圖像處理與圖像識(shí)別第4章幾何變換(已修改)
2025-06-29 05:26 本頁面
【正文】 第四章 圖像的幾何變換 ? 我們知道，圖像是對(duì)三維實(shí)際景物的平面投影。為了觀測需要，常常需要進(jìn)行各種不同的幾何變換。 注意一點(diǎn)，實(shí)際上幾何變換不改變像素值，而是改變像素所在的位置。 圖像的位置變換 ? 所謂圖像的位置變換是指圖像的大小和形狀不發(fā)生變化，只是將圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移。 ? 圖像的位置變換主要是用于目標(biāo)識(shí)別中的 目標(biāo)配準(zhǔn) 。 圖像的平移 ? 圖像的平移非常簡單，所用到的是中學(xué)學(xué)過的直角坐標(biāo)系的平移變換公式： ?????????yyyxxx39。39。? 注意： x方向與 y方向是矩陣的行列方向 圖像的平移 ?注意：平移后的景物與原圖像相同，但 “ 畫布 ” 一定是擴(kuò)大了。否則就會(huì)丟失信息。 2,1 ???? yx下移 1行，右移 2列 圖像的鏡像 鏡像分為水平鏡像和垂直鏡像 水平鏡像計(jì)算公式為： )(39。39。 水平鏡像??? ??? yy xx1 2 3 1 2 3 1 2 3 3 2 1 發(fā)生問題：矩陣下標(biāo)不能為負(fù) 平移 ： 39。39。 39。39。39。 39。xxy y y???? ? ??4y?? 圖像的鏡像 同理：垂直鏡像計(jì)算公式為： )(39。39。 垂直鏡像??????yyxx1 2 3 1 2 3 1 2 3 3 2 1 發(fā)生問題：矩陣下標(biāo)不能為負(fù) 4x?? 圖像的旋轉(zhuǎn) 圖像的旋轉(zhuǎn)計(jì)算公式如下： ???????????c o ss in39。s inc o s39。yxyyxx? 這個(gè)計(jì)算公式計(jì)算出的值為小數(shù)，而坐標(biāo)值為正整數(shù)。 ? 這個(gè)計(jì)算公式計(jì)算的結(jié)果值所在范圍與原來的值所在的范圍不同。 ? 因此需要 前期處理 ：擴(kuò)大畫布，取整處理，平移處理 圖像旋轉(zhuǎn)的前期處理 ? 圖像旋轉(zhuǎn)之前，為了避免信息的丟失，畫布的擴(kuò)大是最重要的，根據(jù)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的不同，坐標(biāo)的平移與畫布的設(shè)置有如下兩種方法。 圖像的旋轉(zhuǎn)例題 ?? 30????????yxyyxx8 6 39。
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