傳感器與計(jì)算機(jī)接口(已修改)
2025-06-07 02:28 本頁面
【正文】 機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化 第一章 機(jī)電一體化概論 第二章 精密機(jī)械技術(shù) 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 第四章 基于單片機(jī)的控制器 第五章 可編程序控制器 第六章 傳感器與計(jì)算機(jī)接口 第七章 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制 第八章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例 控制器 (IPC/PLC/MCU等 ) 輸入接口 輸出接口 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) (電機(jī)、電磁閥等 ) 被控對(duì)象 (各種機(jī)械參數(shù) ) 傳感檢測(cè)裝置 (各類傳感器等 ) 反饋量 被控量 設(shè)定值 ＋ — 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 第六章 傳感器與計(jì)算機(jī)接口 概述 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器 傳感器與計(jì)算機(jī)接口技術(shù) 第六章 傳感器及其接口 概述 傳感檢測(cè)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用 傳感檢測(cè)裝置的組成 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器 傳感器與計(jì)算機(jī)接口技術(shù) 傳感檢測(cè)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用 ? 傳感檢測(cè)裝置作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的 感覺器官 ，用來獲取兩方面信息： ? 系統(tǒng)內(nèi)部的信息 ：如力的大小，工件的位置、位移等。 ? 系統(tǒng)外部即環(huán)境參數(shù) ：如溫度、濕度等。 ? 把信息作適當(dāng)處理（變換、放大、濾波），檢測(cè)出有用信息，送到顯示或處理裝置。 傳感檢測(cè)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用 主 機(jī) (工控 機(jī)或 普通 計(jì)算 機(jī) ) 顯示器 打印機(jī) 交互設(shè)備 (鍵盤鼠標(biāo)等 ) 報(bào)警 存儲(chǔ)設(shè)備 (硬盤光盤等 ) 接口 電路 A/D 多路 開關(guān) 接口 電路 接口 電路 接口 電路 D/A 開關(guān)量 輸入 開關(guān)量 輸出 多路 開關(guān) … 變送器 傳感器 變送器 傳感器 … … 傳感檢測(cè) 輸入通道 驅(qū)動(dòng) 執(zhí)行 … 被 控 對(duì) 象 (壓力 、速 度等 機(jī)械 參數(shù) ) 傳感檢測(cè)裝置的組成 電量 電量 被測(cè)對(duì)象 輸入裝置 中間變換裝置 輸出 非電量 通常是各類傳感器 非電量電測(cè)法 ：利用各種電子測(cè)量線路和儀器對(duì)非電物理量進(jìn)行測(cè)量的方法，相對(duì)于機(jī)械測(cè)量法、光學(xué)測(cè)量法。 第六章 傳感器及其接口 概述 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器 ?傳感器的定義與分類 ?機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器 ?智能傳感器 傳感器與計(jì)算機(jī)接口技術(shù) 傳感器的定義 ? 廣義：將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換成 與之對(duì)應(yīng)的，容易檢測(cè)、傳輸或處理 的信號(hào)的裝置，稱之為傳感器，也叫 變換器、換能器 。 ? 狹義：指工程中使用的各類傳感器。 傳感器的分類 ? 傳感器的分類方法有多種，主要有以下三種分類： ? 按被測(cè)物理量： ? 位移、位置傳感器 ? 力、力矩傳感器 ? 速度、加速度傳感器 ? 溫度、濕度、酸度傳感器 ? 按工作原理： ? 電阻式、電容式、電感式 ? 磁電式、光電式、壓電式、熱電式 ? 諧振式 ? 按輸出量： ? 模擬型 ? 數(shù)字型 注意：在機(jī)械工程中使用的傳感器有很多，一種傳感器可以測(cè)量多種物理量，一種物理量也可以由多種傳感器測(cè)量得到。 第六章 傳感器及其接口 概述 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器 ?傳感器的定義與分類 ?機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器 ?智能傳感器 傳感器與計(jì)算機(jī)接口技術(shù) 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器 ?位置傳感器 ?位移傳感器 ?速度、加速度傳感器 ?力、壓力、力矩傳感器 ?溫度傳感器 ?視覺傳感器 位置傳感器 圖 6 2 微 動(dòng) 式 限 位 開 關(guān) 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖1 — 推 桿 ； 2 — 彎 形 片 狀 彈 簧 ； 3 — 常 開 觸 點(diǎn)4 — 常 閉 觸 點(diǎn) ； 5 — 復(fù) 位 彈 簧12534接觸式位置傳感器 位置傳感器 非接觸式位置傳感器 R1R2Vo u tVc c圖 6 4 光 電 式 接 近 開 關(guān)( a ) 透 射 式 ( b ) 反 射 式有 障 礙 物 ： 低無 障 礙 物 ： 高R1R2Vo u tVc c有 物 體 靠 近 ： 低無 物 體 靠 近 ： 高R3位置傳感器 電容式接近開關(guān) 電感式、霍爾式接近開關(guān) 位移傳感器 絕對(duì)式碼盤（格雷碼） 增量式碼盤 (ABZ) 位移傳感器 旋 轉(zhuǎn) 軸編 碼 盤發(fā) 光二 極 管光 敏二 極 管放 大 整 形 辨 向 計(jì) 數(shù)圖 6 9 由 增 量 式 光 電 編 碼 盤 構(gòu) 成 的 角 度 數(shù) 字 轉(zhuǎn) 換 系 統(tǒng)n位移傳感器 碼盤式位移傳感器 速度傳感器 非接觸式速度傳感器 nn電 渦 流傳 感 器霍 爾元 件圖 6 1 1 電 渦 流 式 轉(zhuǎn) 速 測(cè) 量 原 理 圖 6 1 2 霍 爾 式 轉(zhuǎn) 速 測(cè) 量 原 理NS速度傳感器 非接觸式速度傳感器 接觸式速度傳感器 — 測(cè)速電機(jī)
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