gps基線解算ppt課件(已修改)
2025-05-24 05:22 本頁(yè)面
【正文】 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 1 GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理 黃勁松 武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 2 第六章 GPS基線解算 3 本章內(nèi)容 ? 概述 ? 基線解算模式 ? 基線解算的過程及結(jié)果 ? 基線解算的質(zhì)量控制 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 4 1. 概述 5 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理的流程 數(shù)據(jù)采集 工具： G P S 接收機(jī)。 結(jié)果：記錄在接收機(jī)中的原始觀測(cè)數(shù)據(jù) 。 數(shù)據(jù)傳輸 工具：數(shù)據(jù)傳輸軟件（功能模塊）。 結(jié)果：記錄在計(jì)算機(jī)中的原始觀測(cè)數(shù)據(jù) 。 格式轉(zhuǎn)換 工具：格式轉(zhuǎn)換軟件（功能模塊）。 結(jié)果：標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)。 基線解算 工具：基線計(jì)算軟件（功能模塊）。 結(jié)果： G P S 基線向量解。 網(wǎng)平差 工具： G P S 網(wǎng)平差軟件（功能模塊）。 結(jié)果：點(diǎn)坐標(biāo)、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)及相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。 是否完成所有觀測(cè)和基線解算。 是 否 數(shù)據(jù)處理 結(jié)束 開 始 四個(gè)階段： 1. 數(shù)據(jù)傳輸 2. 格式轉(zhuǎn)換（可選） 3. 基線處理 4. 網(wǎng)平差 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 6 2. 基線解算模式 7 基線向量解 ? 基線邊長(zhǎng)與基線向量 基線邊長(zhǎng) 基線向量 基線邊長(zhǎng)（左）與基線向量（右） 8 基線向量解 ? 基線向量的表達(dá)方式 – 空間直角坐標(biāo)的坐標(biāo)差 – 大地坐標(biāo)的坐標(biāo)差 – 站心地平坐標(biāo)的坐標(biāo)差 Ti i i iX Y Z? ? ? ?????bTi i i iB L H? ? ? ?????bTi i i iN E U? ? ? ?????b9 同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性 A B C 提示：由于在計(jì)算 AB、 AC兩條基線向量時(shí)，均用到了 A點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，因而 A點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)中的誤差將同時(shí)對(duì)這些基線產(chǎn)生影響。 10 基線解算模式 ? 單基線解 /基線模式 ? 多基線解 /時(shí)段模式 ? 整體解 /戰(zhàn)役模式 11 單基線解 /基線模式 ① ? 解算方法 – 一次僅同時(shí)提取兩臺(tái) GPS接收機(jī)的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算。 ? 特點(diǎn) – 每條基線都是在一個(gè)獨(dú)立的解算過程中完成 – 模型簡(jiǎn)單，參數(shù)較少，計(jì)算量小 – 解算結(jié)果無法反映同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性 – 無法充分利用觀測(cè)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性 ? 適用范圍 – 一般工程應(yīng)用 12 單基線解 /基線模式 ② ? 基線解結(jié)果 – 基線向量估值 – 基線向量估值的方差 協(xié)方差陣 Ti i i iX Y Z? ? ? ?????b222i i i i ii i i i i ii i i i iX X Y X ZY X Y Y ZZ X Z Y Z?
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