【正文】 HUNAN UNIVERSITY畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)論文題目：固定式多頭自動螺絲裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號：專業(yè)班級：學(xué)院名稱：指導(dǎo)老師：學(xué)院院長：2013年6月1日26 / 32固定式多頭自動螺絲裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成一套螺釘自動裝配設(shè)備。經(jīng)過方案擬定、分析、實(shí)驗(yàn)等步驟本次設(shè)計(jì)完成了機(jī)械裝置部分的設(shè)計(jì)跟控制系統(tǒng)方面的設(shè)計(jì)。在機(jī)械裝置設(shè)計(jì)部分，經(jīng)過對運(yùn)動情況，尺寸的設(shè)定等分析實(shí)驗(yàn)，最終完成了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)架等。在機(jī)械裝置的運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以電批為核心部件、實(shí)現(xiàn)電批頭的旋轉(zhuǎn)來擰緊螺釘，用氣動作為傳動方式，采取一個氣缸來實(shí)現(xiàn)電批頭的上下往復(fù)運(yùn)動。在行程控制方面，采用了十字萬向聯(lián)軸器來解決非同軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，用彈簧、套筒等來緩沖行程，實(shí)現(xiàn)行程控制。在系統(tǒng)控制方面，經(jīng)過分析了解到，機(jī)械裝置需要完成檢測螺釘、工件的到位情況，氣缸的伸縮情況，電批的旋轉(zhuǎn)停動情況等一系列自動化動作，因此需要用到控制器來完成。本設(shè)計(jì)中采用了以PLC為核心的控制系統(tǒng)，用傳感器、開關(guān)等作為信號檢測跟輸入，用程序編寫來完成計(jì)數(shù)、氣缸的伸縮控制、電批的旋轉(zhuǎn)與否等功能?？傮w來說，本次設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘?shù)淖詣友b配的任務(wù)。關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)；螺釘自動裝配；機(jī)械裝置；控制系統(tǒng)；Fixed multiaxis screw automatic assembly equipment designAbstractThe design task is to plete a set of screw automatic assembly equipment. After programming, analysis and experimental, the design is pleted with some mechanical device control system design aspects. In the mechanical device design part, through to movement, such as analysis of experimental set size, the final pletion of the structural design of the system design, the rotation of the power granted as a core ponent of the electric screwdriver to tighten the screws, as a transmission of a pneumatic, take a cylinder up and down reciprocating motion of the electric control using a cross universal coupling to solve the noncoaxial with the rotational movement, with a spring sleeve cushioning the system control mechanism need to plete the detection screws, telescopic cylinder and a series of automated actions, use the controller to plete. The design used in the PLC control system, sensors, etc., as the signal is detected with the input pletion of the count, the expansion and contraction of the cylinder control, with programming, the rotation of electric screwdriver and other functions. Overall, the design can achieve the task of automatic assembly screws.Key Words: design。 screw automatic assembly。 machinery。 control system目 錄第1章 緒論 1 課題背景及目的 1 國內(nèi)外研究狀況 1 設(shè)計(jì)和研究方法 2 設(shè)計(jì)過程及內(nèi)容 2第2章 方案選擇 4 總體方案設(shè)計(jì) 4 裝置功能要求 4 技術(shù)指標(biāo) 4 總體方案 4 方案可行性分析 4 傳動方案設(shè)計(jì) 5 機(jī)電傳動 5 液壓傳動 5 氣壓傳動 6第3章 各部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 7 總體布局設(shè)計(jì) 7 萬向節(jié)部分總體設(shè)計(jì) 7 萬向節(jié)部分軸的計(jì)算 7 十字萬向聯(lián)軸器的選取 9 氣缸的選取與校核 10 氣缸的選取 10 氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 兩直線導(dǎo)軌軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 13 軸承 14 軸承的選取 14 直線軸承的強(qiáng)度校核 14 電批、電批頭傳感器的選取 15 電批的選取 15 電批頭的選取 16 傳感器的選取 16 上下滑動架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 螺釘輸送導(dǎo)套部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 機(jī)架設(shè)計(jì) 18 機(jī)架制造方式的選取 18 機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 19第4章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20 控制系統(tǒng)功能分析 20 輸入輸出設(shè)備I/O分配 20 PLC的選取 20 電磁閥的選取 21 電源模塊的選取 21 硬件連接圖 22第5章 結(jié)論 23致謝 24參考文獻(xiàn) 25第一章 緒論固定式多頭自動螺絲裝配設(shè)備也可以稱之為固定式多軸自動打螺絲機(jī)。隨著社會的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，社會從原始時代，經(jīng)過半自動時代，然后輾轉(zhuǎn)到了，全自動時代。在這個科技迅速發(fā)展的時代中，自動化的普及化也迅速展開。當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中，用螺釘（栓）來緊固工件已經(jīng)是相當(dāng)常用的方法了。在家電、手機(jī)、電腦、塑膠等古老勞動力居多的企業(yè)中，手動擰緊螺釘（栓）做占用的時間占到至少三成，當(dāng)被打螺釘?shù)牟牧蠟橛捕雀叩漠a(chǎn)品時所用掉是時間更多，況且，如今的產(chǎn)品設(shè)計(jì)都很復(fù)雜，螺釘（栓）的工位也是非常的多，因此手動擰緊螺釘在如今這樣的市場競爭環(huán)境中，在提高效率與利潤的上明顯占盡劣勢。因此從生產(chǎn)效率與自動化生產(chǎn)水平減輕勞動強(qiáng)度等方面來看，自動打螺絲機(jī)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)是時代與工業(yè)發(fā)展的必然產(chǎn)物。多軸自動打螺絲機(jī)是根據(jù)需要打螺釘?shù)奈恢茫藕枚鄠€螺釘?shù)奈恢?，用夾具固定好被打螺釘（栓），多軸同時一起運(yùn)動擰緊螺釘（栓），由此方法，可知，無論是要擰都少個螺釘（栓）跟擰一個螺釘（栓）所用的時間是一樣的，從而，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)了生產(chǎn)的自動化水平。同時還可以增添控制系統(tǒng)功能，讓機(jī)器具有自動檢測功能，如，自動檢測螺絲擰緊不合格產(chǎn)品，方便區(qū)分劣質(zhì)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能等等。由此可見，多頭自動螺絲裝配設(shè)備的生產(chǎn)與普及能給當(dāng)今各大企業(yè)帶來高效率，提高生產(chǎn)水平。改革開放以來，我國國內(nèi)的技術(shù)生產(chǎn)水平大大加快，效率的提高已經(jīng)成為各廠家，各企業(yè)追求的目的。因此自動螺絲裝配設(shè)備的出現(xiàn)也是理所當(dāng)然的。但是最開始，這種技術(shù)是由國外引進(jìn)的。當(dāng)時，德國、美國日本等國的技術(shù)處于領(lǐng)先水平，這些國家的產(chǎn)品大量涌入國內(nèi)市場。相對來說，國外對于自動螺絲裝配設(shè)備的生產(chǎn)技術(shù)水平要高些。起初，這種技術(shù)的價格是昂貴的，但隨著社會的發(fā)