【正文】 （）大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院經(jīng)濟(jì)型山楂去核機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 2 ABSTRACT 3 第一章 概述 5 山楂去核機(jī)的分類及特點(diǎn) 5 國內(nèi)山楂去核機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 7 國外山楂去核機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 8 9 第二章 經(jīng)濟(jì)型山楂去核機(jī)方案設(shè)計(jì) 10 10 10 12 、沖偏和沖爛的解決方案 13 14 第三章 經(jīng)濟(jì)型山楂去核機(jī)選型計(jì)算 15 15 、電機(jī)的選型計(jì)算 15 17 21 30 32 第四章 山楂去核機(jī)的三維建模 33 SOLIDWORKS軟件介紹 33 轉(zhuǎn)動系統(tǒng)三維建模 36 39 41 本章小結(jié) 42 設(shè)計(jì)總結(jié) 43 致謝 44 參 考 文 獻(xiàn) 45 第一章 概述 山楂去核機(jī)的分類及特點(diǎn)山楂去核機(jī)主要分為兩類：電動去核機(jī)和手工去核機(jī)。、可將山楂加工成盲孔、通孔、挖凈枯花三種效果。第一種小型山楂去核機(jī)加工成盲孔：刃具從山楂開花的一端進(jìn)去將核掏出。去核后是一端有眼的盲孔，山楂外形不變象頂小帽。適合穿成串做冰糖葫蘆，去核刃具直徑為10毫米，孔的口徑小，保留的果肉多，去核干凈。根據(jù)對機(jī)器操作熟練程度的不同，每小時(shí)加工山楂2040斤。第二種大型山楂去核機(jī)加工成通孔：刃具從山楂開花處的一端進(jìn)去將核掏出，山楂被挖個(gè)通孔但外形不變。適合做罐頭，也可以將山楂的孔中填入果醬做冰糖葫蘆用。去核刃具直徑為10毫米，兩端口徑一樣大。保留的果肉多，去核干凈。加工成通孔比加工一頭有眼的盲孔速度要快1/比手壓機(jī)速度快一倍左右。根據(jù)對機(jī)器操作熟練程度的不同，每小時(shí)加工山楂3050斤。第三種小型山楂去核機(jī)挖凈枯花：刃具從山楂開花處的一端進(jìn)去約5毫米深左右，將干枯的花蕾挖去。山楂核仍保留，山楂外形不變。此種加工后的山楂適宜做蜜餞果脯用。不僅枯花清除的干凈，而且刃具上的加長尖通出的深孔，還有利于糖液的滲入。提高果脯產(chǎn)品質(zhì)量和檔次。本機(jī)操作簡單速度快，每小時(shí)加工山楂4060斤。 多沖頭電動山楂去核機(jī) 單沖頭電動山楂去核機(jī)，不用電，完全手工操作。市場上常見的手壓機(jī)最大的缺點(diǎn)是：因?yàn)閾?dān)心山楂被壓碎或被壓裂口,工作時(shí)小心謹(jǐn)慎去核效率不高。腳踏式山楂去核機(jī)經(jīng)過技術(shù)改造，將原來的只有下部刀片改為上下均有刀片。徹底解決了山楂被壓時(shí)容易裂口的問題，破損率幾乎等于零。改造后輕輕用力即可快速加工，極大的提高了去核效率。但該手動機(jī)只能將山楂加工成兩頭透氣的通孔。適宜做罐頭，也有將山楂橫著穿串填入果醬做冰糖葫蘆用的。每小時(shí)可去核30斤左右。 腳踏式山楂去核機(jī) 國內(nèi)山楂去核機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀山楂是我國特有的藥果兼用樹種。山楂品種繁多，鮮食和加工果均在市場上銷售看好。山楂在山地、平原、丘陵、沙荒地、酸性或堿性土壤，均可栽培山楂為藥、食兩用品種，近年來在醫(yī)藥、保健、食品等方面用量大增。在以山楂為原料加工飲料、罐頭、果脯和果干制品時(shí)去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。我國現(xiàn)在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天(以8 h計(jì))加工山楂50~60kg，勞動強(qiáng)度大。近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，和對食品質(zhì)量要求變高，研制一種新的去核機(jī)構(gòu)是山楂加工業(yè)的前景所趨。中國從20世紀(jì)80 年代后期著手對去核機(jī)進(jìn)行研制，并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。但真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多。在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)至今基本上仍靠手工或十分簡陋的工具完成。中國研制的核果水果去核機(jī)具，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作部件的不同，大體可分為剖分式、對輥式和捅桿式等幾大類。（1）剖分式去核機(jī)對于體積較大的核果類水果如桃、杏、李等的去核，常采用部分分割式去核機(jī)，它的主要是采用剖分刀把水果分成兩半，再通過振動篩或手工輔助脫核。