【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）手動(dòng)變速器液壓操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要：手動(dòng)動(dòng)變速器有很多優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)變速器無(wú)法取代的[9]。但是隨著重型汽車噸位的增加，其所需要的操縱力也隨之加大，給駕駛員帶來(lái)諸多不便，并且換擋時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重沖擊。因此為減輕操縱力和駕駛員的工作強(qiáng)度，提高車輛的機(jī)動(dòng)性能，在齒輪傳遞動(dòng)力的基礎(chǔ)上，采用液壓操縱系統(tǒng)緩解上述問(wèn)題[1]。本文利用了液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)應(yīng)遵循的原則和方法，并設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單、有效的液壓操縱系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：手動(dòng)變速器；操縱力；液壓系統(tǒng)Design of Manual Transmission Hydraulic Control SystemAbstract：Manual transmission has many advantages what automatic transmission is irreplaceable. However, with the tonnage of heavy vehicles increased., the power of manipulation they need also will be increased，that bring a lot of inconvenience to the driver, and have a serious impact at the shift. So in order to alleviate manipulation and the work intensity of the driver, improve the performance of motor vehicles, on the basis of gear power transmission, use a hydraulic power control system to ease those problems. In this paper, with the characteristics of a hydraulic power, it has presents the principles and methods how hydraulic system design, and designs a simple 、effective hydraulic power system.Keyword: manual transmission。 the power of manipulation。 hydraulic system文獻(xiàn)綜述㈠ 汽車變速器的發(fā)展歷史及未來(lái)趨勢(shì)發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的心臟，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力必須經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)才能驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)的心臟是變速器。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化范圍小，而汽車行駛速度的變化范圍廣，所以一開始傳動(dòng)系統(tǒng)就設(shè)置了變速器。100多年中，變速器經(jīng)歷了用變速桿改變鏈條的傳動(dòng)比—手動(dòng)變速器—有級(jí)自動(dòng)變速器 — 無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的發(fā)展歷程[2]。⑴ 早期汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)早期的汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，從發(fā)動(dòng)機(jī)到車輪之間的動(dòng)力形式很簡(jiǎn)單，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一組錐齒減速齒輪，再傳動(dòng)到一根軸和皮帶輪。皮帶輪和驅(qū)動(dòng)橋上的內(nèi)齒輪嚙合，使汽車行駛，大齒輪用來(lái)加速，能使汽車達(dá)到的速度。圖11所示為早期通用的側(cè)鏈傳動(dòng)汽車。圖11 早期通用的側(cè)鏈傳動(dòng)汽車 Early general sidechain transmission vehicle⑵ 手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器（MT）主要采用齒輪傳動(dòng)的降速原理，變速器內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，汽車行駛時(shí)的換擋就是通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使變速器內(nèi)不同的齒輪副工作。⑶ 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器的種類很多，主要有液力自動(dòng)變速器（AT）、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（CVT）[11]。1）液力機(jī)械變速器（AT）AT的結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，不同型號(hào)變速器的局部結(jié)構(gòu)各不相同，使得自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)多樣化。但不論是哪一種，基本都是由液力變矩器、行星齒輪變速器或定軸式齒輪變速器、液壓操縱機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)組成（如圖13所示）[13]。