基于arm處理器的gps導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告(已修改)
2025-07-04 04:31 本頁(yè)面
【正文】 基于ARM處理器的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，汽車行業(yè)也蓬勃發(fā)展起來(lái)。汽車的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)公路的增長(zhǎng)速度，汽車擁有量的急劇增加和城市現(xiàn)代化交通建設(shè)的相對(duì)滯后導(dǎo)致城市交通情況不斷惡化。同時(shí)，現(xiàn)代物流對(duì)運(yùn)輸車輛和貨物安全與準(zhǔn)時(shí)調(diào)運(yùn)的要求、公交與出租車的運(yùn)營(yíng)管理、大型的企事業(yè)單位日常車輛管理也都對(duì)車輛的監(jiān)控與導(dǎo)航有迫切的需求。面且隨著旅游行業(yè)的發(fā)展，人們急需要一種可以隨時(shí)隨地知道自己方位和目的地的方便設(shè)備。GPS(全球定位系統(tǒng))具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，應(yīng)用廣的特點(diǎn)，通過(guò)GPS接收機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的自主定位，這為實(shí)現(xiàn)車輛的定位和導(dǎo)航奠定了基礎(chǔ)。伴隨ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、路徑優(yōu)化控制算法和GPS網(wǎng)絡(luò)的成熟，車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)有了新的發(fā)展，可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位和最優(yōu)路徑導(dǎo)航。本項(xiàng)目在信息系統(tǒng)終端的設(shè)計(jì)中采用了ARM處理器和嵌入式操作系統(tǒng)uC/OSII作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)采用ARM處理器可達(dá)到最大為60MHz的CPU操作頻率，使得數(shù)據(jù)處理能力大大加強(qiáng)，同時(shí)，基于嵌入式操作系統(tǒng)uC/OSII開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的軟件具備了很強(qiáng)的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性。1. 功能簡(jiǎn)介該嵌入式GPS導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS系統(tǒng)獲得當(dāng)時(shí)所在的位置的經(jīng)緯度，通過(guò)換算和地圖匹配在地圖上得到當(dāng)時(shí)的實(shí)際位置，然后由用戶輸入目的地，通過(guò)A*最短路徑算法計(jì)算最短路徑并在矢量地圖上顯示，同時(shí)提取GPS提供的速度，時(shí)間等信息顯示在屏幕上。2. 硬件實(shí)現(xiàn)本嵌入式GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件核心是意法半導(dǎo)體ARM7系列中的16/32位RISC處理器STR710FZ2T6芯片，該芯片強(qiáng)大的實(shí)時(shí)處理能力和豐富的
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