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠。但對于粘核類果品存在去核率不高且果肉損失率大以及人工勞動強(qiáng)度高等特點(diǎn)。（2）對輥式去核機(jī)此類去核機(jī)使用于果肉與果核易分離的核果類水果。果品由推壓裝置被送入兩輥?zhàn)又g，在兩輥?zhàn)訑D壓下，大部分果肉被擠入不銹鋼齒輥中的齒間間隙中，二果核則使橡膠輥?zhàn)拥谋砻婺z層變形并凹入其中。再經(jīng)兩輥?zhàn)酉路降暮巳夥蛛x調(diào)節(jié)裝置使核肉分離，分離后的果核在橡膠層彈性作用下脫離橡膠輥?zhàn)勇淙牍耸占b置，而果肉則由類似梳子式的回收裝置將嵌在齒盤間的果肉梳出，流入果肉收集斗中，從而達(dá)到核果自動分離。中國研制的新型對輥式去核機(jī)以及西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院的老師研制的山茱萸去核機(jī)都屬于此類。除針對輥式去核機(jī)果肉損失大的缺點(diǎn)增加了清核裝置外，山茱萸去核機(jī)快輥設(shè)計(jì)成浮動式，當(dāng)較大尺寸的果實(shí)進(jìn)入核間隙時(shí)，快輥可在水平方向上瞬時(shí)移動，增大了去核間隙，保持了果肉的完整。但對輥式去核機(jī)去核后果肉損失率較高，去凈率不夠理想，果肉損失率可以很高，該機(jī)械僅僅適用于果汁、飲料的加工。（3）捅桿式去核機(jī)捅桿式去核機(jī)是通過粗細(xì)與果核基本相同的捅桿把果核捅出。典型的是山楂去核機(jī)。捅桿式去核機(jī)適用于大小一致、核易脫離的水果的去核作業(yè)，果肉完整性較好。它還可對海棠、太平果去芯，若配置相應(yīng)的刀具和果模，也適用于鮮果去核和蓮籽去芯作業(yè)，但也存在著工作效率低和果肉損失等問題。（4） 打漿式去核機(jī)打漿式去核機(jī)僅適用于果核堅(jiān)硬而不易擊碎的核果的去核作業(yè)，如芒果打漿去核機(jī)。但果肉經(jīng)打漿后粉碎率極大，只能用于果汁、飲品等的生產(chǎn)。（5）刮板式去核機(jī)該機(jī)主要由螺旋輸送器、網(wǎng)篩、帶齒板、搓板等構(gòu)成。果料等由進(jìn)料口經(jīng)螺旋輸送器進(jìn)入篩網(wǎng)。利用刮板的轉(zhuǎn)動作用和螺旋輸送器作用，使果品沿著圓筒篩向出口端移動，其軌跡為一螺旋線。而果肉在刮板、圓筒篩網(wǎng)和搓板之間的移動過程中受離心力和摩擦力作用而變成小碎塊，穿過篩網(wǎng)孔落入果肉收集斗，果核則從圓筒另一端出口排出，以達(dá)到果肉分離的目的。由于設(shè)置了搓板機(jī)構(gòu)，使果肉快速變碎易穿過篩網(wǎng)孔，又可保護(hù)果核不被擊碎。 國外山楂去核機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀美國FMC公司80年代韌向市場推出了一種自動轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機(jī)。每分鐘可加工80個(gè)桃子，其生產(chǎn)率約800kg/h左右。該機(jī)采用l4個(gè)小杯對桃子進(jìn)行定位和輸送。每個(gè)杯子底部有一帶凸起的小轉(zhuǎn)軸。小軸在鏈條帶動下始終旋轉(zhuǎn)著。只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就會與凸起接觸并被其帶動旋轉(zhuǎn)著這時(shí)，桃子保持直立狀態(tài)，劈刀將果內(nèi)劈成兩半啟，央持挑子的兩個(gè)橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動150，使果內(nèi)與撬核分離。該機(jī)可以整十加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機(jī)潤精。謂節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果內(nèi)的完整性，因此比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠使用。 由于該機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高而國內(nèi)罐頭、果脯等食品均屬徽利產(chǎn)品，因此在我國推廣起來存在一些難度。意大利BERTUZZI公司推出了一種滾于去核機(jī)，它適合于離接型槐、杏、李等核果的果內(nèi)與果核的分離。滾子心部材料為碳鋼，外面覆蓋一層彈性適中的橡膠層，輥?zhàn)佑蓴?shù)十齒狀圈盤組成。各盤問有一定間隔，在兩輥?zhàn)由戏接幸煌茐貉b置，當(dāng)它將物料推人兩輥?zhàn)又g時(shí)t物辯l在兩輥?zhàn)拥臄D壓下，果內(nèi)被擠入齒輥中的齒間隔，而果核脫離滾子的橡膠層變形而凹入橡膠層中。當(dāng)轉(zhuǎn)過一定角度后，橡膠的彈性作用使果核脫離滾子而進(jìn)入果核收集斗。在輥?zhàn)酉路接幸豢烧{(diào)的分離裝置使內(nèi)核有效分離I在齒輥下方還有一個(gè)類似梳子的裝置將嵌在滾子齒盤問的果內(nèi)梳出，落人果內(nèi)收集斗。從而達(dá)到核內(nèi)分離的目的。