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（矢量方程解析法、復(fù)數(shù)法、桿組法或矩陣法）基本要求：用圖解法和解析法對(duì)Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，特別是能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定。利用速度瞬心的等速重合點(diǎn)的概念列出其速度等式，難點(diǎn)：速度瞬心及其位置的確定；用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)加速度分析。第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 （4 學(xué)時(shí)）167。 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法作用在機(jī)械上的力；機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)和目的；機(jī)構(gòu)力分析的方法167。 構(gòu)件慣性力的確定一般力學(xué)方法；質(zhì)量代換法167。 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定移動(dòng)副中摩擦力及總反力方位的確定；轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力矩及總反力方位的的確定；平面高副中的摩擦力的確定167。 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析構(gòu)件組的靜定條件；用作圖法作機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析；基本要求：了解作用在機(jī)械中的力的分類，掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算方法和總反力方向的確定。重點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副中總反力的確定難點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力矩及總反力方位的的確定。4 / 55第五章 機(jī)械的效率和自鎖 （2 學(xué)時(shí)）167。 機(jī)械的效率167。 機(jī)械的自鎖基本要求：明確機(jī)械效率和自鎖的概念，能確定機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)機(jī)械效率和機(jī)構(gòu)的自鎖條件，機(jī)械與機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算和機(jī)械自鎖條件的確定。重點(diǎn)：機(jī)械效率計(jì)算和機(jī)械自鎖條件的確定。 難點(diǎn)： 機(jī)械自鎖條件的確定第六章 機(jī)械的平衡（3 學(xué)時(shí)）167。 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的；機(jī)械平衡的內(nèi)容167。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算；剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算167。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)靜平衡實(shí)驗(yàn)；動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)；現(xiàn)場(chǎng)平衡167。 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量167。 平面機(jī)構(gòu)的平衡簡(jiǎn)述基本要求：掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡的條件、平衡原理和方法，轉(zhuǎn)子的許用不平衡量概念；了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。重點(diǎn)：掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)方法。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)（5 學(xué)時(shí)）167。 概述研究?jī)?nèi)容及目的；機(jī)構(gòu)動(dòng)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段；驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力167。 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式；機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型；運(yùn)動(dòng)方程式的推演167。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)；167。 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因；周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)167。 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)的概念；自調(diào)性；離心調(diào)速器基本要求：掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程式的方法，會(huì)求解力為函數(shù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程式；了解飛輪的調(diào)速原理和特點(diǎn)，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易計(jì)算方法；了解非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本概念。 重點(diǎn)：機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型；機(jī)械的周期性和非周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因及其調(diào)節(jié)原理和方法；難點(diǎn)：機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型（等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量和等效力矩或等效力的概念）第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6 學(xué)時(shí)）167。 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)概念；連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)167。 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用基本型式；演化形式167。 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)5 / 55平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件；急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)；四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和死點(diǎn)；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性167。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題；用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；用實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)基本要求：了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化；對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和傳力性能有明確概念；結(jié)合具體實(shí)例，掌握反轉(zhuǎn)法原理；能按給定構(gòu)件三個(gè)相對(duì)位置和行程速比系數(shù)要求設(shè)計(jì)