gps基線解算ppt課件(已修改)
2025-05-24 05:22 本頁面
【正文】 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學 測繪學院 1 GPS測量與數(shù)據(jù)處理 黃勁松 武漢大學 測繪學院 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學 測繪學院 2 第六章 GPS基線解算 3 本章內容 ? 概述 ? 基線解算模式 ? 基線解算的過程及結果 ? 基線解算的質量控制 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學 測繪學院 4 1. 概述 5 GPS測量數(shù)據(jù)處理的流程 數(shù)據(jù)采集 工具： G P S 接收機。 結果：記錄在接收機中的原始觀測數(shù)據(jù) 。 數(shù)據(jù)傳輸 工具：數(shù)據(jù)傳輸軟件（功能模塊）。 結果：記錄在計算機中的原始觀測數(shù)據(jù) 。 格式轉換 工具：格式轉換軟件（功能模塊）。 結果：標準格式的數(shù)據(jù)。 基線解算 工具：基線計算軟件（功能模塊）。 結果： G P S 基線向量解。 網平差 工具： G P S 網平差軟件（功能模塊）。 結果：點坐標、基準轉換參數(shù)及相關統(tǒng)計信息。 是否完成所有觀測和基線解算。 是 否 數(shù)據(jù)處理 結束 開 始 四個階段： 1. 數(shù)據(jù)傳輸 2. 格式轉換（可選） 3. 基線處理 4. 網平差 169。2022~2022. 黃勁松 武漢大學 測繪學院 6 2. 基線解算模式 7 基線向量解 ? 基線邊長與基線向量 基線邊長 基線向量 基線邊長（左）與基線向量（右） 8 基線向量解 ? 基線向量的表達方式 – 空間直角坐標的坐標差 – 大地坐標的坐標差 – 站心地平坐標的坐標差 Ti i i iX Y Z? ? ? ?????bTi i i iB L H? ? ? ?????bTi i i iN E U? ? ? ?????b9 同步觀測基線間的誤差相關性 A B C 提示：由于在計算 AB、 AC兩條基線向量時，均用到了 A點的觀測數(shù)據(jù)，因而 A點觀測數(shù)據(jù)中的誤差將同時對這些基線產生影響。 10 基線解算模式 ? 單基線解 /基線模式 ? 多基線解 /時段模式 ? 整體解 /戰(zhàn)役模式 11 單基線解 /基線模式 ① ? 解算方法 – 一次僅同時提取兩臺 GPS接收機的同步觀測數(shù)據(jù)進行基線解算。 ? 特點 – 每條基線都是在一個獨立的解算過程中完成 – 模型簡單，參數(shù)較少，計算量小 – 解算結果無法反映同步觀測基線間的誤差相關性 – 無法充分利用觀測數(shù)據(jù)之間的關聯(lián)性 ? 適用范圍 – 一般工程應用 12 單基線解 /基線模式 ② ? 基線解結果 – 基線向量估值 – 基線向量估值的方差 協(xié)方差陣 Ti i i iX Y Z? ? ? ?????b222i i i i ii i i i i ii i i i iX X Y X ZY X Y Y ZZ X Z Y Z?
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