它適用于帶內(nèi)果汁飲料、果裝、果醬、果汁飲料等品種的去核工序，具有生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，有較高的推廣價(jià)值。隨著人民生活水平的不斷提高，人民對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格。生產(chǎn)廠家也意識到前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備。由于許多前處理設(shè)備在國內(nèi)尚屬空白，因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢所需。核果類水果主要指桃、李、杏、山楂、紅山楂及橄欖等，它們在水果總產(chǎn)量中占有較大的比例。在以它們?yōu)樵霞庸わ嬃?、罐頭、果脯及果干制品時(shí)，去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。以往所采用人工作業(yè)，不僅占用大量勞動力、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因此，實(shí)行水果去核的機(jī)械化作業(yè)是水果加工業(yè)中必然的發(fā)展趨勢。（1）系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，提出幾種可行的方案，進(jìn)行優(yōu)化對比，選出一種最優(yōu)的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）山楂去核機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)及工作原理分析。（3）傳動系統(tǒng)的選型計(jì)算，對電機(jī)的扭矩、功率進(jìn)行計(jì)算；減速器的額度負(fù)載、傳動比進(jìn)行理論計(jì)算；間歇機(jī)構(gòu)（凸輪分割器）進(jìn)行選擇；氣缸的缸徑、推力進(jìn)行選擇。（4）采用三維軟件對傳動系統(tǒng)中的零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（5）對經(jīng)濟(jì)型山楂去核機(jī)進(jìn)行運(yùn)動仿真。第二章 經(jīng)濟(jì)型山楂去核機(jī)方案設(shè)計(jì)（1）把打標(biāo)識機(jī)與電機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)連續(xù)去核工作的效果（或利用沖床結(jié)構(gòu)原理）。
（2）利用工作臺的旋轉(zhuǎn)一定角度，暫停3—4秒，實(shí)現(xiàn)山楂的去核。
（3）整個(gè)過程在6秒左右，去核率達(dá)到98%，山楂不破損，不用做任何處理，一次性完成作業(yè)，山楂大小不受限制，擺放山楂位置和刀具作業(yè)位置完全分離，保證操作人員的人身安全。（4）解決現(xiàn)有去核機(jī)器中普遍存在的山楂核殘留、沖偏和沖爛等問題。
（5）電動山楂去核機(jī)，操作方便安全、速度快、效率高。據(jù)了解現(xiàn)在市面上的去核機(jī)機(jī)械基本上可以分為履帶式去核機(jī)，手動去核機(jī)，轉(zhuǎn)盤去核機(jī)，導(dǎo)桿去核機(jī)，手動去核效率低，不安全，不適于進(jìn)行大批山楂去核的生產(chǎn)。 （1）典型履帶式去核機(jī)：電機(jī)、傳動輪、傳動軸、搗機(jī)、及其下端的沖頭，電機(jī)與傳動輪聯(lián)結(jié)，傳動輪通過傳動軸與搗機(jī)聯(lián)結(jié)，其特征在于：沖頭下斷面和沖針，在再沖頭下方設(shè)有載山楂履帶，載山楂履帶上開有若干孔，載山楂履帶下方設(shè)有模板，模板上對應(yīng)于沖核針和沖山楂針開有若干漏核孔和漏山楂孔，履帶一端觸聯(lián)有驅(qū)動輪，一端觸聯(lián)有從動輪，驅(qū)動輪通過傳動裝置與傳動輪聯(lián)接，在履帶一端的上端設(shè)有山楂箱。驅(qū)動輪和從動輪均為多面體輪，載山楂履帶是由若干個(gè)帶板組合聯(lián)接而成的。 履帶式去核機(jī)1電機(jī)；2傳動輪；3傳動軸；4搗機(jī)；5沖頭；6沖核針；7沖山楂針；8載山楂履帶；9山楂孔；10模板；13驅(qū)動輪；14從動輪；15傳動裝置；15a傳動桿；15b傳動齒輪；16山楂箱；17帶板 此設(shè)備使用時(shí)，將山楂注入山楂箱，山楂箱中的漏山楂在載山楂履帶上的山楂孔中。電機(jī)帶著傳動輪運(yùn)轉(zhuǎn)，將山楂運(yùn)至沖頭下方，沖核針先將山楂核沖出，然后沖山楂針將山楂沖出，實(shí)現(xiàn)沖核目的。是一種改良的紅山楂去核機(jī)，其工作效率高，安全性能強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單合理，使用方便安全。不足之處是對山楂的周徑大小適應(yīng)能力較低，是的原料使用率低，產(chǎn)能不高。（2）典型轉(zhuǎn)盤式去核機(jī):電動機(jī)、主動輪、沖針，其特征在于：主動輪通過曲軸、連桿與帶有若干沖針的機(jī)頭活動聯(lián)結(jié)，沖針由半部分的沖核針與半部分的沖山楂針組成