(無(wú)碳小車)工程訓(xùn)練綜和能力競(jìng)賽方案書(已修改)
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【正文】 2020/10/10 “無(wú)碳小車”方案書 F Star 1 方案目錄 一：任務(wù)和要求 ????????????????????? 2 命題 要求部分 ?????????????????? 2 自我 發(fā)揮部分 ?????????????????? 3 二：方案設(shè)計(jì)及論證 ??????????????????? 4 轉(zhuǎn)向輪 及軌道 設(shè)計(jì) ???????? ???????? 4 動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?????????????????? 7 小車整體及外觀設(shè)計(jì) ??????????????? 8 最終方案 ???????????????????? 8 三： 材料及 成本分析 ?????????????????? 9 小車整體材料種類 ???????????????? 9 小車各部位材料選擇 ??????????????? 9 小車整體 成本分析 ???????????????? 9 四：方案總結(jié) ????????????????????? 10 2 一：任務(wù)和要求 題要求部分 命題主題：“無(wú)碳小車” 競(jìng)賽命題要求 ： ① 小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（ 1 個(gè)轉(zhuǎn)向輪， 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠ 60 20 mm 的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于 750 克；在小車行走過(guò)程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于￠ 30mm。 ② 給定重力勢(shì)能為 5 焦耳（取 g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì) 量為 1Kg 的重塊（￠ 50 65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得， 落差 500177。 2mm，重塊 落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)， 不允許掉落。小車前行過(guò)程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此 能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。 ③障礙物放置要求： 每間隔 1 米，放置一個(gè)直徑 20mm、高200mm 的彈性障礙圓棒 。 小車結(jié)構(gòu)示意圖 ： 小車運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖 ： 3 第二階段附加要求： 參賽隊(duì)，需取下小車原有的轉(zhuǎn)向輪，重新制作小車
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