【正文】
摘 要本設計采用 PLC 可編程控制器作為貨梯的核心控制器,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路,充分利用 PLC 在控制方面的卓越性能和變頻器原理,用交流變頻變壓拖動技術,從而使電梯運行平穩(wěn)舒適,利用變頻器作為電機的驅動機構,使得系統(tǒng)的啟動電流大大減小,避免了對居民用電和電網(wǎng)的沖擊。本設計首先從電梯的起源與發(fā)展說起,然后簡單介紹了貨梯的特點與技術現(xiàn)狀,重點內容包括電梯的拖動和控制技術,貨梯控制系統(tǒng)的軟硬件設計(梯形圖程序設計),等組成部分。關鍵詞:PLC;貨梯控制;梯形圖;變頻器 ABSTRACTThis design uses PLC programmable controller as the core of the freight elevate or controller, relay contacts instead of the traditional control logic circuit, and make full use of PLC in control and the excellent performance inverter principle, variable frequency AC drive technology, thereby Elevator to the smooth operation of fort, as the use of inverter motor drive mechanism, making the startup current system greatly reduced, the residents avoid the impact of electricity and power networks. This design first mentions from elevator39。s origin and the development, then introduced the freight elevator characteristic and the technical aspect simply, key content including elevator39。s dragging and control technology, freight elevator control system39。s software and hardware design (trapezoidal chart programming), and so on constituents.Key words: PLC。 Freight Elevator Controlling。 Program of Ladder Diagram。 Frequency Transformer 目 錄1 緒論 1 電梯的起源與發(fā)展 1 載貨電梯的特點與技術現(xiàn)狀 12 電梯的拖動與控制技術 2 電梯的主要組成 2 電梯的主要拖動技術 2 電梯的主要控制技術 2 PLC控制技術 2 交流變頻變壓控制技術 33 貨梯控制系統(tǒng)的硬件設計 4 貨梯控制系統(tǒng)的設計思想 4 工作原理 6 控制對象 6 貨梯的控制系統(tǒng)硬件結構設計 7 PLC的選擇 7 變頻器的選擇 8 控制系統(tǒng)硬件結構設計 94 貨梯控制系統(tǒng)的程序設計 10 貨梯運行時控制的主要指標 10 PLC 輸入輸出信號及地址編號 10 貨梯轎廂內、外控制按鈕的動作要求 12 梯形圖程序設計 12結 論 18參 考 文 獻 19謝 辭 201 緒論 電梯的起源與發(fā)展隨著社會的發(fā)展,建筑物規(guī)模越來越大,樓層越來越多。所以,對電梯的調速精度、調速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。盡管交流電動機結構簡單,造價便宜,但在調速性能方面卻難以滿足更高的要求。而對直流電動機來講,由于后來采用了發(fā)電機——電動機組調速系統(tǒng),能較好地滿足電梯調速的更高要求。因此,在 20 世紀前半葉,電梯的電力拖動,尤其是高層建筑物中的電梯速度的調節(jié),幾乎都是采用直流調速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。從1900 年美國奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺自動扶梯開始,電梯的控制技術有了突飛猛進的發(fā)展。直到 1967 年,固體晶閘管第一次用于電梯拖動系統(tǒng)。而到了1977 年,日本三菱電機株式會社已經(jīng)開發(fā)出了 10m/s 的超高速電梯。進入 80 年代,由于固體功率器件的不斷發(fā)展和完善以及微機技術的應用,出現(xiàn)了交流變頻調速系統(tǒng)。1993 年日本生產的 。當前,在電梯電力拖動方面,除了大容量電梯還采用直流拖動系統(tǒng)以外,用交流變頻調速方式取代直流調速方式,已成為高速電梯的主流[1]。 載貨電梯的特點與技術現(xiàn)狀載貨電梯是主要為運送貨物而設計的并有人伴隨的電梯,通常有專職司機操作。一般用在事業(yè)單位、商場、工礦企業(yè)、倉庫等場所,貨梯的樓層停站大多數(shù)在 10 層以下,運行速度一般在 。改革開放后,隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展