【正文】 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障及排除方法畢業(yè)論文目 錄第一章、液壓系統(tǒng)故障分析與診斷的概念4第二章、液壓系統(tǒng)共性故障分析與診斷振動(dòng)大的故障分析與診斷來源與危害來源與危害10第三章、典型液壓元件的故障分析與診斷12 減壓閥常見故障的分析與診斷23 順序閥常見故障的分析與診斷24 流量閥常見故障的分析與診斷25 電（液、磁）換向閥常見故障的分析與診斷26 多路換向閥常見故障的分析與診斷27 液控單向閥常見故障的分析與診斷28 壓力繼電器（壓力開關(guān)）常見故障的分析與診斷28第四章、液壓控制系統(tǒng)的故障分析與診斷29第五章、結(jié)論參考文獻(xiàn)31致謝32第一章、液壓系統(tǒng)故障分析與診斷的概念液壓傳動(dòng)：以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的一種功率傳動(dòng)和控制的方式。它通過能量轉(zhuǎn)換裝置（液壓泵），將原動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，又通過密閉管道、 控制元件等，經(jīng)另一能量轉(zhuǎn)換裝置（ 液壓油缸、液壓馬達(dá)），將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)。要由動(dòng)力裝置、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)介質(zhì)等組成１— 工作臺(tái)；２—液壓油缸；３—油塞；４—換向閥；５—節(jié)流閥；６—手動(dòng)換向閥；７—溢流閥；８—液壓泵；９—濾油器；10—油箱動(dòng)力元件：即液壓泵，其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能。執(zhí)行元件：即液壓油缸或液壓馬達(dá)，其作用是將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能對(duì)外做功?？刂圃杭锤黝惪刂崎y，其作用是調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)油液工作壓力、流量和運(yùn)動(dòng)方向，以滿足工作機(jī)械的要求。輔助裝置：包括油箱、濾油器、密封件、冷卻器及管道等。其作用是負(fù)責(zé)油液的貯存、凈化、輸送、散熱和密封等輔助性工作。工作介質(zhì)：即液壓油，其作用是傳遞液壓能，同時(shí)還起散熱和潤滑作用。按控制精度與選用的控制閥不同，液壓系統(tǒng)可分為四種類型：① 普通（開關(guān)式）液壓系統(tǒng)：由普通（開關(guān)式）液壓閥組成。一般用手動(dòng)調(diào)節(jié)或電磁驅(qū)動(dòng)來控制，所輸出的壓力、流量是間斷而不連續(xù)的，系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)便宜， 但控制精度低。② 電液比例液壓系統(tǒng)： 由電液比例閥組成的電液比例液壓系統(tǒng)。其控制精度、系統(tǒng)價(jià)格均為中等。③ 液壓伺服系統(tǒng)：由電液伺服閥組成的液壓控制系統(tǒng)，具有重量輕、響應(yīng)速度快、系統(tǒng)剛度大、控制精度高等特點(diǎn)，且輸出量是連續(xù)的，但系統(tǒng)成本高。④ 大流量插裝閥液壓控制系統(tǒng)：由大流量插裝閥組成的液壓系統(tǒng)，具有高壓大流量、結(jié)構(gòu)簡單和便于集成化等特點(diǎn)，也可實(shí)現(xiàn)開關(guān)和連續(xù)的伺服比例控制。按液流循環(huán)方式不同，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)：① 開式回路系統(tǒng)：液壓泵自油箱吸油，進(jìn)入液壓缸后，通過節(jié)流閥調(diào)速和換向閥改變運(yùn)動(dòng)方向。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、散熱性好、油箱體積較大，但空氣與臟物容易進(jìn)入，易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。②閉式回路系統(tǒng)：這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是油箱體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、減少了空氣及塵埃進(jìn)入系統(tǒng)的機(jī)會(huì)，但是油的冷卻條件差。液壓系統(tǒng)監(jiān)測與故障診斷是建立在液壓技術(shù)、控制理論、信息理論、電子技術(shù)、傳感檢測技術(shù)及識(shí)別技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門綜合性的新技術(shù)，是對(duì)液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及其異常特征進(jìn)行監(jiān)控、識(shí)別或判斷的技術(shù)。狀態(tài)正常為無故障狀態(tài)，狀態(tài)異常則為故障狀態(tài)。