【正文】 監(jiān)控裝置 及其速度控制模式 簡 介 南 昌 鐵 路 局 電 務(wù) 檢 測 所 介紹人 :吳志文 內(nèi)容提要： 速度監(jiān)控原理簡介 系統(tǒng)構(gòu)成 基本功能 518模式 南 昌 鐵 路 局 電 務(wù) 檢 測 所 一、速度監(jiān)控原理簡介 監(jiān)控裝置對列車速度的監(jiān)控 列車運(yùn)行速度 機(jī)車信號 列車編組 列車位置 線路狀況 限制速度 控制指令 監(jiān)控裝置 二、系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)設(shè)備組成 緊急 制動 執(zhí)行 機(jī)構(gòu) 柴油 機(jī)轉(zhuǎn) 速傳 感器 常用 制動 執(zhí)行 機(jī)構(gòu) 機(jī)車 工況 條 件 機(jī)車 信號 設(shè) 備 列車 管壓 力傳 感器 速度 傳感器 雙針 速度表 主 機(jī) 地面數(shù)據(jù)處理微機(jī)、網(wǎng)絡(luò)及軟件 電氣接線裝置、速度表模數(shù)轉(zhuǎn)換及執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口裝置 轉(zhuǎn)儲器或 IC卡 2端顯示器 1端顯示器 地面部分 車載部分 車上設(shè)備 主機(jī)背視圖 電源開關(guān) LKJ93AI主機(jī)外形 轉(zhuǎn)儲插座 二、系統(tǒng)構(gòu)成 電纜插座 （ 1）監(jiān)控裝置。目前主要有兩種型號： LKJ93AI、 LKJ2022。 顯示器背視圖 IC卡插座 LKJ93A顯示器 二、系統(tǒng)構(gòu)成 車上設(shè)備 （ 1）監(jiān)控裝置。 LKJ2022型監(jiān)控裝置 主機(jī) 顯示器 二、系統(tǒng)構(gòu)成 轉(zhuǎn)儲插座 車上設(shè)備 （ 2）信息采集設(shè)備 圖 1 . 1 獲取機(jī)車信號示意圖信號燈譯碼驅(qū)動監(jiān)控裝置二、系統(tǒng)構(gòu)成 機(jī)車信號 車上設(shè)備 （ 2）信息采集設(shè)備 二、系統(tǒng)構(gòu)成 速度傳感器 車上設(shè)備 （ 2）信息采集設(shè)備。 二、系統(tǒng)構(gòu)成 壓力傳感器 車上設(shè)備 （ 3）制動執(zhí)行設(shè)備。 CZDF型常用制動裝置 3號電空閥板塊 1號電空閥板塊 用于內(nèi)燃機(jī)車，接收到監(jiān)控裝置發(fā)出的常用制動電指令后，使列車管定量減壓。 二、系統(tǒng)構(gòu)成 地面設(shè)備 （ 1）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲設(shè)備 轉(zhuǎn)儲器 IC卡 二、系統(tǒng)構(gòu)成 地面設(shè)備 （ 2）測試設(shè)備 CJK98型測試儀 LKJ2022測試儀 二、系統(tǒng)構(gòu)成 地面設(shè)備 （ 3）數(shù)據(jù)處理分析設(shè)備 微機(jī) 打印機(jī) 二、系統(tǒng)構(gòu)成 讀卡器 三、基本功能 (LKJ2022型監(jiān)控裝置主要特點(diǎn) ) 1． 車載存儲線路參數(shù) 。 LKJ2022型監(jiān)控裝置繼承了各型監(jiān)控裝置獲取線路參數(shù)的成熟技術(shù) ， 將列車運(yùn)行全部線路設(shè)施資料預(yù)先存儲于主機(jī)中 ， 不用在地面增設(shè)附加設(shè)備 。 既節(jié)省設(shè)備投資 ， 又節(jié)省維護(hù)管理費(fèi)用 。 大量線路資料載于車上 ，不需要復(fù)雜的地面至車上的傳輸環(huán)節(jié) ， 穩(wěn)定可靠 。 對于地點(diǎn)特征 、 特殊要求信息， LKJ2022型監(jiān)控裝置設(shè)計(jì)了接受地面?zhèn)鬏斝畔⒌慕涌?。 2． 采用連續(xù)平滑速度模式曲線控制 。 與各型監(jiān)控裝置相同 ， 將線路設(shè)施固定限速 、 閉塞指令限速等各種控制要求的控制值沿運(yùn)行里程形成連續(xù)平滑速度模式曲線 ， 最大限度地適應(yīng)司機(jī)正常人工操縱和運(yùn)行效率的提高 ， 提高了控制精度 。連續(xù)平滑曲線控制模式符合當(dāng)今國際 ATP控制方式發(fā)展方向 。 3． 實(shí)時計(jì)算取得速度控制值 。 