基于89c51單片機(jī)的智能倒車?yán)走_(dá)(已修改)
2025-07-04 13:13 本頁(yè)面
【正文】 作品研究報(bào)告基于51單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)一、 引言倒車?yán)走_(dá)（Parking Distance Control）是汽車泊車或者車時(shí)的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。，且報(bào)警系統(tǒng)只是采用簡(jiǎn)單的“滴滴”聲。只有稍微高檔的倒車?yán)走_(dá)才會(huì)顯示距離或簡(jiǎn)單的語(yǔ)音提示?？紤]到實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)從成本考慮，在實(shí)現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)的基本功能同時(shí)，綜合了液晶顯示（1602）、光報(bào)警（發(fā)光二極管）、聲音報(bào)警（蜂鳴器）和語(yǔ)音提示（ISD1800）。二、 系統(tǒng)概述系統(tǒng)采用超聲波進(jìn)行測(cè)距，軟件設(shè)計(jì)中在50ms中斷中發(fā)射超聲波，當(dāng)接收到返回的超聲波時(shí)便會(huì)觸發(fā)中斷。用1602實(shí)時(shí)顯示距離，當(dāng)距離小于指定范圍時(shí)，通過(guò)液晶顯示提示信息，語(yǔ)音提醒及用不同燈顯示不同的距離。三、 硬件設(shè)計(jì)（1）測(cè)距模塊 超聲波發(fā)射模塊軟件產(chǎn)生40kHz的超聲波信號(hào)，通過(guò)輸出引腳輸入至驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波，40kHz的超聲波是利用555時(shí)基電路振蕩產(chǎn)生。超聲波接收模塊超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號(hào)放大電路及波形變換電路三部分。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)。為減少負(fù)電源的使用，放大電路采用單電源供電，信號(hào)放大和變換采用了一片LM324通用運(yùn)算放大器，前三級(jí)為放大器設(shè)計(jì)，后一級(jí)為比較器設(shè)計(jì)。測(cè)距模塊時(shí)序分析（2）液晶顯示模塊 采用1602液晶，設(shè)置為162模式，第一行實(shí)時(shí)顯示所測(cè)的距離，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)第二行顯示提示信息。（3）語(yǔ)音模塊美國(guó)ISD公司的一種單片8～20秒單段語(yǔ)音錄放電路ISD1800，它的基本結(jié)構(gòu)與ISD111420完全相同，采用CMOS技術(shù)，內(nèi)含振蕩器，話筒前置放大，自動(dòng)增益控制，防混淆濾波器，揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)及FLASH陣列。電源電壓35V，在錄放模式下，按住REC錄音按鍵不放即錄音，RECLED燈會(huì)亮起，錄音在松開按鍵時(shí)停止，放音有三種情況：邊沿觸發(fā)放音，按PE鍵一下即將全段語(yǔ)音放出，除非斷電或語(yǔ)音結(jié)束不能停止放音；電平觸發(fā)放音，按住PL鍵時(shí)即放音，松開按鍵即停止；循環(huán)放音，置循環(huán)放音開關(guān)閉合，按動(dòng)PE鍵即開始循環(huán)放音，只能斷電才能停止。四、軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中使用了單片機(jī)的三個(gè)中斷源，分別是外部中斷和兩個(gè)定時(shí)器中斷。定時(shí)器0定時(shí)50ms，T0中斷服務(wù)程序中觸發(fā)超聲波的發(fā)射，并且開外部中斷0。當(dāng)超聲波傳感器接收到超聲波時(shí)會(huì)觸發(fā)外部中斷0，在此中斷服務(wù)程序中讀出計(jì)數(shù)器TH0和TL0中的數(shù)。此數(shù)與定時(shí)器計(jì)數(shù)初值之差再乘以機(jī)器周期即為
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