【正文】 南京工業(yè)大學(xué) 2012 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目： 單臂伸縮型擦窗機設(shè)計 學(xué) 院： 機械與動力工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 班 級： 機械0802 姓 名： 胥疋 指導(dǎo)教師： 徐海涵 起訖日期： ~ 2012 年 6 月南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文單臂伸縮型擦窗機設(shè)計摘要隨著人類社會的發(fā)展，越來越多的高樓大廈矗立起來。作為一個城市、企業(yè)象征的高層、綜合性建筑的外飾面大多采用高級美觀的裝飾材料。在給人們帶來良好的視覺感受的同時也帶來了許多問題，其中之一就是外墻清洗。為了使建筑物永保青春，減緩由于自然環(huán)境污染所造成的城市建筑的老化過程，其外墻的定期安全檢修、維護、清洗越來越引起人們的高度重視，安全、實用、高效的外墻面清洗維護系統(tǒng)擦窗機已經(jīng)成為高檔物業(yè)管理的一個必備設(shè)備。本課題針對擦窗機裝置的設(shè)計計算，主要研究計算了以下幾個方面的內(nèi)容：1. 對擦窗機進行了概述。2. 對單臂伸縮型擦窗機進行了闡述和設(shè)計。3. 參照擦窗機GB191542003和機械設(shè)計手冊對單臂伸縮型擦窗機進行了電動機的選擇，輪壓計算校核及安全系統(tǒng)的分析。關(guān)鍵詞：建筑機械 擦窗機 單臂伸縮 設(shè)計計算ⅠThe design of single arm telescopic wipe window machine Abstract Along with the development of human society, more and more of the highrise building stand a symbol of the city and pany,there are much beautiful adornment material outside of the top building. It brings people good visual experience and causes a lot of problems at the same time, one of which is the external wall order to make the buildings remain youthful forever, slow down the ageing process of the urban construction caused by natural environment pollution and its external wall of the regular safety maintenance, cleaning ,raise much attention. The system of safe, practical and efficient cleaning maintenance outside walls wipe window machine has bee a necessary equipment of highgrade property management.This topic is about wipe window machine device design calculation ,the main research content are as follows:1. Wipe window machine is summarized.2. The single arm telescopic wipe window machine is elaborated and designed.3. With reference to wipe window machine GB19154 2003 and Mechanical design manual,motor is selected,wheel pressure is calculated and checked,as well as the safety system is analyzed.Key words:building machinery。wipe window machine。 single arm telescopic。design calculation目 錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 1 1 1 2 2第二章 單臂伸縮型擦窗機結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 4 5 立柱、臂架的設(shè)計 7 8 10 10 10 11 13第三章 單臂伸縮型擦窗機計算 15 15 15 15 16 17 19 20 24 28 安全系統(tǒng)分析 29 高處吊籃安全鎖制動性能 29 卷筒制動器（后備制動器） 35第四章 結(jié)語 39參考文獻 40致謝 41Ⅰ南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文第一章 緒論擦窗機是在高處作業(yè)吊籃基礎(chǔ)上發(fā)展起來的產(chǎn)品。