【正文】 技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告1某市技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃創(chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告2目錄一、項(xiàng)目概述 ........................................................................................................................................................3二、項(xiàng)目實(shí)施的背景和意義 ................................................................................................................................項(xiàng)目實(shí)施的背景和必要性 ...............................................項(xiàng)目的先進(jìn)性 .........................................................項(xiàng)目的可行性 .........................................................項(xiàng)目實(shí)施的重要意義 ..................................................項(xiàng)目預(yù)期收益簡(jiǎn)述 ....................................................10三、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ..............................................................................................................1國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ........................................1國(guó)內(nèi)外相關(guān)市場(chǎng)預(yù)測(cè)和發(fā)展趨勢(shì) ........................................14四、項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容 ......................................................................................................................................1項(xiàng)目概述 ............................................................1項(xiàng)目涉及的技術(shù)領(lǐng)域、工藝范疇 ........................................1擬解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題 ................................................1項(xiàng)目的主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) ................................................1擬采用的技術(shù)原理、技術(shù)方法、技術(shù)路線以及工藝流程 ....................18五、項(xiàng)目預(yù)期收益 ..............................................................................................................................................2技術(shù)收益 ............................................................2社會(huì)效益 ............................................................2經(jīng)濟(jì)收益 ............................................................27六、項(xiàng)目實(shí)施方案 ..............................................................................................................................................2項(xiàng)目管理實(shí)施方案 ....................................................2項(xiàng)目技術(shù)實(shí)施方案 ....................................................2科技資源的綜合利用 ..................................................研發(fā)資金籌集和投入 ..................................................后期形成產(chǎn)業(yè)化的策略 ................................................3風(fēng)險(xiǎn)分析與應(yīng)對(duì)措施 ..................................................34七、項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度 ..............................................................................................................................................35技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告項(xiàng)目階段分布計(jì)劃表 ..................................................3每階段具體實(shí)施計(jì)劃 ..................................................3項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)費(fèi)概算 ....................................................37八、現(xiàn)有工作基礎(chǔ)和條件 ..................................................................................................................................3公司基本情況 ........................................................3項(xiàng)目現(xiàn)有的研究工作基礎(chǔ) ..............................................項(xiàng)目合作情況 ........................................................41九、研發(fā)團(tuán)隊(duì) ......................................................................................................................................................4本項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)情況 ..................................................4本項(xiàng)目研發(fā)人員明細(xì)表 ................................................4 項(xiàng)目核心/主要研發(fā)人員簡(jiǎn)介 ..........................................42技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告4一、項(xiàng)目概述 “家庭清潔 ”和“家庭安防”是目前家庭中最基本的兩個(gè)剛性需求，也是智能家居機(jī)器人最需突破解決的，而這目前幾乎是一個(gè)空白市場(chǎng)，99%的家庭對(duì)財(cái)產(chǎn)和人身安全非常注重，因此***智能云清潔機(jī)器人項(xiàng)目(以下簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目 ”)在改善了清潔機(jī)本身已有的 DIS、自動(dòng)變頻、超聲波傳感器、HSP 防碰撞系統(tǒng)、無(wú)刷電機(jī)動(dòng)力、虛擬墻等技術(shù)參數(shù)后，整合了云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種技術(shù)，解決物聯(lián)網(wǎng)信息數(shù)據(jù)互動(dòng)及機(jī)器人和安防警報(bào)實(shí)時(shí)提示，真正做到既能清潔又能隨時(shí)安防監(jiān)控的智能一體化機(jī)器人，通過(guò)手機(jī)端遠(yuǎn)程控制，展現(xiàn)出來(lái)的“ 清潔隨時(shí)掌控、警報(bào)隨時(shí)提醒、家庭監(jiān)控安防隨時(shí)清楚” 特性，徹底改變了傳統(tǒng)功能清潔機(jī)被動(dòng)接受的交互模式，真正實(shí)現(xiàn)智能清潔機(jī)器人與用戶之間的人機(jī)互動(dòng)。