【正文】
畢業(yè)設(shè)計(論文)題 目鐵路客車空調(diào)車廂內(nèi)溫度控制系統(tǒng)仿真鐵路客車空調(diào)車廂內(nèi)溫度控制系統(tǒng)仿真摘 要PID控制,其結(jié)構(gòu)簡單,成本低,穩(wěn)定性好,工作可靠,調(diào)整方便,在工業(yè)控制中被廣泛應(yīng)用,但是對于對象延遲比較大,工況不穩(wěn)定的場合,常規(guī)PID控制雖然能消除穩(wěn)態(tài)誤差,但是會出現(xiàn)超調(diào)量大,過渡過程時間長的問題,不能滿足實時控制的要求,對于這種情況,采用模糊控制能達到更好的效果,采用參數(shù)模糊自整定PID控制器,實時的根據(jù)工況的變化對PID的三個參數(shù)進行整定,能夠?qū)崿F(xiàn)更好的控制,解決超調(diào)量大,過渡過程時間長的問題。 以鐵路空調(diào)客車為研究對象,采用常規(guī)PID控制和參數(shù)模糊自整定PID控制兩種方案對車廂內(nèi)溫度進行控制。利用MATLAB中的SIMULINK工具箱建立控制系統(tǒng)的仿真模型,然后做出仿真曲線,把常規(guī)PID和參數(shù)模糊自整定PID的結(jié)果進行比較,得出模糊控制在延遲較大,工況變化較大的情況下的優(yōu)勢。關(guān)鍵詞:PID控制 模糊控制 溫度控制 SIMULINK 控制仿真。 Simulation of Temperature control System in Airconditioned partment of Railway passenger carABSTRACT PID control was widely used in the industry control,because of having a simple structure,low cost ,good stability,reliable operation and easy for objects have large transitional time and condition is instablity of the occasions,the general PID Control can eliminate steadystate error,but it will appear large oscillation and need long time to stablity, in this case,the fuzzy control can achieve better results,using Fuzzy Parameter selfregulation PID control,which can accord to the change of conditions adjusting the three parameters of PID control ,the most important thing is online and in time,can achieve better control to solve large oscillation and long transitonal time problem. Taking the airconditioned passenger partment as subject investigated,both PID and Fuzzy control methods are used to control the temperature in the chamber. Using SIMULINK toolbox established the control system simulation model of MATLAB,and make the simulation curves,paring the general PID and Fuzzy control ,proving the Fuzzy control having a good advantage in prolong the transitional time and condition is instablity of the occasions.Keywords:PID。control,Fuzzy。control。Temperaturecontrol。SIMULINK。control。simulation. 目 錄摘 要 IABSTRACT II第一章 緒 論 1 1 鐵路的發(fā)展史 1 常規(guī)車廂溫度控制系統(tǒng)存在的缺點 2 PID控制和模糊控制簡介 2 PID簡介和原理 2 模糊控制簡介及基本原理 2 模糊控制的優(yōu)缺點 4第二章 空調(diào)車廂內(nèi)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計 5 車廂內(nèi)溫度控制傳遞函數(shù) 5 控制器的設(shè)計 5 常規(guī)PID控制系統(tǒng)的建立 5 模糊PID控制器的設(shè)計 8第三章 MATLAB仿真結(jié)果的分析處理 17 PID 仿真結(jié)果分析 17 PID控制系統(tǒng)框圖 17 PID算法的MATLAB仿真圖 17 模糊控制仿真結(jié)果分析 17 模糊控制系統(tǒng)框圖 18 模糊控制算法的MATLAB仿真圖 19第四章 結(jié)論分析 21參 考 文 獻 22致 謝............................................... ..............23 第一章 緒 論由于科技的迅速發(fā)展,帶動了鐵路的迅速發(fā)展,從19世紀(jì)30年代,用機動車牽引列車在軌道上行駛到現(xiàn)在的豪華空調(diào)列車,同時科技的發(fā)展,使人們對生活水平和質(zhì)量的要求也明顯提高,自然,在空調(diào)列車中,人們對車廂內(nèi)溫度的舒適感要求明顯增加,傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)無法控制速度和精度的要求,從而提出模糊控制的方法,使控制有更好的效果。 鐵路的發(fā)展史1825年,用機動車牽引車列在軌道上行駛于城市之間以輸送貨物或旅客的運輸方式在英國出現(xiàn),這就是鐵路史的開始。1825年以前,也曾有過馬拉車在軌道上行駛或把蒸汽機裝在車輛上以驅(qū)動車輛在道路上