【正文】 課程（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)自 動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄前 言 ......................................................................11 可編程控制 器概述 ..........................................................2 可編程控制器的定義 .....................................................2 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 ...............................................2 PLC的特點(diǎn) .........................................................2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 .....................................................3 PLC的基本組成 .........................................................4 PLC的硬件結(jié)構(gòu) .....................................................4 PLC的軟件系統(tǒng) .....................................................6 PLC的工作原理 .........................................................72 PLC系統(tǒng)控制 設(shè)計(jì)的方法 ....................................................10 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要 ..................................................10 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ........................................10 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 ........................................11 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 ........................................11 PLC硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................................13 PLC型號(hào)的選擇 ....................................................13 分配輸入/輸出點(diǎn) ...................................................14 使用環(huán)境條件 ......................................................153 自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................16 全自動(dòng)洗衣機(jī)簡(jiǎn)介 ......................................................16 全自動(dòng)洗衣機(jī)介紹 ..................................................16 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制特點(diǎn) ............................................16 自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..........................................17 ......................................17 控制系統(tǒng)的元器件清單 ..............................................17 控制系統(tǒng)的 PLC外部接線圖 ..........................................18 控制系統(tǒng)的控制流程圖 ..............................................19 內(nèi)部繼電器的分配 ..................................................19 控制系統(tǒng)的輸入輸出分配 ............................................20 控制系統(tǒng)的程序分析 ................................................20結(jié) 束語(yǔ) .....................................................................26參考文 獻(xiàn) ...................................................................27附 錄 .....................................................................28前 言隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令。通過數(shù)字或模擬的輸入／輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。工業(yè)化的加速發(fā)展，出現(xiàn)了洗衣機(jī)，出現(xiàn)了自動(dòng)洗衣機(jī)。無(wú)論是波輪式洗衣機(jī)也好，還是滾筒式洗衣機(jī)也好，都朝著智能化、水流方式多樣化、洗衣方式創(chuàng)新化、設(shè)計(jì)更趨人性化四大特征方向發(fā)展。傳統(tǒng)的電氣控制已經(jīng)不能滿足現(xiàn)狀的要求了，使智能化的控制取代了傳統(tǒng)的工業(yè)控制。本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出由 PLC控制的自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng), 制作出其模擬控制系統(tǒng)并編寫出控制程序，經(jīng)過調(diào)試并運(yùn)行，達(dá)到其控制要求。1 可編程控制器概述 可編程控制器的定義PLC （Programmable Logic Controller） ，中文名稱為可編程控制器，是一種電氣自動(dòng)化控制裝置，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）將 PLC定義為：是為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它使用可編程存儲(chǔ)器內(nèi)部?jī)?chǔ)存用戶設(shè)計(jì)的指令，這些指令用來實(shí)現(xiàn)特殊的功能，諸如邏輯運(yùn)算、順序操作、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算和通過數(shù)字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 PLC 的特點(diǎn)（1）控制程序可變，具有很好的柔性在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC的硬設(shè)備，只需改變程序就可滿足要求。因此，除單機(jī)控制外，PLC 在柔性制造單元（FMC），柔性制造系統(tǒng)（FMS），以致工廠自動(dòng)化（FA）中也被大量采用。 （2）具有高度可靠性，適用于工業(yè)環(huán)境PLC產(chǎn)品的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）一般可達(dá)到 5年以上，因此是一種高度可靠的工業(yè)產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行效率。PLC 不要求專用設(shè)備的機(jī)房，這為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的大量直接使用提供了方便。 （3）功能完善現(xiàn)代 PLC具有數(shù)字和模擬量輸入/輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、PID調(diào)節(jié)、各種智能模塊、遠(yuǎn)程 I/O模塊、通信、人－機(jī)對(duì)話，自診斷，記錄和圖形顯示、組態(tài)等功能。除了適用于離散型開關(guān)量控制系統(tǒng)外，現(xiàn)在也能應(yīng)用于連續(xù)的流程控制系統(tǒng)，從而使設(shè)備的控制水平大大提高。 （4）易于掌握，便于維修由于 PLC使用編程器進(jìn)行編程和監(jiān)控，使用人員只需掌握工程上通用的梯形圖語(yǔ)言（或語(yǔ)句表、流程圖）就可進(jìn)行用戶程序的編制和測(cè)試。因此，即使不太懂得計(jì)算機(jī)的操作人員，也能掌握和使用 PLC。也由于 PLC有完善的自診斷功能，輸入／輸出均有明顯的指示，在線監(jiān)控軟件的功能很強(qiáng)，因此，很容易進(jìn)行維修，能很快查找出故障的原因。PLC本身高可靠性也保證了故障的幾率是很低的。 （5）體積小，省電與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，PLC 的體積很小，一臺(tái)收錄機(jī)一樣大小的 PLC具有相當(dāng)于三個(gè) 。PLC 消耗的功能只是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的三分之一至二分之一。 （6）價(jià)格低廉隨著集成電路芯片功能的提高，價(jià)格的降低，可編程控制器硬件的價(jià)格也一直不斷地在下降。雖然 PLC的軟件價(jià)格在系統(tǒng)中所占的比重在不斷提高，但由于縮短了整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，編程和投運(yùn)費(fèi)用以及縮短了整個(gè)投運(yùn)周期，因此，使用 PLC的總造價(jià)是低廉的，而且還呈不斷下降的趨勢(shì)。 【2】 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域目 前 ， PLC 在 國(guó) 內(nèi) 外 已 廣 泛 應(yīng) 用 于 鋼 鐵 、 石 油 、 化 工 、 電 力 、 建 材 、 機(jī) 械 制 造 、汽 車 、 輕 紡 、 交 通 運(yùn) 輸 、 環(huán) 保 及 文 化 娛 樂 等 各 個(gè) 行 業(yè) ， 使 用 情