id調(diào)節(jié)程序教程ppt課件(已修改)
2025-05-17 13:08 本頁面
【正文】 1 監(jiān)控系統(tǒng)中 LCU的 PID調(diào)節(jié)實現(xiàn) 2 PID程序功能 ? 監(jiān)控系統(tǒng)對機(jī)組的控制主要有兩大塊功能，一是機(jī)組的順控操作，主要以開停機(jī)為主。二就是機(jī)組的 PID調(diào)節(jié) ，即對機(jī)組有、無功出力進(jìn)行控制。 PID調(diào)節(jié)程序的功能就是機(jī)組并網(wǎng)后控制、調(diào)節(jié)機(jī)組的有、無功出力將其實發(fā)值保持在人為設(shè)定的要求范圍之內(nèi)。其功能本身又可分為三個部分。 3 調(diào)節(jié) ， 即通過程序計算出的脈沖量輸出來控制機(jī)組出力的升或降 。 ? 監(jiān)視 ， 即在平時機(jī)組運行時監(jiān)視其出力是否在要求范圍之內(nèi) ， 如果超出及需對機(jī)組進(jìn)行調(diào)節(jié)以恢復(fù)到設(shè)定值 。 ? 調(diào)節(jié)保護(hù) ， 即在調(diào)節(jié)過程中對機(jī)組的各項參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視 ， 防止機(jī)組在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)異常 ， 如果有問題出現(xiàn)就需作出相應(yīng)的反映和報警 。 4 PID調(diào)節(jié)原理 ? 監(jiān)控系統(tǒng)的 PID調(diào)節(jié)是典型的工業(yè)閉環(huán)調(diào)節(jié)。一個傳統(tǒng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)包括控制器 ﹑ 傳感器 ﹑ 變送器 ﹑ 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ﹑ 輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口 ﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu) ﹐ 加到被控系統(tǒng)上 ﹔ 控制系統(tǒng)的被控量 ﹐ 經(jīng)過傳感器 ﹐ 變送器 ﹐ 通過輸入接口送到控制器。在監(jiān)控系統(tǒng)中 PID調(diào)節(jié)程序就是控制器，開出繼電器接點就是輸出接口，調(diào)速器或勵磁裝置是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)組是最終的被控系統(tǒng)。機(jī)組的有、無功為被控量， PT、 CT為傳感器，交流采集裝置或交流量變送器為變送器，模擬量或通訊接口為輸入接口最終將被控量的值送回PID調(diào)節(jié)程序。原理相同但在機(jī)組調(diào)節(jié)具體實現(xiàn)方法上有功調(diào)節(jié)和無功調(diào)節(jié)是完全不同的。 5 有功調(diào)節(jié) ? 通過調(diào)速器實現(xiàn)，其原理是通過控制機(jī)組的導(dǎo)葉開度（也可能包括漿葉開度或噴針開度）來控制通過機(jī)組的水流量來控制機(jī)組的有功出力。其特點是調(diào)節(jié)速度較慢，各種不同機(jī)組的調(diào)節(jié)特性區(qū)別較大。 6 無功調(diào)節(jié) ? 通過勵磁裝置實現(xiàn)，其原理為通過控制機(jī)組的勵磁電流和電壓來控制機(jī)組的無功出力。其特點是調(diào)節(jié)速度較快，各種不同機(jī)組的調(diào)節(jié)特性區(qū)別不大。 7 PID調(diào)節(jié)的要求 ? 在監(jiān)控系統(tǒng)中對程序的要求是在 1～ 2分鐘內(nèi)，快速、平滑、安全地將機(jī)組的有功無功負(fù)荷調(diào)整到目標(biāo)值、平時防止溜負(fù)荷現(xiàn)象?？焖偈侵改茌^快的響應(yīng)負(fù)荷設(shè)定，在較短時間內(nèi)將實發(fā)值調(diào)到死區(qū)范圍內(nèi)，平滑主要是指負(fù)荷不要出現(xiàn)大的超調(diào)，造成負(fù)荷波動。安全即指調(diào)節(jié)中機(jī)組的各項參數(shù)都不能超出安全的范圍。 8 PID調(diào)節(jié)算法 ? PID調(diào)節(jié)算法本身并不很復(fù)雜 。 這是一個典型的 PID算法 。 ? ?
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