自動(dòng)控制原理高階系統(tǒng)性能的分析畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-01 04:28 本頁面
【正文】 武漢理工大學(xué)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)說明書自動(dòng)控制原理高階系統(tǒng)性能的分析目 錄摘要 I1 系統(tǒng)分析 1 根軌跡 1 單位階躍響應(yīng) 2 Matlab編程： 2 性能指標(biāo) 3 單位斜坡響應(yīng) 5 Matlab編程 5 性能指標(biāo) 62 增加一個(gè)零點(diǎn) 7 繪制根軌跡 7 單位階躍響應(yīng) 8 matlab編程 8 性能指標(biāo) 10 單位斜坡響應(yīng) 12 matlab編程 12 性能指標(biāo) 133 增加一個(gè)極點(diǎn) 14 繪制根軌跡 14 單位階躍響應(yīng) 15 Matlab編程 15 性能指標(biāo) 17 單位斜坡響應(yīng) 18 Matlab編程 18 性能指標(biāo) 194 比較、分析說明零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響 205 心得體會(huì) 21參考文獻(xiàn) 22摘要自動(dòng)控制技術(shù)是20世紀(jì)發(fā)展最快、影響最大的技術(shù)之一，也是21世紀(jì)最重要的高技術(shù)之一。今天，技術(shù)、生產(chǎn)、軍事、管理、生活等各個(gè)領(lǐng)域，都離不開自動(dòng)控制技術(shù)。自動(dòng)控制技術(shù)是控制論的技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，是通過具有一定控制功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)，來完成某種控制任務(wù)，保證某個(gè)過程按照預(yù)想進(jìn)行，或者實(shí)現(xiàn)某個(gè)預(yù)設(shè)的目標(biāo)。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在自動(dòng)控制技術(shù)占有重要作用，其中之一就有Matlab軟件。 在控制工程中，幾乎所有的控制系統(tǒng)都是高階系統(tǒng)，即用高階微分方程描述的系統(tǒng)。對(duì)于不能用一、二階系統(tǒng)近似的高階系統(tǒng)來說，其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的確定是比較復(fù)雜的。工程上常采用閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念對(duì)高階系統(tǒng)進(jìn)行近似分析，或直接應(yīng)用Matlab軟件進(jìn)行高階系統(tǒng)性能分析。通過計(jì)算及繪制根軌跡圖得出系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡特性，通過其階躍響應(yīng)可知其穩(wěn)定性，再有Bode圖和Nyquist圖得出系統(tǒng)的相頻關(guān)系；然后按要求校正系統(tǒng)，完善系統(tǒng)特性和功能，從而提高系統(tǒng)的性能。 關(guān)鍵詞：高階系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 根軌跡圖 穩(wěn)定性 校正系統(tǒng)2高階系統(tǒng)性能分析1 系統(tǒng)分析初始條件：設(shè)單位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 （11） 時(shí)， （12） 根軌跡根軌跡相關(guān)參數(shù)計(jì)算如下：1軌跡終無窮遠(yuǎn)處；2開環(huán)極點(diǎn)為，； 3實(shí)軸上根軌跡為 4根軌跡與虛軸的交點(diǎn)Matlab編程：num=[5]。den=[1,2,4,0]。rlocus(num,den)。
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