【正文】 . . . . .我國無人機(jī)制造行業(yè)研究報(bào)告二零一五年十一月學(xué)習(xí)參考免責(zé)聲明254。 本報(bào)告的資料均來源于公開資料和權(quán)威統(tǒng)計(jì)部門，我們已力求報(bào)告內(nèi)容的客觀、公正，但文中的觀點(diǎn)、結(jié)論和建議僅供參考。254。 公開來源的數(shù)據(jù)并不能替代投資者或證券中介機(jī)構(gòu)對于該行業(yè)的調(diào)查研究，也不構(gòu)成投資者進(jìn)行投資決策的唯一依據(jù)。本報(bào)告所有數(shù)據(jù)僅供參考。254。 本報(bào)告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標(biāo)的的邀請或向他人作出邀請。在任何情況下，本報(bào)告中的信息或所表述的意見并不構(gòu)成對任何人的投資建議。第一節(jié) 行業(yè)發(fā)展概況對照中國證監(jiān)會發(fā)布的《上市公司行業(yè)分類指引（2012年版）》，無人機(jī)制造行業(yè)屬于“C37鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)”之“C3749其他航空航天制造”。（一）無人機(jī)概述 “無人機(jī)”（即無人駕駛飛機(jī)），英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。目前為止，“無人機(jī)”已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事偵察、測繪、氣象減災(zāi)、電力巡查等軍民領(lǐng)域。無人機(jī)性能和價(jià)格相較無人機(jī)具有以下特點(diǎn)：特點(diǎn)無人機(jī)有人機(jī)不受載人限制不需要飛行員冒生命危險(xiǎn)去有毒、敵方軍力強(qiáng)等危險(xiǎn)地區(qū)執(zhí)行任務(wù)；不需要考慮人體的承載能力，過載可以大于177。4g，有的機(jī)型過載超177。12g。需設(shè)計(jì)機(jī)艙內(nèi)的空氣循環(huán)系統(tǒng)、需要配置昂貴復(fù)雜的彈射座椅、頭盔等；連續(xù)飛行時(shí)間很難超過24小時(shí)。尺寸小因?yàn)椴恍枰d人，體積不受限制；世界上300多種無人機(jī)中，%的重量不超過500kg，一半以上最大尺寸5米以下。有人軍機(jī)起飛重量均在10000kg以上，最大尺寸在12米以上。成本低不需要添加飛行員相關(guān)昂貴配置，中小型無人機(jī)價(jià)格在1100萬美元之間。有人軍機(jī)價(jià)值在幾百萬美元到幾千萬美元不等，還有高昂的駕駛員培訓(xùn)費(fèi)用。20世紀(jì)20年代最早出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。（二）無人機(jī)的分類從技術(shù)角度劃分，無人機(jī)可從技術(shù)角度劃分，無人機(jī)可以分為兩大類：一類是垂直起降型飛機(jī)。另一類是非垂直起降型飛機(jī)。垂直起降型飛機(jī)主要包括飛艇、單旋翼直升機(jī)和多旋翼直升機(jī)等，其中市場應(yīng)用最為廣泛的是多旋翼；非垂直起降型飛機(jī)主要包括固定翼、三角翼、傘翼等，其中市場應(yīng)用比較廣泛的是固定翼。常用無人機(jī)的特點(diǎn)：分類優(yōu)勢劣勢垂直起降型單旋翼垂直起降；載重能力高；可懸停造價(jià)高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容錯(cuò)能力較多旋翼結(jié)構(gòu)簡單；造價(jià)低；操控能力好低續(xù)航時(shí)間較短；負(fù)載能力較差飛艇結(jié)構(gòu)簡單；留空時(shí)間長；能耗低操控能力差；控制精度較低；巡航速度低非垂直起降型固定翼續(xù)航時(shí)間長；巡航速度高；負(fù)載能力強(qiáng)起降條件要求較高；只可向前飛行；無法定點(diǎn)懸停固定翼的特點(diǎn)是一直向前飛行，續(xù)航時(shí)間長、巡航速度高、負(fù)載能力強(qiáng)，但是無法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停，從而無法完成旋翼的很多功能。與固定翼相比，旋翼的優(yōu)勢是可垂直起降，可懸停。這兩種特點(diǎn)使得飛機(jī)可以突破飛行跑道的限制，同時(shí)也使其應(yīng)用范圍變得十分廣泛，不但可以適應(yīng)各種復(fù)雜的起降環(huán)境，而且還可以從事各種各樣的空中作業(yè)項(xiàng)目。其中，單旋翼由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，現(xiàn)在主要用在一些軍事領(lǐng)域。多旋翼結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、操控能力好。此外多旋翼飛機(jī)由于動力分散到多個(gè)機(jī)翼、有些還有動力冗余，有些甚至可以安裝降落傘，從而可以保證多旋翼飛機(jī)較高的安全系數(shù)。這些優(yōu)勢使得多旋翼飛機(jī)廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域。從行業(yè)應(yīng)用角度劃分，可以分為工業(yè)級無人機(jī)及消費(fèi)級無人機(jī)。其中消費(fèi)級無人機(jī)主要市場為一般航拍愛好者等普通消費(fèi)人群，工業(yè)級無人機(jī)的主要消費(fèi)群體為大型企業(yè)，具有定制化特殊需求的企業(yè)。工業(yè)級無人機(jī)與消費(fèi)級無人機(jī)相較具有技術(shù)要求更高、操作難度更大、抗電磁干擾能力強(qiáng)、抗酸堿能力強(qiáng)、適應(yīng)高低溫飛行環(huán)境范圍廣等特點(diǎn)。