基于cpld的智能小車(chē)循跡(已修改)
2025-06-30 14:11 本頁(yè)面
【正文】 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)題 目： 智能小車(chē)循跡控制系統(tǒng) 課 程： 電子技術(shù) 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： *** 指導(dǎo)教師： 鄭老師 完成日期： 20**年11月26日 20 目錄 1. 任務(wù)及要求 課程任務(wù)及其功能 3 設(shè)計(jì)要求 3 課程設(shè)計(jì)的時(shí)間安排 32. 整體方案及特點(diǎn) 智能小車(chē)循跡總體方案 4 設(shè)計(jì)的思路及其特點(diǎn) 43. 各組成部分的電路結(jié)構(gòu)及工作原理 紅外循跡模塊設(shè)計(jì) 4 電源模塊設(shè)計(jì) 6 CPLD模塊設(shè)計(jì) 6 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 7 直流電機(jī) 84. 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 10 5. CPLD控制模塊內(nèi)個(gè)單元模塊的設(shè)計(jì) PWM 10 主要控制模塊 11 6. CPLD控制模塊的頂層電路圖 原理圖 14 仿真波形 14 7. 系統(tǒng)總裝配圖 158. 實(shí)驗(yàn)照片 159. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 1610. 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決 16 17 17 18 18 一、任務(wù)及要求 課程任務(wù)及其功能 設(shè)計(jì)智能小車(chē)循跡控制系統(tǒng) （1）小車(chē)可完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等行駛方式；（2）小車(chē)在底盤(pán)安裝四組紅外傳感器；（3）系統(tǒng)根據(jù)紅外傳感器提供的信息測(cè)算小車(chē)與地面深色路徑的偏離程度；（4）當(dāng)小車(chē)偏離地面深色路徑時(shí)自動(dòng)以轉(zhuǎn)小彎、轉(zhuǎn)大彎的運(yùn)動(dòng)方式調(diào)整小車(chē)的行進(jìn)軌跡,完成自動(dòng)循跡的運(yùn)動(dòng)方式。 設(shè)計(jì)要求 （1）要求用可編程邏輯器件（FPGA/CPLD）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)； （2）在實(shí)驗(yàn)箱上或印刷電路板上安裝、調(diào)試出所設(shè)計(jì)的電路； （3）在EDA編程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上完成硬件系統(tǒng)的功能仿真； （4）寫(xiě)出設(shè)計(jì)、調(diào)試、總結(jié)報(bào)告。
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