液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)主要研究和識(shí)別液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和液壓系統(tǒng)故障及其變化規(guī)律在診斷信息中的反映。液壓系統(tǒng)故障分析及診斷的內(nèi)容包括識(shí)別、 預(yù)測和監(jiān)控三個(gè)方面內(nèi)因。 ａ）液壓元件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在潛在缺陷，或液壓元件結(jié)構(gòu)特性不佳，如滑閥在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中易發(fā)生泄漏的液壓系統(tǒng)故障等；（ｂ）液壓元件材質(zhì)不佳，制造質(zhì)量低，留下隱患，易導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障；（ｃ）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理或不完善，使用時(shí)由于液壓功能不全，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障；（ｄ）液壓設(shè)備運(yùn)輸、系統(tǒng)安裝調(diào)試不當(dāng)或錯(cuò)誤，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障等。外因：（ａ）液壓系統(tǒng)的運(yùn)行條件：即環(huán)境條件與使用條件，如溫度過高、水和灰塵的污染等，易導(dǎo)致液壓故障；（ｂ）液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)和管理不善：如未能按時(shí)保養(yǎng)、未能按期換油、 未能按時(shí)向蓄能器補(bǔ)充氮?dú)獾龋讓?dǎo)致液壓系統(tǒng)故障；（ｃ）自然因素和人為因素的突變：如密封圈老化失效、運(yùn)行規(guī)范不合理、操作失誤等，易出現(xiàn)液壓設(shè)備事故及液壓系統(tǒng)故障。（1） 簡易故障診斷法是目前采用最普遍的方法，靠維修人員憑個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，利用簡單儀表根據(jù)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，采用問、看、聽、摸、聞等方法了解系統(tǒng)工作情況，并進(jìn)行分析、診斷以及確定產(chǎn)生故障的原因和部位。 具體作法：① 詢問設(shè)備操作者，了解設(shè)備運(yùn)行狀況。② 看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動(dòng)等是否存在問題。③ 聽液壓系統(tǒng)的聲音，如沖擊聲、泵的噪聲及異常聲，判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。④ 摸溫升、振動(dòng)、爬行及連接處的松緊程度，以判定運(yùn)動(dòng)部件工作狀態(tài)是否正常。（2） 液壓系統(tǒng)原理圖分析法根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用最為普遍的方法。它要求人們對(duì)液壓知識(shí)具有一定基礎(chǔ)，并能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，掌握各圖形符號(hào)所代表元件的名稱、功能，對(duì)元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解。（3）其他診斷分析方法邏輯分析方法第二章、液壓系統(tǒng)共性故障分析與診斷液壓系統(tǒng)共性故障是各類液壓系統(tǒng)都可能出現(xiàn)的一些故障，如系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大，壓力不正常，動(dòng)作不正常， 液壓沖擊大，油溫過高，液壓油污染以及泄漏等。、振動(dòng)大的故障分析與診斷故障現(xiàn)象及原因消除方法故障現(xiàn)象及原因消除方法、振動(dòng)，引起管路、油箱共振、出油口用軟管聯(lián)接，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)和泵單獨(dú)裝在底座上，和油箱分開，降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，采用立式電動(dòng)機(jī)將液壓泵浸在油液中，使流速控制在允許范圍內(nèi)、蓄能器等、粗細(xì)、材質(zhì)、厚度等、底板上增設(shè)筋板，使兩個(gè)以上的閥不能同時(shí)換向 