行星輪系減速器文檔(已修改)
2025-05-28 07:32 本頁面
【正文】 第一章 概述行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應用。同時它的缺點是：材料優(yōu)質、結構復雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設計計算也較一般減速器復雜。但隨著人們對行星傳動技術進一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，從而使其傳動結構和均載方式都不斷完善，同時生產工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。根據(jù)負載情況進行一般的齒輪強度、幾何尺寸的設計計算，然后要進行傳動比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設計計算，由于采用的是多個行星輪傳動，還必須進行均載機構及浮動量的設計計算。行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。若按各對齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所設計的行星齒輪是2K—H行星傳動NGW型。第二章 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖（一）有關原始數(shù)據(jù)課題: 一種自動洗衣機行星輪系減速器的設計 原始數(shù)據(jù)及工作條件： 使用地點：自動洗衣機減速離合器內部減速裝置；傳動比：=輸入轉速:n=2600r/min輸入功率：P=150w行星輪個數(shù)：=3內齒圈齒數(shù)=63（二）系統(tǒng)組成框圖圖21 自動洗衣機的組成簡圖 上蓋控制面板進水口排水管外箱體盛水桶支撐拉桿脫水桶電動機帶傳動減速器波輪洗滌：A制動，B放開，運動經電機、帶傳動、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪脫水：A放開，B制動，運動經電機、帶傳動、內齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與脫水桶等速旋轉。AB帶傳動脫水桶波輪自動洗衣機的工作原理：見圖22圖22 洗衣機工作原理圖（電機輸入轉速）輸入軸中心輪行星輪輸出軸圖23 減速器系統(tǒng)組成框圖 第三章 減速器簡介減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。減速器降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪蝸桿、蝸桿齒輪等。1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。3） 行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。第四章 傳動系統(tǒng)的方案設計傳動方案的分析與擬定1）對傳動方案的要求 合理的傳動方案，首先應滿足工作機的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求。2）擬定傳動方案任何一個方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。例如圖11所示為作者擬定的傳動方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。圖41 周轉輪系 a中心輪；g行星輪；b內齒圈；H行星架第五章 行星齒輪傳動設計（一）行星齒輪傳動的傳動比和效率計算 行星齒輪傳動比符號及角標含義為： 1—固定件、2—主動件、3—從動件 齒輪b固定時（圖1—1），2K—H（NGW）型傳動的傳動比為 =1=1+/可得 =1=1== =/1=63*5/21=15輸出轉速： =/=n/=2600/=500r/min行星齒輪傳動的效率計算： η=1|/(1)* |*=為a—g嚙合的損失系數(shù)，為b—g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)， 為總的損失系數(shù)，一般取=按=2600 r/min、=500r/min、=21/5可得η=1|/(1)* |*=1|2600500/()*500|*=%(二) 行星齒輪傳動的配齒計算傳動比的要求——傳動比條件即 =1+/可得 1+/=63/5=21/5= =所以中心輪a和內齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動比的要求。保證中心輪、內齒輪和行星架軸線重合——同軸條件為保證行星輪與兩個中心輪、同時正確嚙合，要求外嚙合齒輪a—g的中心距等于內嚙合齒輪b—g的中心距，即 = 稱為同軸條件。對于非變位或高度變位傳動，有 m/2(+)=m/2()得 =/2=6315/2=24保證多個行星輪均布裝入兩個中心輪的齒間——裝配條件想鄰兩個行
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1