基于89c51單片機的智能倒車雷達(已修改)
2025-07-04 13:13 本頁面
【正文】 作品研究報告基于51單片機的倒車雷達設(shè)計一、 引言倒車雷達（Parking Distance Control）是汽車泊車或者車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。，且報警系統(tǒng)只是采用簡單的“滴滴”聲。只有稍微高檔的倒車雷達才會顯示距離或簡單的語音提示。考慮到實際情況，本設(shè)計從成本考慮，在實現(xiàn)倒車雷達的基本功能同時，綜合了液晶顯示（1602）、光報警（發(fā)光二極管）、聲音報警（蜂鳴器）和語音提示（ISD1800）。二、 系統(tǒng)概述系統(tǒng)采用超聲波進行測距，軟件設(shè)計中在50ms中斷中發(fā)射超聲波，當接收到返回的超聲波時便會觸發(fā)中斷。用1602實時顯示距離，當距離小于指定范圍時，通過液晶顯示提示信息，語音提醒及用不同燈顯示不同的距離。三、 硬件設(shè)計（1）測距模塊 超聲波發(fā)射模塊軟件產(chǎn)生40kHz的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波，40kHz的超聲波是利用555時基電路振蕩產(chǎn)生。超聲波接收模塊超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對應(yīng)的型號。為減少負電源的使用，放大電路采用單電源供電，信號放大和變換采用了一片LM324通用運算放大器，前三級為放大器設(shè)計，后一級為比較器設(shè)計。測距模塊時序分析（2）液晶顯示模塊 采用1602液晶，設(shè)置為162模式，第一行實時顯示所測的距離，當出現(xiàn)危險情況時第二行顯示提示信息。（3）語音模塊美國ISD公司的一種單片8～20秒單段語音錄放電路ISD1800，它的基本結(jié)構(gòu)與ISD111420完全相同，采用CMOS技術(shù)，內(nèi)含振蕩器，話筒前置放大，自動增益控制，防混淆濾波器，揚聲器驅(qū)動及FLASH陣列。電源電壓35V，在錄放模式下，按住REC錄音按鍵不放即錄音，RECLED燈會亮起，錄音在松開按鍵時停止，放音有三種情況：邊沿觸發(fā)放音，按PE鍵一下即將全段語音放出，除非斷電或語音結(jié)束不能停止放音；電平觸發(fā)放音，按住PL鍵時即放音，松開按鍵即停止；循環(huán)放音，置循環(huán)放音開關(guān)閉合，按動PE鍵即開始循環(huán)放音，只能斷電才能停止。四、軟件設(shè)計本設(shè)計中使用了單片機的三個中斷源，分別是外部中斷和兩個定時器中斷。定時器0定時50ms，T0中斷服務(wù)程序中觸發(fā)超聲波的發(fā)射，并且開外部中斷0。當超聲波傳感器接收到超聲波時會觸發(fā)外部中斷0，在此中斷服務(wù)程序中讀出計數(shù)器TH0和TL0中的數(shù)。此數(shù)與定時器計數(shù)初值之差再乘以機器周期即為
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