雙像投影測ppt課件(已修改)
2025-05-18 18:02 本頁面
【正文】 第六章 雙像投影測圖 ?主要內(nèi)容：立體像對的特殊點(diǎn)、線、面，立體像對的相對定向元素和模型的絕對定向元素，立體測圖儀上像對的相對定向，立體測圖儀上模型的絕對定向。 ?重點(diǎn)：立體像對的特殊點(diǎn)、線、面，像對的相對定向及模型的絕對定向。 ?難點(diǎn)：像對的相對定向 ?學(xué)時(shí)安排：授課 4，實(shí)驗(yàn) 2。 第一節(jié) 概述 ?在立體攝影測量中，利用立體像對的兩張像片進(jìn)行投影，有可能建立按比例縮小的地面幾何模型。量測幾何模型，可直接測繪出符合規(guī)定比例尺的地形原圖。設(shè)想利用兩個(gè)投影器，將立體像對的兩張像片分別投影時(shí)，如果能保證投影光束與攝影光束完全相似，而且兩投影器連同像片還原到兩攝影站上，并與攝影時(shí)的攝影機(jī)空間方位一致，亦即恢復(fù)了兩張像片的內(nèi)、外方位元素的情況下，則同名點(diǎn)的投影射線必然對對相交，而形成實(shí)地的幾何模型。 要按實(shí)長恢復(fù)像片外方位三個(gè)線元素是不可能的，但可按一定比例縮小，亦即將攝影 B縮小到若干分之一作為 投影基線 b。按投影基線b來安置兩投影器，并保持原來的空間方位不變，則兩張像片上同名像點(diǎn)的投影射線仍然是對對相交，只是對于每一點(diǎn)由攝影基線形成的交會(huì)三角形變成以投影基線形成的交會(huì)三角形，大小改變了，但保持它們之間的相似性。綜合所有的交會(huì)點(diǎn)，形成與地面相似的幾何模型，此時(shí)模型的比例尺為 （圖61）。 MBb 1? 通過立體觀察，可直接量測幾何模型并繪出比例尺為 的地形原圖。這種方法的基本思想是模擬空中攝影過程，或者說是 攝影過程的幾何反轉(zhuǎn) 。本著這種思想測圖所設(shè)計(jì)的立體測圖儀稱為模擬型立體測圖儀（模擬測圖儀）。在我國習(xí)慣上稱之為全能型立體測圖儀（全能儀）?！叭堋钡暮x是指在這種儀器上能測繪出地物和等高線。 ?立體攝影測量，也稱雙像測圖，是由兩相鄰攝影站所攝取的、具有一定重疊度的一對像片為量測單元。這樣的兩張像片稱為 立體像對 （簡稱像對）。 M1?立體像對也有一些特殊的點(diǎn)、線和面。 ?圖 62表示一個(gè)像對的相關(guān)位置。 S1和 S2是左像片 P1和右像片 P2的投影中心。兩投影中心的連線 B稱為攝影基線， o o2為左、右像片的像主點(diǎn)。 a a2是地面上任一點(diǎn) A在左、右像片上的構(gòu)像，稱為 同名像點(diǎn) 。射線 AS1a1和AS2a2稱為 同名射線 ?；€延長線與左、右像片的交點(diǎn) k k2稱為 核點(diǎn) 。通過攝影基線 S1S2與任一地面點(diǎn) A所作的平面 WA，稱為點(diǎn) A的 核面 。核面與像片的交線稱為 核線 ，對于同一核面的左右像片上的核線，如 k1a k2a2稱為同名核線 。 ?像片上諸核線均會(huì)聚于核點(diǎn)。通過像主點(diǎn)的核面稱為 主核面 。一般情況下，通過左右像片主點(diǎn)的兩個(gè)主核面不重合，分別稱為左主核面和右主核面。通過像底點(diǎn)的核面，稱為垂核面 。因?yàn)樽笥蚁衿牡c(diǎn)與攝影基線 B位于同一鉛垂面內(nèi)，所以一個(gè)像對只有一個(gè)垂核面。 第二節(jié) 立體像對的相對定向元素和模型的絕對定向元素 ? 模擬型立體測圖儀測圖的原理，是應(yīng)用光線或機(jī)械的投影方式來模擬一個(gè)像對的攝影過程，進(jìn)行幾何反轉(zhuǎn)。這需要恢復(fù)兩張像片的內(nèi)、外方位元素，只是其中外方位的線元素均按一定的比例縮小，因而在相應(yīng)的核面內(nèi)形成的前方交會(huì)三角形按同一比例縮小，但仍然保持同名射線對對相交，形成與地面相似的幾何模型。利用投影器恢復(fù)像片的內(nèi)方位元素不難實(shí)現(xiàn)，可是外方位元素通常不知道，事實(shí)上無法直接完成，但可用間接的辦法來實(shí)現(xiàn)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。 首先恢復(fù)兩張像片（兩投影器）的相對位置，暫不考慮模型比例尺，可粗略地安置投影基線，運(yùn)用兩個(gè)投影器的運(yùn)動(dòng)，使得像對重疊范圍內(nèi)適當(dāng)分布的五對同名點(diǎn)的射線對對相交，就可保證所有同名射線對對相交，亦即恢復(fù)了兩張像片的相對位置，形成地面的幾何模型。這一作業(yè)過程稱為 像對的相對定向 。完成了相對定向，并沒有恢復(fù)兩張像片的外方位元素，而建立起來的幾何模型，它的比例尺和空間方位都是任意的，即模型可能是傾斜的，因此還要確定（或調(diào)整）模型比例尺，并將模型置平。 這一步驟稱為 模型的絕對定向 。進(jìn)行模型的絕對定向，至少要有適當(dāng)分布的三個(gè)地面控制點(diǎn)，作為模型絕對定向的依據(jù)。 一、相對定向元素 ?相對定向元素是確定像對兩張像片相對位置的元素。相對定向元素隨著所取像空間輔助坐標(biāo)系的不同而有所不同。基本上有兩種形式： ? 保持投影基線不動(dòng)
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