基于proe的抓取機構設計畢業(yè)論文(已修改)
2025-06-30 17:48 本頁面
【正文】 基于Pro/E的抓取機構設計摘 要隨著科技的迅速發(fā)展和人們生活水平及需要的不斷提高，如何讓機械設備取代人工實現(xiàn)自動化是人們的迫切需求。此抓取機構通過機電傳動方式，杠桿機構實現(xiàn)自動取樣。在CAD的基礎上使用三維軟件Pro/E對其進行三維實體造型并進行仿真設計，通過 Pro/E 這個三維軟件工具來進行抓取機構建模設計，完整體現(xiàn)產(chǎn)品設計的基本流程，提出一種產(chǎn)品設計的新思路,展示 Pro/E 在產(chǎn)品設計上的優(yōu)勢。關鍵詞：自動取樣 Pro/E 建模AbstractAlong with the rapid development of science and technology and the continuous improvement of living standards and needs people, how to make the mechanical equipment to replace artificial automation is the pressing needs of the people. The grab mechanism in mechanical and electrical transmission way, lever mechanism to realize automatic sampling. On the basis of CAD using 3 d software Pro/E for 3 d entity modeling and simulation design, through the Pro/E, the threedimensional modeling design software tools to grab mechanism, a plete process of product design, put forward a new train of thought of product design, show the Pro/E advantage in product design.Keywords: automatic sampling, Pro/E, modeling目 錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 抓取機構概述 2 2 32 Pro/E的選擇使用 4 Pro/ENGINEER產(chǎn)品介紹 4 Pro/ENGINEER的常用功能 4 Pro/ENGINEER的特性 10 Pro/EENGINEER Wildfire 113 抓取機構零件的建模 12 連接法蘭的建模 12 連接底板的建模 12 軸承座的建模 13 絲杠的建模 14 絲座的建模 14 滑板的建模 15 導軌的建模 15 連接螺桿的建模 15 連接架的建模 16 定位桿的建模 16 連接架的建模 17 抓桿的建模 174 抓取機構的裝配 19總結 20致謝 21參考文獻 22前言在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的機械化和自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)取料、搬運等工序離不開抓取機構，以前由人手工操作的單調、重復或繁重的體力勞動，現(xiàn)在卻可以用抓取機構代替；而且，有的工作是在有害壞境下展開的，對人體有危害，現(xiàn)在也能用抓取機構替代。這樣，不僅實現(xiàn)了機械化和自動化，也改善了勞動條件，最重要的是保證了人身安全。由于放射源具有放射性，對人身體危害較大，因此不能采用人為直接取樣，采用電機驅動自動取樣機能有效減小其對人體危害。這正是論文的主要選題依據(jù)和動機。1 抓取機構概述抓取機構是一種能模仿人手和臂膀的某些動作功能，可以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。抓取機構主要是由爪部和運動機構組成。爪部是可用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構：使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。抓取機構的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式等；按適用范圍可分為專用抓取機構和通用抓取機構兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制抓取機構等。抓取機構通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也稱為抓取機構。1. 其目的主要在于三個方面：（1）提高生產(chǎn)效率。因為在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)；金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間5%。從這里可以看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)抓取機構就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。（2）應用抓取機構可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。（3）代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。20世紀40年代后
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