LKJ2022型監(jiān)控裝置繼承了 LKJ一 93型和 JK一2H型等前代監(jiān)控裝置的成熟經(jīng)驗(yàn) ， 對每一速度控制值均針對限速目標(biāo)按驗(yàn)證成熟的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算取得 。 LKJ2022型監(jiān)控裝置采用了先進(jìn)的 32位 CPU作為系統(tǒng)主機(jī) ， 比前代裝置具有更高的運(yùn)行速度 、 控制精度和更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力 。 實(shí)時計(jì)算中考慮了本列車設(shè)備類別和狀況 、 本地線路參數(shù) 、 本地特殊控制要求等隨機(jī)變化因素 ， 最大限度地使控制符合運(yùn)行實(shí)際 。 三、基本功能 (LKJ2022型監(jiān)控裝置主要特點(diǎn) ) 4． 裝置主要控制過程全部采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) 。 做到了全國鐵路采用統(tǒng)一的硬件和統(tǒng)一的基本控制軟件 ， 對各運(yùn)行區(qū)域的不同線路條件和不同行車要求 ， 通過寫入不同的線路資料和控制條件予以適應(yīng) ， 因此 ， 適應(yīng)性強(qiáng) ， 便于規(guī)范管理 。 5． 提高可靠性設(shè)計(jì) 。 LKJ2022型系統(tǒng)采用模塊級主從機(jī)熱備冗余 。 當(dāng)工作機(jī)發(fā)生故障 ， 便自動切換到熱備機(jī)工作；當(dāng)任何一個單元或通道出現(xiàn)故障 ， 便自動啟動備用單元和備用通道 。 采用控制器局域網(wǎng) (CAN)作系統(tǒng)內(nèi)部通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 ， 有高強(qiáng)的檢錯與糾錯能力 ， 傳輸可靠性大為提高 。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)除滿足機(jī)車振動 、 溫度等環(huán)境的國家標(biāo)準(zhǔn)要求外 ， 其電磁兼容性滿足 IEC61000標(biāo)準(zhǔn)的三級要求。 6． 提高安全性設(shè)計(jì) 。 LKJ2022型監(jiān)控裝置的故障安全措施較前代做了很大加強(qiáng) 。 在雙機(jī)數(shù)據(jù)處理方面 ， 在速度信號故障 、 軌道絕緣節(jié)識別故障 、 通信故障等的檢測 、 判斷和處理方面均進(jìn)行了專門設(shè)計(jì) 。 7． 采用了圖形化屏幕顯示器 。 LKJ2022型監(jiān)控裝置采用 10英寸 TFT高亮度彩色液晶顯示器 ， 以動態(tài)圖形方式預(yù)示運(yùn)行前方線路的彎道 、 坡道 、 橋梁 、 隧道 、 道岔以及信號機(jī)布置情況 ， 隨列車運(yùn)行滾動顯示監(jiān)控裝置控制模式限速曲線 。 圖形化屏幕顯示器顯示直觀 ， 認(rèn)讀性好 ， 司機(jī)操作的交互性好 。 三、基本功能 監(jiān)控功能 數(shù)據(jù)記錄 語音提示 數(shù)據(jù)顯示 1) 正常速度監(jiān)控狀態(tài) 2) 降級 ZTL狀態(tài) 3) 調(diào)車狀態(tài) 4) “ 補(bǔ)機(jī) ” 狀態(tài) 5) 機(jī)車信號故障狀態(tài) 基本 功能 三、基本功能 監(jiān)控功能 常用制動后速度下降至比允許速度低 5km/h以上時，司機(jī)按規(guī)定鍵可緩解。 緊急制動指令在停車后，自動解除 緊急值 常用值 卸載值 固定模式限速值 語音報(bào)警 實(shí)施卸載 常用制動 緊急制動 卸載后速度下降至比允許速度值低 3km/h，取消卸載指令。 （ 1) 防止列車速度超過固定模式限速值 1)正常速度監(jiān)控狀態(tài) 常用制動后，若機(jī)車信號為允許信號，速度下降至設(shè)定值以下，允許按鍵緩解。 若機(jī)車信號為停車 信號，只有在停車 后才能按鍵緩解。 緊急 語音報(bào)警 實(shí)施卸載 常用制動 常用 卸載 報(bào)警 三、基本功能 （ 2) 防止列車減速地點(diǎn)、減速信號（綠黃燈、黃 2燈、黃燈）出口超速 1)正常速度監(jiān)控狀態(tài) 三、基本功能 （ 3) 防止列車側(cè)向過岔超速 緊急制動 常用制動 固定模式限速值 機(jī)車卸載 1)正常速度監(jiān)控狀態(tài) 語音報(bào)警 實(shí)施卸載 常用制動 緊急 常用 卸載 報(bào)警 三、基本功能 （ 4) 防止列車冒進(jìn)信號