圖12 手動(dòng)變速器組成和工作原理[4] the construction and working principle of manually transmission 圖13 上海SH3600A型汽車液力機(jī)械變速器傳動(dòng)部分示意圖[12] shanghai SH3600A hydraulic actuator mon design pressure2）電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）AMT在傳統(tǒng)軸式變速器和干式離合器基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，即在總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下通過(guò)加裝電控系統(tǒng)、傳感器和相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將選換擋、離合器及發(fā)動(dòng)機(jī)油門的操縱控制自動(dòng)化。其原理如圖14所示。圖14 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器[10] Electronically controlled mechanical automatic transmission3）無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（CVT）CVT是理想的傳動(dòng)方式之一，在汽車上已實(shí)用化的CVT分為傳動(dòng)帶型與牽引驅(qū)動(dòng)型兩種，它們都是應(yīng)用摩擦力傳遞動(dòng)力。目前實(shí)際應(yīng)用的有金屬帶（推塊）式、復(fù)合帶式、擺銷鏈?zhǔn)郊板F盤滾輪式CVT。其中，金屬帶式CVT開發(fā)最早。應(yīng)用最廣。如圖15所示，CVT系統(tǒng)主要包括主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)帶和液壓泵等基本部件。圖15 帶式無(wú)級(jí)變速器基本結(jié)構(gòu)與工作原理 the basic construction and operation principle of Vbelt continuously variable transmission㈡ 手動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu)的基本形式變速器布置在駕駛員座位附近，變速桿從駕駛室底版伸出，由駕駛員直接操縱。它一般由變速桿、撥塊、撥叉、撥叉軸以及安全裝置等組成，多集裝于變速器上蓋或側(cè)蓋內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便。它分為選擋換擋裝置和操縱機(jī)構(gòu)的安全裝置（即自鎖，互鎖裝置）[5]。（如圖16） 圖16 六擋變速器操縱機(jī)構(gòu)示意圖[5] 6block transmission operation sketch map㈢ 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論⑴ 傳動(dòng)類型及液壓傳動(dòng)的定義一部完備的機(jī)器都是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）是機(jī)器的動(dòng)力源；工作機(jī)是機(jī)器直接對(duì)外作功的部分；而傳動(dòng)裝置則是設(shè)置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的部分，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制，以滿足工作機(jī)對(duì)力（或轉(zhuǎn)矩）、工作速度（或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。按照傳動(dòng)件（或工作介質(zhì)）的不同，有機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、流體傳動(dòng)（液體傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)）及復(fù)合傳動(dòng)等類型。液體傳動(dòng)又包括液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。液力傳動(dòng)是以動(dòng)能進(jìn)行工作的液體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)則是以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)（或能量）的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動(dòng)。由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備與裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)及控制的重要技術(shù)手段之一[3]。液壓傳動(dòng)的原理和特征總結(jié)為：① 與外負(fù)載力相對(duì)應(yīng)的液體參數(shù)是液壓壓力，與運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的液體參數(shù)是液體流量。因此，壓力和流量是液壓傳動(dòng)中兩個(gè)最基本的參數(shù)。② 如果不計(jì)各種損失，液壓傳動(dòng)傳遞的力與速度彼此無(wú)關(guān)，所以液壓傳動(dòng)既可實(shí)現(xiàn)與負(fù)載無(wú)關(guān)的任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也可借助各種控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與負(fù)載有關(guān)的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。③ 液壓功率等于壓力與流量的乘積，這一點(diǎn)和電氣系統(tǒng)中電功率等于電壓與電流的乘積相對(duì)應(yīng)。在液壓系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)及系統(tǒng)性能的計(jì)算機(jī)仿真中經(jīng)常會(huì)利用液—電這種對(duì)應(yīng)關(guān)系，以簡(jiǎn)化難度、縮短設(shè)計(jì)開發(fā)周期并降低制造成本。⑵ 液壓系統(tǒng)的組成部分與圖形符號(hào)液壓傳動(dòng)與控制的機(jī)械設(shè)備或裝置中，其液壓系統(tǒng)大部分使用具有連續(xù)流動(dòng)性的液壓油等工作介質(zhì)，通過(guò)液壓泵將驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，通過(guò)壓力、流量、方向等各種閥，送至執(zhí)行器（液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動(dòng)液壓馬達(dá)）中，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這樣液壓系統(tǒng)一般都是由動(dòng)力源、執(zhí)行器、控制閥、液壓輔件及液壓工作介質(zhì)等幾部分所組成。動(dòng)力源由原