四個主流品牌plc冗余方案介紹(已修改)
2025-05-27 01:59 本頁面
【正文】 四種常見品牌冗余PLC方案介紹下面介紹四種經(jīng)常使用的PLC冗余方案：西門子 S7300(400)軟冗余與S7400H硬冗余、施耐德Quantum硬冗余、羅克韋爾的ControlLogix硬冗余和SLC500軟冗余（目前快要停產(chǎn)）、ABB 的AC800M硬冗余方案。1 西門子冗余方案 西門子S7300/400軟冗余方案：軟冗余方案是實現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。其軟件、硬件包括：1套STEP7編程軟件（）加軟冗余軟件包()；2套PLC控制器及I/O模塊，可以是S7300或S7400系統(tǒng)；3條通訊鏈路，主系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 1）、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 2）、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干個ET200M從站，每個從站包括2個IM1532接口模塊和若干個I/O模塊；除此之外，還需要一些相關(guān)的附件，用于編程和上位機(jī)監(jiān)控的PCAdapter（連接在計算機(jī)串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在筆記本的PCMIA槽里）、PROFIBUS電纜、PROFIBUS總線鏈接器等就可以組成一套完整的軟冗余系統(tǒng)。在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時，A、B控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對ET200從站中的I/O控制權(quán)。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。A路與B路CPU的程序需在OB1或OB35里調(diào)用FB 101 ‘SWR_ZYK’ 功能塊，F(xiàn)B101塊中封裝了冗余功能的程序段，實現(xiàn)冗余功能。調(diào)用FB101時，你可以在線地讀出RETURN_VAL參數(shù)的數(shù)值,如果為0，說明冗余鏈接正常。在OB100里調(diào)用FC100 ‘SWR_START’塊進(jìn)行軟冗余的初始化，用戶需要在其中定義冗余部分的數(shù)據(jù)區(qū)，該數(shù)據(jù)區(qū)可以包括：一個過程映象區(qū)，一個定時器區(qū)，一個計數(shù)器區(qū)，一個位地址區(qū)和一個數(shù)據(jù)塊區(qū)，S7300同步的最大數(shù)據(jù)量為8 kBytes，S7400同步的最大數(shù)據(jù)量64kBytes。在OB86里調(diào)用FC102 ‘SWR_DIAG’塊進(jìn)行軟冗余的診斷，導(dǎo)致主從站通訊出錯時CPU不會發(fā)生停機(jī)。下載程序時A路與B路程序必須分別下載，下載完成后當(dāng)CPU的RUN指示燈亮和僅一個ET200M模塊的ACT指示燈亮，而CPU和ET200M模塊無SF或BUSF燈閃爍，即代表該軟冗余系統(tǒng)已正常工作。 西門子S7400H硬冗余系統(tǒng)方案：該方案采用西門子S7—400H冗余的PLC控制系統(tǒng)，S7400H系列PLC是西門子公司專為高端應(yīng)用場合設(shè)計的冗余系統(tǒng)，采用雙機(jī)熱備的硬件冗余機(jī)制，其工作電源、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、CPU、操作站均為冗余設(shè)置，一旦主系統(tǒng)發(fā)生故障，能夠自動無縫切換到熱備用系統(tǒng)，實現(xiàn)平穩(wěn)的Master—Reserve轉(zhuǎn)換，使整個系統(tǒng)可以容錯運行．從而避免了傳統(tǒng)的單機(jī)系統(tǒng)因故障停機(jī)而造成損失，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。S7400H 是容錯自動化系統(tǒng)，只有在其它措施配合下控制安全相關(guān)過程時才需要使用。S7400H的容錯性是通過兩個并行的中央控制器實現(xiàn)的，它們的CPU通過光纖連接，并通過冗余的PROFIBUSDP線路對冗余I/O進(jìn)行控制。每個CPU 需要兩個同步模塊，通過光纜成對連接。兩個冗余的S7400H CPU 之間的通訊使用同步模塊。在發(fā)生錯誤時，將會出現(xiàn)一個無擾動的控制傳輸，即未受影響的熱備設(shè)備將在中斷處繼續(xù)執(zhí)行而不丟失任何
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