基于單片機的超聲波測距儀設計(已修改)
2025-07-04 18:41 本頁面
【正文】 基于單片機的超聲波測距儀設計目錄1 目的 12 本設計的主要研究內容 2 超聲波測距的原理 2 設計的主要內容 23 超聲波測距硬件電路設計 3 超聲波測距系統(tǒng)電路總體設計方案 34 超聲波測距系統(tǒng)電路各部分模塊的設計 4 超聲波發(fā)射接收電路的設計 4 超聲波發(fā)射部分 4 超聲波接收部分 4 LCD顯示部分 5 報警部分 65 系統(tǒng)軟件設計 7 程序代碼： 76 系統(tǒng)誤差分析 14 溫度對實驗的影響 141 目的 選擇超聲波測距的原因超聲波測距是近十幾年來隨著集成電路技術迅速發(fā)展才開始應用的,相對于其它諸多測距方法而言,超聲波測距的優(yōu)點突出。運用到現(xiàn)代距離測量的新要求的現(xiàn)代裝置中,相對于智能小車、紅外感應太陽能路燈控制系統(tǒng)和液晶顯示，我認為我們的優(yōu)勢十分明顯。智能小車他們工序過于繁瑣，雖然可利用程度最高，但很難在短時間內完成這樣一個高質量的任務。紅外感應太陽能路燈控制系統(tǒng)，雖然能完成，但以后的發(fā)展空間不大，在現(xiàn)在幾乎已經非常普及了。液晶顯示，雖然前衛(wèi)，但發(fā)展空間已不大。2 本設計的主要研究內容 超聲波測距的原理超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波， 從而測出發(fā)射和接收回波的時間差t，然后求出距離 (11)式(11)中的c為超聲波在空氣中傳播的速度。 設計的主要內容單片機控制超聲波模塊發(fā)射及檢波接收，其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。 圖1 超聲波測距系統(tǒng)框圖，遇被測物反射后回波被超聲波接收換能器接收。進行相關處理后，輸入單片機的INT0（）腳產生中斷，計算中間經歷的時間,然后根據(jù)公式（11）算出距離。3 超聲波測距硬件電路設計 超聲波測距系統(tǒng)電路總體設計方案由單片機STC89s52編程產生40KHz的方波脈沖，（Echo引腳）等待高電平輸出。一旦有高電平出處，即在模塊中經過放大電路，驅動超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。發(fā)射出去的超聲波經障礙物反射回來后，由超聲波接收頭接收到信號，通過接收電路的檢波放大、積分整形及一系列處理，讀取單片機中定時器的值。單片機利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時間間隔計算出障礙物的距離，并由液晶顯示出來。該測距裝置是由超聲波
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