工程綜合實(shí)踐(已修改)
2025-07-03 19:45 本頁(yè)面
【正文】 《工程綜合實(shí)踐》項(xiàng)目實(shí)踐報(bào)告（項(xiàng)目：下料檢重裝置）專(zhuān)業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí) 13測(cè)控5班組員周奕晨、張佳康朱馨茗、 陳濤錢(qián)稔靈、吳筱來(lái)琦鋒、譚軍教師 王棟、張新娜中國(guó)計(jì)量學(xué)院2016年 5月 6日一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)意義動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線定量包裝供送系統(tǒng)、在線質(zhì)檢系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的在線控制。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)對(duì)盒裝產(chǎn)品的重量信號(hào)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與單片機(jī)數(shù)據(jù)處理、顯示的功能，通過(guò)顯示器件實(shí)時(shí)顯示稱(chēng)重結(jié)果，對(duì)于不符合重量要求的產(chǎn)品發(fā)出剔除信號(hào)。氣動(dòng)下料檢重和自動(dòng)剔除裝置將下料機(jī)構(gòu)、PLC與氣動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合，完成藥盒的自動(dòng)下放和剔除分選工作。選配試驗(yàn)箱可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的手/自動(dòng)控制。通過(guò)該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)實(shí)踐，可以提高學(xué)生運(yùn)用所學(xué)的各類(lèi)實(shí)用技術(shù)知識(shí)設(shè)計(jì)工業(yè)化機(jī)電裝置的綜合設(shè)計(jì)能力。二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)內(nèi)容稱(chēng)重信號(hào)采集及信號(hào)調(diào)理。單片機(jī)處理與稱(chēng)重值顯示PLC選擇及氣動(dòng)下料裝置PLC手動(dòng)剔除與智能剔除不合格物品設(shè)計(jì)三、項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)（含創(chuàng)新點(diǎn)）稱(chēng)重信號(hào)采集及信號(hào)調(diào)理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容將傳感器采集的信號(hào)通過(guò)三運(yùn)放儀表放大電路一級(jí)放大，再通過(guò)減法電路達(dá)到去皮調(diào)零的效果，最后再經(jīng)放大電路進(jìn)一步發(fā)大，以達(dá)到單片機(jī)所需的信號(hào)大小電路設(shè)計(jì)三運(yùn)放儀表放大電路設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)三運(yùn)放儀表放大電路將的電壓大至100mV，Kd1=1+(R1+R2)/R0 Kd2=R5/R3；Kd=Kd1*Kd2；通過(guò)調(diào)節(jié)R0使U1輸出為100mV減法電路U2=（U1100mV）*（R11/R9）=0mVKd4=R11/R9=10。U3=(1+R15/R13)*U2Kd5通過(guò)調(diào)節(jié)R13,改變差模增益Kd5，使電路總增益：Kd=Kd1*Kd2*Kd4*Kd5=7000。先通過(guò)減法放大電路減去偏置并放大10倍，再經(jīng)過(guò)同相放大電路經(jīng)過(guò)電位器調(diào)節(jié)放大10倍。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集方案創(chuàng)新三運(yùn)放電路具有良好的共模抑制能力，取R1=R2,可調(diào)節(jié)R0改變?cè)鲆娑挥绊戨娐返膶?duì)稱(chēng)性。分壓電阻采用電位器，可靈活調(diào)零。成本低廉，精度較高。單片機(jī)處理與稱(chēng)重值檢測(cè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容將放大板處理以后的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)擬合后，通過(guò)單片機(jī)AD處理成質(zhì)量信號(hào)，并顯示出來(lái)。參數(shù)擬合根據(jù)放上不同的砝碼質(zhì)量10g、20g……200g記錄相應(yīng)的A/D值，并用matlab的最小二乘法將其擬合成線性函數(shù)，以質(zhì)量為應(yīng)變量，A/D值為自變量。得到擬合曲線輸入到程序中以獲得更精確的稱(chēng)重質(zhì)量。首先將全部數(shù)據(jù)用于擬合時(shí)，發(fā)現(xiàn)擬合得到的曲線有一些不足之處：質(zhì)量小于60g時(shí)，稱(chēng)重顯示數(shù)值波動(dòng)比較大，而其他范圍的質(zhì)量比較穩(wěn)定。因此
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