gps原理及長城解決方案(已修改)
2025-06-09 01:08 本頁面
【正文】 導(dǎo) 航 原 理 長 城 解 決 方 案 引 擎 地 圖 2022 Jan 07 2 導(dǎo) 航 原 理 3 GPS單點 定位原理 (時鐘、鐘差等等 ) (x,y,z) ? 接收器收到某顆 GPS衛(wèi)星時鐘和鐘差等信息 ? 將接受的時鐘和鐘差轉(zhuǎn)換為相對距離 R=電波傳播時間 *光速 ? 相對距離轉(zhuǎn)換為接收器的相對位置 R2=(Xx) 2 +(Yy) 2+(Zz) 2+(tc) 2 4 GPS單點 定位原理 ? 從多個衛(wèi)星獲得相對距離，校準當前位置 ? 四個方程解四個未知數(shù)：觀測四顆以上衛(wèi)星才能求出三維坐標（經(jīng)度、緯度、高度，但通常高度都不準確） 5 衛(wèi)星定位系統(tǒng)種類 ?美國的 GPS系統(tǒng) ?俄羅斯的 GLONASS系統(tǒng) ?歐洲空間局的 Galileo系統(tǒng) ?中國的雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ?國際民航組織（ ICAO)的 GNSS ?歐洲空間局的 NAVSAT ?國際海事衛(wèi)星（ INMASAT) ?SLR和 VLBI 6 美國的 GPS ?GPS 全球衛(wèi)星系統(tǒng) (Global Positioning System )，目前民用最多的系統(tǒng) ?美國從本世紀 70年代開始研制，歷時20年， 1994年完成，耗資 200億美金 7 GPS發(fā)展歷程 1973年～ 1979年 方案論證 設(shè)計階段 四顆試驗衛(wèi)星 研制地面接收機 建立地面跟蹤網(wǎng) 第一階段 第二階段 第三階段 1979年～ 1984年 全面試驗 試驗階段 七顆試驗衛(wèi)星 研制多用途接收機 精度超過設(shè)計標準 1989年～ 1993年 組網(wǎng)階段 21加 3 更換失效衛(wèi)星 目的 衛(wèi)星數(shù) 耗時 階段名 8 GPS發(fā)展歷程 項 目 第 1種 第 2種 第 3種 第 4種 BLOCKⅠ BLOCKⅡ BLOCKⅡ A BLOCKⅡ R 發(fā)射時間 1978～ 1985 1989～ 1990 1990～ 1997 1997～ 衛(wèi)星數(shù) 11 9 19 22 設(shè)計壽命 /年 5 質(zhì)量 /kg 774 845 845 1075 時標 1臺銫鐘和 2臺銣鐘 銫鐘和銣鐘各2臺 銫鐘和銣鐘各 2臺 3臺銣鐘 自主運行 /天 14 14 180 180 星間通信能力 無 無 無 有 AS能力 無 有 有 有 測距精度 衛(wèi)星上原子鐘的時間準確度決定了接收器的位置精度 9 GPS系統(tǒng)的組成 21顆工作衛(wèi)星 3顆備用衛(wèi)星 1個主控站， 3個注入站， 5個監(jiān)測站 空
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