gps講座2gps網(wǎng)平差計(jì)算(已修改)
2025-05-19 18:08 本頁面
【正文】 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS測量原理及應(yīng)用 2. GPS網(wǎng)平差 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 GPS測量原理及應(yīng)用 概述 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 概述 GPS測量原理及應(yīng)用 GPS基線向量的基準(zhǔn)缺失 ? GPS基線向量中所含基準(zhǔn)信息 – 方位（水平方位、垂直方位）基準(zhǔn)和長度基準(zhǔn) – 均為相對基準(zhǔn) ? GPS基線向量的基準(zhǔn)缺失 – 缺少位置基準(zhǔn)（絕對基準(zhǔn)） ? GPS基線向量為一相對量 A B GPS基線向量 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 概述 GPS基線向量的基準(zhǔn)缺失 GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的內(nèi)涵 ? 觀測值 – 基線向量及其精度和誤差相關(guān)信息（參見基線向量解） ? 結(jié)果 – 待定點(diǎn)的坐標(biāo) – 其它待定參數(shù)：尺度、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)速度 – 各類精度指標(biāo)：基線向量標(biāo)準(zhǔn)差，參數(shù)的精度及誤差相關(guān)性，點(diǎn)位誤差（橢圓）（絕對），基線誤差（橢圓）（相對） ? 作用 – 發(fā)現(xiàn)剔除粗差 – 確定待定點(diǎn)坐標(biāo)及其它參數(shù)（在指定基準(zhǔn)下） – 精度評定 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 概述 GPS網(wǎng)平差的內(nèi)涵 GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的類型① ? 根據(jù)進(jìn)行平差的空間 – 三維平差 ? 在三維空間中進(jìn)行 ? 數(shù)學(xué)模型是嚴(yán)密的 ? 適用于任何網(wǎng)，特別是大規(guī)模的網(wǎng) – 二維平差 ? 在二維平面上進(jìn)行 ? 將平面坐標(biāo)分量與高程分量分離，忽略了兩者之間的相關(guān)性，數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了一定的近似 ? 適用于小規(guī)模的網(wǎng) GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 概述 GPS網(wǎng)平差的類型① GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的類型② ? 根據(jù)觀測值和已知條件的情況 – 無約束平差 ? 觀測值全為 GPS觀測值 ? 已知條件不使網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引其的變形 – 約束平差 ? 觀測值全為 GPS觀測值 ? 已知條件使網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引其的變形 – 聯(lián)合平差 ? 觀測觀測值除了 GPS觀測值已外，還包括其它常規(guī)幾何觀測值 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 概述 GPS網(wǎng)平差的類型② GPS測量原理及應(yīng)用 構(gòu)網(wǎng)基線的選取 ? 基本原則 – 獨(dú)立基線構(gòu)網(wǎng) ? 基線選取方法 – 選取獨(dú)立基線 – 選取基線應(yīng)構(gòu)成閉合圖形 – 選取合格基線 – 盡量選取短基線 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 概述 構(gòu)網(wǎng)基線的選取 GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的基本數(shù)學(xué)模型 * GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的基本數(shù)學(xué)模型 GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的觀測值① ? 單基線解 – 單條基線 – 組網(wǎng)基線 ? ?i i i i i ii i i i i i ii i i i i iTiiX X X Y X ZY X Y Y Y ZZ X Z Y Z ZX Y Zd d dd d dd d d? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ??????????bbd? ?12120 0 00 0 00 0 .. . 00 0 0nTn????????????bbBbB b b bddDd各基線向量間不存在誤差相關(guān)性 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的基本數(shù)學(xué)模型 觀測值① GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的觀測值② ? 多基線解 – 單時(shí)段基線組 , , , , , , , , , , , , , , , , , ,1 ,1 , 2 ,1,1 , 2 , 1, , , ,...i k i l i k i l i k i li k i l i k i l i k i l i k i ki k i l i k i k i k i li i i i iiTi i i i mTi k i k i k i kX X X Y X Zb b Y X Y Y Z YZ X Y Z Z Zb b b b bX Y Zd d dd d dd d d?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ????????? ? ? ?????????????BB b b bbDD D DD, 1 ,1,1 , 2 , 2 , 2 , 1 , 2,1 , 1 , 2 , 1 , 1, , ,...... ... ... ......mii i i i i m ii i m i i m i mbb b b b b bb b b b b??? ? ???????????D D DD D D單時(shí)段基線組 單時(shí)段基線組中的基線 單時(shí)段基線組中基線間的誤差相關(guān)信息 單時(shí)段基線組的方差陣 單時(shí)段基線組中的基線是誤差相關(guān)的 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的基本數(shù)學(xué)模型 觀測值② GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的觀測值③ ? 多基線解（續(xù)） – 組網(wǎng)基線 ? ?12120 0 00 0 00 0 00 0 0nTn????????????BBBB B B BDDDD不同時(shí)段的基線是誤差不相關(guān)的 GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的基本數(shù)學(xué)模型 觀測值③ GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的基本觀測方程 ? 觀測方程（一條基線） ? ?? ?? ?? ?ijijijij ij j iX jiijij X j iij jiXv XXXY v Y YZ ZZv???? ? ???? ? ? ? ?????? ? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ????? ? ? ? ???????? ? ? ? ?? ? ? ???b v X X基線向量觀測值 基線向量觀測值的改正數(shù) 基線向量終點(diǎn)的坐標(biāo) 基線向量起點(diǎn)的坐標(biāo) GPS數(shù)據(jù)處理 GPS網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的基本數(shù)學(xué)模型 基本觀測方程 GPS測量原理及應(yīng)用 GPS網(wǎng)平差的基本誤差方程 ? 誤差方程（一條基線） ? ?? ? ? ?000 0 0? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?ijijijij ij j i ij j i iji i ij j jij j i ij j i ij j i ij ijX jiij ijX j ijiXv X
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