【正文】 I 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )BACHELOR DISSERTATION 論文題目：直流電機(jī)晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析學(xué)位類別： 工學(xué)學(xué)士 學(xué)科專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 II畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 III學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日IV直流電機(jī)晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析摘 要運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最普遍的是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)主要包括直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)。在高性能的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)基本采用直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)。直流調(diào)速是指人為地或自動(dòng)地改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，已滿足工作機(jī)械的要求。從機(jī)械特性上看就是通過改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或外加電壓等方法來改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和負(fù)載機(jī)械特性的的交點(diǎn)，使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。本文以直流電動(dòng)機(jī)為對象，先是分析晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)工作機(jī)械特性，然后分析單閉環(huán)有靜差和無靜差工作的系統(tǒng)靜特性，以及著重對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的機(jī)械特性設(shè)計(jì)與分析，并應(yīng)用 MATLAB 軟件對系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真研究。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)調(diào)速；晶閘管；單閉環(huán)；雙閉環(huán)；MATLAB 仿真VThe design and analysis of Thyristor DC motor speed control systemABSTRACTApplication in motion control system is the most mon form of automatic speed control system. Automatic speed control system includes AC variable speed DC drive system and the system. Drag in the highperformance technology, the relatively long period of time almost all the DC electric drive system. In addition, based on feedback control theory based on the principle of DC Speed Control Speed Control is the basis of the exchange. DC converter is artificially or automatically change the speed of DC motor has to satisfy the requirements of mechanical work. Judging from the mechanical characteristics of the motor is by changing the applied voltage and other parameters or methods to change the motor39。s mechanical properties, thereby changing the motor characteristic and load mechanical characteristics of the intersection, the stable operation of the motor speed change. This paper focuses on the SCR motor speed control system of openloop mechanical properties of the work, single loop with static error and poor working system with no static static properties, mechanical properties and the double closedloop system closedloop control characteristics were tested. And apply the MATLAB software system model was simulated. Keywords: DC motor speed。 thyristor；open loop。 double loop。 MATLAB simulationVI目錄摘 要 ..........................................................................................................................................................................IABSTRACT ...............................................................................................................................................................II目錄 ...........................................................................................................................................................................III第 1 章 緒 論 .............................................................................................................................................................1 直流調(diào)速系統(tǒng)的概述 .......................................................................................................................................1 課題的提出及研究意義 ..................................................................................................................................1 課題分析與論文主要內(nèi)容 ..............................................................................................................................2第 2 章 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng) ...................................................................................................................................3 晶閘管整流技術(shù) ...............................................................................................................................................3 直流晶閘管調(diào)速系統(tǒng) .......................................................................................................................................4 ...........................................................................................................4第 3 章 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的分析 ...................................................................................................6 單閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 ...............................................................................................................6 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性 .....................................................................................................7 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 ......................................................................................................8 單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng) ..........................................................................................................................9 PI 調(diào)節(jié)器 ...............................................................................................................