【正文】 Hebei Normal University of Science amp。 Technology專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)：9310080213 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（自然科學(xué)） 題 目：恒溫槽控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（偏硬） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 資料目錄1.學(xué)術(shù)聲明……………………………………………………………… ～ 頁2.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）………………………… ～ 頁3.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書……………… ～ 頁4.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告…………… ～ 頁5.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表………… ～ 頁6.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表………… ～ 頁7.河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績?cè)u(píng)定匯總表…… ～ 頁8河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作總結(jié)…………… ～ 頁9其他反映研究成果的資料（如公開發(fā)表的論文復(fù)印件、效益證明等）……………………………………………………………～ 頁 河北科技師范學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 恒溫槽控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（偏硬）院（系、部）名 稱 ： 河北科技師范學(xué)院 專 業(yè) 名 稱： 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 陳龍 學(xué) 生 學(xué) 號(hào)： 9310080213 指 導(dǎo) 教 師： 劉士光 2012年 5 月 21 日河北科技師范學(xué)院教務(wù)處制學(xué) 術(shù) 聲 明本人呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于河北科技師范學(xué)院。本人簽名： 日期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 摘 要摘要本設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)為主要芯片，采用專家PID算法實(shí)現(xiàn)低溫恒溫槽的恒溫控制。溫度控制部分，采用PID算法來控制雙向晶閘管的導(dǎo)通，空氣壓縮機(jī)額定功率運(yùn)行，通過調(diào)節(jié)加熱器的功率來實(shí)現(xiàn)溫度的控制。檢測部分采用AD590測溫，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。顯示部分采用74ls164串入并出進(jìn)行顯示，這樣有效的提高了單片機(jī)I/O口的利用效率。軟件部分，采用專家控制技術(shù)和傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)相結(jié)合，改善了溫濕度控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，大幅度節(jié)約了能源，具有相當(dāng)?shù)墓こ虒?shí)用價(jià)值和一定的學(xué)術(shù)理論研究價(jià)值，并真正實(shí)現(xiàn)了智能控制由仿真階段應(yīng)用到實(shí)際的過程。該產(chǎn)品通過軟硬件的合理設(shè)計(jì)，特別是算法的選擇，大大提高了性價(jià)比，在實(shí)際中該產(chǎn)品具有廣闊的推廣、應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：恒溫槽；專家PID；溫度控制；數(shù)據(jù)采集AbstractThe main chip of this design is SCM STC89C52, the expert PID algorithms is to achieve lowtemperature bath thermostatically control part of the PID algorithm is to control the bidirectional thyristor conduction, air pressor rated power operation, and adjust the heater power to achieve temperature detection part of the AD590 temperature, after A / D converter into the microcontroller. Show some use 74ls164 string into and out for display, so that effectively improve the utilization efficiency of the singlechip I / O the part of the software, using expert control technology and traditional PID regulator bination of improved temperature and humidity control system for dynamic and static performance, substantial energy savings, has considerable practical value and academic research value and trulyintelligent control to the actual process by the simulation stage. The product through the rational design of hardware and software, in particular, the choice of algorithm, and greatly increased cost, in practice, the product has the promotion of broad application prospects.Key words: Bath。 expert PID。 temperature control。 data acquisitionII目 錄摘要 IAbstract I1 緒論 1 1 課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 12 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2 2 控制系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì) 3 4 4 7 8 11 11 分頻電路的設(shè)計(jì) 123 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13 13 13 PID控制原理 14 專家PID控制原理 15 17 專家PID控制系統(tǒng)的主程序框圖 17 數(shù)據(jù)采集及處理程序 18 專家PID算法程序 19結(jié)論 20參考文獻(xiàn) 20致謝 21附錄 22附錄一 ：恒溫槽專家PID控制系統(tǒng)總原理圖 22附錄二 : 程序代碼 23I河北科技師范學(xué)院2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1 緒論 隨著工業(yè)的發(fā)展, 恒溫槽被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、化工、生物等領(lǐng)域等需要進(jìn)行高精度恒溫場合。這些應(yīng)用場合, 要求恒溫槽具有恒溫精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能、成本低等特點(diǎn)。而恒溫槽的控制效果主要由其控制方法所決定。PID 控制算法由于其結(jié)構(gòu)簡單、物意義明確、魯棒性強(qiáng)等顯著的優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)控制中處于主導(dǎo)地位，尤其適用于可以建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。然而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、時(shí)變不確定性等特點(diǎn)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用常規(guī)PID 控制器不能達(dá)到理想的控制效果；在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場中，由于受到參數(shù)整定方法繁雜的