四個(gè)主流品牌plc冗余方案介紹(編輯修改稿)
2025-06-11 01:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ix硬冗余方案：ControlLogix冗余系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)由兩個(gè)完全一樣的控制器框架組成，每個(gè)ControlLogix冗余系統(tǒng)框架中控制器模塊、通信模塊和SRM模塊。兩個(gè)框架尺寸完全相同，模塊一模一樣，插放位置也一模一樣，控制器中的程序也一模一樣。兩個(gè)控制器框架之間，完全靠系統(tǒng)冗余模塊SRM來完成同步和數(shù)據(jù)的交換。進(jìn)入同步狀態(tài)的主機(jī)控制器，自動地傳送備份數(shù)據(jù)到輔機(jī)控制器，這些數(shù)據(jù)無須用戶挑選和編程，只要在主機(jī)控制器中被程序運(yùn)行時(shí)刷新過的數(shù)據(jù)，都會通過交叉裝載傳送到輔機(jī)控制器，傳送的數(shù)據(jù)量可以非常大。控制器通過與SRM的連接，得知自己是主機(jī)控制器還是輔機(jī)控制器，從而決定是傳送數(shù)據(jù)還是接收數(shù)據(jù)。這些完全不需要用戶的介入，系統(tǒng)自動獲取、自動判斷、自動傳送。兩個(gè)控制器的同步運(yùn)行和大量數(shù)據(jù)的復(fù)制，使得輸出得到無擾切換。 在成對的冗余框架中，首先上電的框架成為主機(jī)框架，后上電的框架作為輔機(jī)框架，并建立與主機(jī)控制器的同步。當(dāng)出現(xiàn)主機(jī)控制器所在框架掉電、拔插主機(jī)框架上的任何模塊、控制器程序發(fā)生主要故障、斷開CNBR模塊上的ControlNet分接器或電纜等情況都會發(fā)生冗余切換。 冗余系統(tǒng)中，主控制器框架和從控制器框架上各個(gè)模塊的版本必須嚴(yán)格一致，并到達(dá)到要求的版本號，否則無法正常工作。當(dāng)版本不一致時(shí)，在通訊軟件RSLinx中可能無法看到從控制器框架上的處理器，同時(shí)，從控制器框架的處理器狀態(tài)指示燈(OK燈)變?yōu)榧t色長亮。因此，一般系統(tǒng)在第一次上電時(shí)，需要進(jìn)行固件升級。升級工作需要使用Rockwell的固件升級軟ControlFLASH。升級完畢后，主從控制器框架都重新上電，使用RSLogix5000將程序下載到主處理器中，然通過切換將程序自動備份至從處理器，最后通過軟件RSNetWorx for ControlNet對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行規(guī)劃。檢查處理器RUN、I/O、RS23OK指示燈綠色穩(wěn)定和BAT指示燈滅，通過試驗(yàn)正常可得出該熱備系統(tǒng)已正常工作。 羅克韋爾的SLC500軟冗余方案：SLC的冗余可以采用兩個(gè)CPU機(jī)架，通過HSSL鏈路連接各自的1747BSN冗余遠(yuǎn)程IO模塊，并掛接RIO鏈路即可。其作用如下：主CPU控制遠(yuǎn)程IO，后備處理器也接收同樣的實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)同步通過HSSL實(shí)現(xiàn)，以便后備處理器按實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷更新，當(dāng)主處理器出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)自動切換到后備處理器以接管控制，從而為用戶提供事實(shí)上不中斷的運(yùn)行功能。 SLC500軟冗余系統(tǒng)的主從機(jī)架完全相同，每個(gè)機(jī)架上安裝有一個(gè)CPU和一個(gè)BSN模塊，其中一對配對的BSN與遠(yuǎn)程IO上的 1747ASB遠(yuǎn)程I/O適配器模塊實(shí)現(xiàn)冗余的RIO數(shù)據(jù)通訊。一個(gè)冗余SLC500系統(tǒng)最多支持8對BSN模塊，亦即最多可接8個(gè)RIO通訊鏈路，每個(gè)RIO鏈最多1024點(diǎn)I/O，因此一個(gè)SLC500冗余系統(tǒng)最多可有8192點(diǎn)I/O。SLC500的熱備系統(tǒng)由1747BSN構(gòu)成，可以在Remote I/O、DH+和RS232/485網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。當(dāng)在Remote I/O網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行熱備的時(shí)候，1747BSN具有和1747SN模塊完全相同的功能，只是在遠(yuǎn)程掃描器的基礎(chǔ)上增加了數(shù)據(jù)備份的能力。系統(tǒng)中，一個(gè)1747BSN模塊處于主系統(tǒng)框架中，另外一個(gè)1747BSN模塊處于備用系統(tǒng)框架中，都通過RIO鏈路與遠(yuǎn)程框架的1747ASB模塊相連。在熱備系統(tǒng)中，主系統(tǒng)框架和備用系統(tǒng)框架中都不插I/O模塊。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，主系統(tǒng)中的控制器通過背板將數(shù)據(jù)傳遞到本地框架的BSN模塊中，然后主系統(tǒng)中的BSN模塊通過HSSL鏈路將數(shù)據(jù)傳遞到備用系統(tǒng)中的BSN模塊中。在備用系統(tǒng)框架中，BSN模塊再將接受到的數(shù)據(jù)通過背板傳遞到備用系統(tǒng)的控制器中，數(shù)據(jù)就是以這樣的方式完成在熱備系統(tǒng)
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