無人機(jī)按用途分為軍用無人機(jī)、民用無人機(jī)，其中軍用無人機(jī)可分為偵查無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)、靶機(jī)等，民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)事無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。從起飛重量角度劃分，無人機(jī)分為微型、小型、中型、大型，詳見下表：起飛重量≤7kg7kg~112kg112~3T≥3T機(jī)型微型小型中型大型無人機(jī)按任務(wù)高度分類，分為超低空（1100m）、低空（1001000m）、中空（10007000m）、高空（700018000m）、超高空（大于18000m）。公司生產(chǎn)的主要是工業(yè)級、中小型、民用無人機(jī)、固定翼及旋翼無人機(jī)。（三）無人機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及核心技術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)系統(tǒng)是無人機(jī)及與其配套的通信站、起飛（發(fā)射）回收裝置以及無人機(jī)的運(yùn)輸、儲存和檢測裝置的統(tǒng)稱。完整的無人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)飛行系統(tǒng)、任務(wù)載荷和地使用保障人員。其中，有效載荷系統(tǒng)和飛機(jī)飛行系統(tǒng)最為重要。完整的無人機(jī)系統(tǒng)組成如下圖：無人機(jī)的核心技術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)涉及到的技術(shù)主要包括：發(fā)動機(jī)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)。其中，通信和信息處理相關(guān)技術(shù)比較成熟，技術(shù)壁壘主要體現(xiàn)在發(fā)動機(jī)、飛控和有效載荷方面。發(fā)動機(jī)是無人機(jī)動力裝置的重要組成部分。航空發(fā)動機(jī)依據(jù)性能的由低至高有活塞發(fā)動機(jī)、渦噴發(fā)動機(jī)、渦扇發(fā)動機(jī)等類型。軍用無人機(jī)高空、大載重、長航時(shí)、高機(jī)動特性，需要高性能發(fā)動機(jī)。民用無人機(jī)本質(zhì)為以有效載荷、任務(wù)載荷為主要功能，低端發(fā)動機(jī)即可滿足需求。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返廠回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此，飛控系統(tǒng)之于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)，是無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。飛控系統(tǒng)由常用傳感器、飛控計(jì)算機(jī)、機(jī)載飛控軟件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。飛控系統(tǒng)的核心部件是飛控計(jì)算機(jī)，飛控計(jì)算機(jī)具有控制無人機(jī)姿態(tài)的穩(wěn)定性、無人機(jī)起飛與著陸、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理、信息收集與傳遞的功能。有效載荷（任務(wù)載荷）通常是無人機(jī)最昂貴的子系統(tǒng)，通常指用于完成任務(wù)的照相機(jī)、攝像機(jī)、氣象及化學(xué)感應(yīng)傳感器等。軍用無人機(jī)高空、高速、高機(jī)動、長航時(shí)飛行，還需要執(zhí)行偵查、通信中繼和精確武力打擊等功能，對載荷技術(shù)有很高要求。（四）無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域小型無人機(jī)系統(tǒng)是涉及多種學(xué)科的高新技術(shù)系統(tǒng)工程，無人機(jī)技術(shù)屬于國防尖端技術(shù)，其軍用和民用產(chǎn)品雖有嚴(yán)格的區(qū)分，但在技術(shù)上又具通用性，其產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)市場上是互為影響的整體。在軍用領(lǐng)域，無人機(jī)主要可用于情報(bào)偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視、電子對抗、通信中繼、軍事測繪、火炮校射、氣象探測、打擊效果評估等任務(wù)；根據(jù)任務(wù)的不同，軍用無人機(jī)可以使用不同的有效載荷， 主要包括數(shù)據(jù)傳輸與測控、目標(biāo)探測、成像、光電、電子戰(zhàn)、電子偵察、光電偵察以及敵我識別等類型。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的軍事應(yīng)用較為廣泛而深人，技術(shù)和性能已日臻完善， 其承擔(dān)的任務(wù)范圍逐漸擴(kuò)大， 任務(wù)級別由戰(zhàn)術(shù)級擴(kuò)大到戰(zhàn)役和戰(zhàn)略級，任務(wù)性質(zhì)由支援保障任務(wù)擴(kuò)展到攻擊作戰(zhàn)任務(wù)。在民用領(lǐng)域，無人機(jī)制造成本和使用費(fèi)用成本僅是有人駕駛飛機(jī)的幾分之一甚至幾十分之一，除軍事用途外，無人機(jī)在民用方面可廣泛地用于氣象、林業(yè)、草原、漁業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、地質(zhì)、海洋等遙感和監(jiān)測，災(zāi)害應(yīng)急