基于單片機的超聲波測距儀設(shè)計(已修改)
2025-07-04 18:41 本頁面
【正文】 基于單片機的超聲波測距儀設(shè)計目錄1 目的 12 本設(shè)計的主要研究內(nèi)容 2 超聲波測距的原理 2 設(shè)計的主要內(nèi)容 23 超聲波測距硬件電路設(shè)計 3 超聲波測距系統(tǒng)電路總體設(shè)計方案 34 超聲波測距系統(tǒng)電路各部分模塊的設(shè)計 4 超聲波發(fā)射接收電路的設(shè)計 4 超聲波發(fā)射部分 4 超聲波接收部分 4 LCD顯示部分 5 報警部分 65 系統(tǒng)軟件設(shè)計 7 程序代碼： 76 系統(tǒng)誤差分析 14 溫度對實驗的影響 141 目的 選擇超聲波測距的原因超聲波測距是近十幾年來隨著集成電路技術(shù)迅速發(fā)展才開始應(yīng)用的,相對于其它諸多測距方法而言,超聲波測距的優(yōu)點突出。運用到現(xiàn)代距離測量的新要求的現(xiàn)代裝置中,相對于智能小車、紅外感應(yīng)太陽能路燈控制系統(tǒng)和液晶顯示，我認為我們的優(yōu)勢十分明顯。智能小車他們工序過于繁瑣，雖然可利用程度最高，但很難在短時間內(nèi)完成這樣一個高質(zhì)量的任務(wù)。紅外感應(yīng)太陽能路燈控制系統(tǒng)，雖然能完成，但以后的發(fā)展空間不大，在現(xiàn)在幾乎已經(jīng)非常普及了。液晶顯示，雖然前衛(wèi)，但發(fā)展空間已不大。2 本設(shè)計的主要研究內(nèi)容 超聲波測距的原理超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波， 從而測出發(fā)射和接收回波的時間差t，然后求出距離 (11)式(11)中的c為超聲波在空氣中傳播的速度。 設(shè)計的主要內(nèi)容單片機控制超聲波模塊發(fā)射及檢波接收，其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。 圖1 超聲波測距系統(tǒng)框圖，遇被測物反射后回波被超聲波接收換能器接收。進行相關(guān)處理后，輸入單片機的INT0（）腳產(chǎn)生中斷，計算中間經(jīng)歷的時間,然后根據(jù)公式（11）算出距離。3 超聲波測距硬件電路設(shè)計 超聲波測距系統(tǒng)電路總體設(shè)計方案由單片機STC89s52編程產(chǎn)生40KHz的方波脈沖，（Echo引腳）等待高電平輸出。一旦有高電平出處，即在模塊中經(jīng)過放大電路，驅(qū)動超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射回來后，由超聲波接收頭接收到信號，通過接收電路的檢波放大、積分整形及一系列處理，讀取單片機中定時器的值。單片機利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時間間隔計算出障礙物的距離，并由液晶顯示出來。該測距裝置是由超聲波
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