用戶只需在手機(jī)、PAD 等智能移動(dòng)終端安裝***客戶端 APP，就能遠(yuǎn)程遙控清潔機(jī)器人清潔家里的每一個(gè)角落，同時(shí)通過(guò)實(shí)時(shí)視頻查看家里一切狀況（監(jiān)護(hù)著在家的小孩、老人、是否被盜竊等，“ 家庭清潔 ”和“家庭安防”兩不誤，通過(guò)深度的人機(jī)互動(dòng)讓機(jī)器完全實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)化、云平臺(tái)化、數(shù)據(jù)化，即智能家居機(jī)器人(智能硬件)手機(jī)遠(yuǎn)程視頻控制安防（軟件端）云服務(wù)（大數(shù)據(jù)平臺(tái)）三位一體，構(gòu)建家庭智能機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)生態(tài)平臺(tái)，并且具有較好的經(jīng)濟(jì)意義，預(yù)計(jì)未來(lái)三年新增銷售額八千萬(wàn)元左右，新增利潤(rùn)一千五百萬(wàn)元左右。二、項(xiàng)目實(shí)施的背景和意義、項(xiàng)目實(shí)施的背景和必要性　 目前，我國(guó)已步入老齡化社會(huì)，勞動(dòng)力人口所占比重正在逐年下滑。2022 年末，我國(guó) 1559 歲人口為 93727 萬(wàn)人，占總?cè)丝诒戎貫?%，人數(shù)比上年末減少 345 萬(wàn)人，比重較上年末下降 個(gè)百分點(diǎn)。而解決這一問(wèn)題的出路在于大力發(fā)展機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。此外，在老齡化社會(huì)當(dāng)中，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍將會(huì)很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作，我國(guó) 2022 年就制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃 》扶持行業(yè)發(fā)展。家用智能機(jī)器人被認(rèn)為是未來(lái)最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，根據(jù)美國(guó)研究公司(ABIR) 的統(tǒng)計(jì)，2022 年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到 16 億美元。IFR預(yù)測(cè) 20222022 年估計(jì)會(huì)有 2200 萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告5計(jì)為 155 萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá) 56 億美元；娛樂(lè)機(jī)器人為 350 萬(wàn)臺(tái)；教育類機(jī)器人 300 萬(wàn)臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在 2020 年之前形成至少累計(jì) 416 億美元的新興市場(chǎng)。世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由 IT 進(jìn)入 RT 時(shí)代（Robotics Technology ）。日本是世界上機(jī)器人開(kāi)發(fā)和研究最發(fā)達(dá)的國(guó)家之一，2022 年家庭智能機(jī)器人產(chǎn)量為4 萬(wàn)臺(tái)，約占全世界 50%；韓國(guó)也在積極開(kāi)發(fā)家用機(jī)器人，2022 年個(gè)人服務(wù)用機(jī)器人產(chǎn)值為 1717 億韓元，韓國(guó)政府計(jì)劃到 2020 年讓每個(gè)韓國(guó)家庭都擁有一個(gè)能做家務(wù)的機(jī)器人。而中國(guó)家用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒(méi)有形成有影響力的品牌，僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的 %。目前的狀況是，中國(guó)家用智能機(jī)器人的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等關(guān)鍵部件主要靠進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)性能較差。智能清潔機(jī)器人是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，隨著經(jīng)濟(jì)水平和技術(shù)的提高，清潔機(jī)器人將會(huì)替代更多的傳統(tǒng)型清潔設(shè)備，2022 年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在家庭清潔市場(chǎng)上，北美市場(chǎng)為 22 億美元，機(jī)器人占 18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場(chǎng)達(dá) 25 億美元，機(jī)器人占 20%；環(huán)太平洋與日本（APAC ）市場(chǎng)為 22 億美元，其中機(jī)器人占 16%。清潔機(jī)器人市場(chǎng)具有巨大的潛力，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。2022 年家庭清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模大于 12 億美元，過(guò)去三年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) %。清潔機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)清潔設(shè)備的替代率不斷提高，2022 年占清潔設(shè)備市場(chǎng)份額的 %。IFR 預(yù)測(cè) 20222022 年估計(jì)會(huì)有 2200 萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。雖然我國(guó)的家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。因此，我們可以看到其中巨大的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。國(guó)內(nèi)家用清潔類機(jī)器人 市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年銷售數(shù)量（萬(wàn)臺(tái)） 2 12 65 160 350市場(chǎng)規(guī)模（億元） 3 15 30 70增長(zhǎng)率 400% 433% 200% 233% 資料來(lái)源：家電調(diào)研 中怡康時(shí)代公司 目前功能型清潔機(jī)器人，在中國(guó)家庭普及率僅有 %，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家（歐美為 15%，日韓 25%）。隨著 80 后為市場(chǎng)消費(fèi)主力群體，追崇個(gè)性、自有、“懶人” 、智能互聯(lián)網(wǎng)化，特別智能家居聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng) 3G/4G 應(yīng)用環(huán)境成熟，真正智能家居機(jī)器人時(shí)代剛拉開(kāi)序幕。預(yù)計(jì) 2022 年國(guó)內(nèi)家用智能清潔機(jī)器人銷量達(dá) 500 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約人技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告6民幣 75 億元以上，海外市場(chǎng)銷量突破 1600 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約 65 億美元。海外（主要?dú)W美、日韓）家用清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年銷售數(shù)量（萬(wàn)臺(tái)） 50 110 260 450 1600市場(chǎng)規(guī)模（億美元） 25 6 13 20 65增長(zhǎng)率 140% 116% 53% 225%資料來(lái)源：美國(guó)研究公司（ABI Research）、項(xiàng)目的先進(jìn)性 本項(xiàng)目的先進(jìn)性與技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)(1) “家庭清潔”和“家庭安防”兩不誤添加攝像頭，不僅融合了互聯(lián)網(wǎng)，也是智能化開(kāi)始。攝像頭能夠讓用戶在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，遠(yuǎn)程清潔的同時(shí)讓移動(dòng)的清潔機(jī)