、密封襯墊涂上二硫化鉬潤滑脂即可、卸荷閥、液控單向閥、平衡閥等工作不良，引起的管道振動(dòng)和噪聲故障現(xiàn)象及原因消除方法壓力不足溢流閥旁通閥損壞修理或更換減壓閥設(shè)定值太低重新設(shè)定集成通道塊設(shè)計(jì)有誤重新設(shè)計(jì)減壓閥損壞修理或更換泵、馬達(dá)或缸損壞、內(nèi)泄大修理或更換壓力不穩(wěn)定油中混有空氣堵漏、加油、排氣溢流閥磨損、彈簧剛性差修理或更換油液污染、堵塞閥阻尼孔清洗、換油蓄能器或充氣閥失效修理或更換泵、馬達(dá)或缸磨損修理或更換壓力過高減壓閥、溢流閥或卸荷閥設(shè)定值不對(duì)重新設(shè)定變量機(jī)構(gòu)不工作修理或更換減壓閥、溢流閥或卸荷閥堵塞或損壞清洗或更換故障現(xiàn)象及原因消除方法系統(tǒng)壓力正常執(zhí)行元件無動(dòng)作電磁閥中電磁鐵有故障排除或更換限位或順序裝置（機(jī)械式、電氣式或液動(dòng)式）不工作或調(diào)得不對(duì)調(diào)整、修復(fù)或更換機(jī)械故障排除沒有指令信號(hào)查找、修復(fù)放大器不工作或調(diào)得不對(duì)調(diào)整、修復(fù)或更換閥不工作調(diào)整、修復(fù)或更換缸或馬達(dá)損壞修復(fù)或更換執(zhí)行元件動(dòng)作太慢泵輸出流量不足或系統(tǒng)泄漏太大檢查、修復(fù)或更換油液粘度太高或太低檢查、調(diào)整或更換閥的控制壓力不夠或閥內(nèi)阻尼孔堵塞清洗、調(diào)整外負(fù)載過大檢查、調(diào)整放大器失靈或調(diào)得不對(duì)調(diào)整修復(fù)或更換閥芯卡澀清洗、過濾或換油缸或馬達(dá)磨損嚴(yán)重修理或更換動(dòng)作不規(guī)則壓力不正常油中混有空氣加油、排氣指令信號(hào)不穩(wěn)定查找、修復(fù)放大器失靈或調(diào)得不對(duì)調(diào)整、修復(fù)或更換傳感器反饋失靈修理或更換閥芯卡澀清洗、濾油缸或馬達(dá)磨損或損壞修理或更換現(xiàn)象及原因消除方法換向時(shí)產(chǎn)生沖擊換向時(shí)瞬時(shí)關(guān)閉、開啟，造成動(dòng)能或勢能相互轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊、縮短管路液壓缸在運(yùn)動(dòng)中突然被制動(dòng)所產(chǎn)生的液壓沖擊液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有很大的動(dòng)量和慣性，突然被制動(dòng)，引起較大的壓力增值故產(chǎn)生液壓沖擊，反應(yīng)快、靈敏度高的小型安全閥，或適當(dāng)提高系統(tǒng)背壓液壓缸到達(dá)終點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)量和慣性與缸體發(fā)生碰撞，引起的沖擊，靈敏度高的小型溢流閥（開關(guān)）閥故障現(xiàn)象及原因消除方法適當(dāng)調(diào)整壓力、卸荷閥、壓力繼電器等卸荷回路的元件工作不良改正各元件工作不正常狀況，卸壓時(shí)間短重新調(diào)定，延長卸壓時(shí)間，卸荷時(shí)間短修理漏損大的閥，考慮不采用大規(guī)格閥、低壓大流量時(shí)不要由溢流閥溢流變更回路，采用卸荷閥、變量泵，增大了泵的內(nèi)泄漏量，使泵殼溫度升高換油、修理、更換液壓泵加油，加大油箱改進(jìn)結(jié)構(gòu)，使油箱周圍溫升均勻換大蓄能器，修理蓄能器，冷卻器容量不足，冷卻器有故障，進(jìn)水閥門工作不良，水量不足，油溫自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置有故障安裝冷卻器，加大冷卻器，修理冷卻器的故障，修理閥門，增加水量，修理調(diào)溫裝置，卸荷的剩余壓力高進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整采用適當(dāng)?shù)墓軓剑椛錈岽蟛捎酶魺岵牧戏瓷浒寤蜃兏贾脠鏊?；設(shè)置通風(fēng)、冷卻裝置等，選用合適的工作油液油液的污染是導(dǎo)致液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的主要原因。由于油液的污染造成元件故障占系統(tǒng)總故障率的70％～80％，給液壓系統(tǒng)造成嚴(yán)重的危害。污染物的來源與危害：液壓系統(tǒng)中的污染物，指在油液中對(duì)系統(tǒng)可靠性和元件壽命有害的各種物質(zhì)，主要有以下幾類：固體顆粒、水、空氣、化學(xué)物質(zhì)、微生物和能量污染物等。、 來源與危害、 來源與危害針對(duì)各類污染物的來源采取相應(yīng)的措施，但對(duì)系統(tǒng)殘留的污染物主要應(yīng)以預(yù)防為主，對(duì)生成的污染物主要靠濾油過程加以清除。對(duì)油液進(jìn)行過濾是清除油液中污染物最有效的方法。過濾器可根據(jù)系統(tǒng)和元件的要求，分別安裝在系統(tǒng)不同位置上，如安裝在泵吸油管、壓力油管、回油管、伺服閥的進(jìn)油口及系統(tǒng)循環(huán)冷卻支路上?？刂朴鸵褐蓄w粒污染物的數(shù)量，是確保系統(tǒng)性能可靠、工作穩(wěn)定，延長使用壽命最有效的措施。選擇過濾器時(shí)，需考慮以下方面的問題：（１）過濾精度應(yīng)保證系統(tǒng)油液能達(dá)到所需的污染度等級(jí)。（２）油液通過過濾器所引起的壓力損失應(yīng)盡可能小。（３）過濾器應(yīng)具有一定納污容量，以防止頻繁更換濾芯。液壓系統(tǒng)泄漏的原因是錯(cuò)綜復(fù)雜的，主要與振動(dòng)、溫升、壓差、間隙和設(shè)計(jì)、制造、安裝及維護(hù)不當(dāng)有關(guān)。外泄漏：油液從元器件或管件接口內(nèi)部向外部泄漏。外泄漏會(huì)造成能源浪費(fèi)，污染環(huán)境，危及人身安全或造成火災(zāi)?？刂仆庑孤Ｒ蕴岣邘缀尉?