國外發(fā)達國家的擦窗機產(chǎn)品發(fā)展較早,如德國、日本、比利時、挪威等國家,相繼從60 年代初就逐步形成了自己的產(chǎn)品系列。我國在80～90 年代新建的一批高層高檔建筑,大部分是由國外建筑師設(shè)計,并在建筑設(shè)計時已考慮了擦窗機的安裝,均選用了國外的擦窗機產(chǎn)品,為大廈以后外墻的清洗和維護等作業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。1995 年前后,國內(nèi)開始進入興建高層建筑熱潮,國內(nèi)專業(yè)擦窗機公司也相繼發(fā)展起來。目前,擦窗機產(chǎn)品在我國已得到迅速發(fā)展,已成為一種高新技術(shù)含量的機電一體化設(shè)備。2003 年,我國頒布了GB19154 2003《擦窗機》國家標(biāo)準(zhǔn)。北京、上海、廣州等大城市中的高檔建筑,大部分都安裝了擦窗機設(shè)備。但在國內(nèi)也還有相當(dāng)一部分高層高檔建筑,由于建筑設(shè)計時未考慮擦窗機的配套設(shè)計,無法安裝擦窗機設(shè)備,給以后的清洗和維護帶來了很大的不便。有些造型簡單的大樓,采用大繩吊板進行人工清洗,即不安全又不文明,也無法進行更換幕墻玻璃、補膠等作業(yè)。對于造型復(fù)雜的大樓,人工就無法清洗,更談不上進行其它作業(yè)。隨著我國法律、法規(guī)的不斷健全,文明程度的提高,大廈物業(yè)管理的建立,對其外墻的定期安全清洗及檢修維護,已越來越引起人們的高度重視。大繩吊板人工清洗終將被取締,擦窗機則是完成高空作業(yè)最安全、實用、高效的專用設(shè)備。安裝擦窗機的必要性已得到了普遍認(rèn)可。 。、維護、保養(yǎng)。擦窗機（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。擦窗機的作用：(1) 維護——可以承載兩名工作人員對建筑物外飾面進行檢查和維護； (2) 清潔可以承載兩名工作人員定期對建筑物外飾面進行保潔、維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風(fēng)貌常新；(3) 應(yīng)急在火災(zāi)等特殊情況下，可以垂直運送被困人員；(4) 運輸可以垂直吊運一些電梯無法運送的物品和設(shè)備[1]。 按照擦窗機標(biāo)準(zhǔn)，擦窗機可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。擦窗機最大的特點是非標(biāo)準(zhǔn)性機電設(shè)備。建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也很難找到二臺一樣的擦窗機。針對每一棟大樓的獨特建筑形式和功能，在選用擦窗機時，應(yīng)從安全性、經(jīng)濟性、實用性這三大原則的基礎(chǔ)上，按以下幾點進行考慮：（1）優(yōu)先選用軌道式，自動化程度高，安全可靠；（2）樓頂空間通道、立面結(jié)構(gòu)等是否適合所選擇的擦窗機型式；（3）選用的擦窗機是否滿足結(jié)構(gòu)承載要求；（4）選用的擦窗機盡量不影響建筑物的美觀；（5）擦窗機的造價業(yè)主能否承受；（6）能否選用最少臺數(shù)，完成整個大廈的作業(yè)。擦窗機型號由組、型、特性代號、主參數(shù)代號和變型更新代號組成。GB191542003標(biāo)準(zhǔn)對擦窗機編號方法如圖11。圖11擦窗機編號方法標(biāo)記示例a） 額定載重量200kg，屋面軌道式伸縮臂變幅擦窗機；擦窗機 CWGS200 GBb） 額定載重量300kg，屋面軌道式小車變幅擦窗機；擦窗機 CWGC300 GBc） 額定載重量250kg，輪載式動臂變幅擦窗機第一次變型產(chǎn)品；擦窗機 CLZD250A GBd） 額定載重量150kg，懸掛軌道式擦窗機；擦窗機 CUG150 GBe） 額定載重量200kg，插桿式擦窗機；擦窗機 CCG200 GB41第二章 單臂伸縮型擦窗機結(jié)構(gòu)設(shè)計 單臂伸縮型擦窗機是軌道式擦窗機的一種，軌道式擦窗機使用最為廣泛。這種型式的擦窗機可沿軌道電動行走。它具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確、安全裝置齊全、使用安全可靠、自動化程度高等特點。安裝軌道式擦窗機必須滿足樓面結(jié)構(gòu)承載要求，預(yù)留出擦窗機的行走通道等[2]。額定載荷 200~300kg 升降速度 9m/min 臂長 12~20m行走速度 6m/min 變幅速度 2～3m/min 電源特性 3*380V，50HZ回轉(zhuǎn)速度 180176。/100s 該機型是一種大型的擦窗機設(shè)備,適用于樓頂面較多,多臺擦窗機很難完成整個大樓的作業(yè)時常采用伸縮臂擦窗機。伸縮臂型式主要機械結(jié)構(gòu)型式及產(chǎn)品主要尺寸變化范圍和功能,見圖2表21和表22 。圖21 伸縮臂型擦窗機1－軌道；2－行走機構(gòu)；3－底架；4－卷揚系統(tǒng)；5－立柱；6－主臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)；7－臂架； 8－伸縮臂機構(gòu)；9－臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)；10－吊船