探索者設(shè)計(jì)基礎(chǔ)ppt課件(已修改)
2025-05-15 23:53 本頁面
【正文】 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一 探索者設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一 認(rèn)識(shí)探索者零件 ? 金屬件 ? 塑膠件 ? 舵機(jī) ? 零配件 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一 金屬件 探索者金屬件共有 29種，利用零件上豐富的擴(kuò)展孔迚行組裝，搭建各種機(jī)械結(jié)構(gòu)。 雙足腿、四足連桿、雙足支桿 90度支架、 35折彎、輸出支架 機(jī)械手 20mm、機(jī)械手 40mm、 機(jī)械手 40mm驅(qū)動(dòng) 機(jī)械手指、雙足連桿 墊片 墊片 輪支架、 10mm滑軌 57孔平板 711孔平板 小輪 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要零件， 可用于搭建機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。 三種折彎件，可搭建機(jī)構(gòu)支架， 連接不同平面 三種長短不同的連桿，可搭建 四連桿結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)械手等 兩種帶角度的連桿，可搭建 機(jī)械手爪，腿部結(jié)構(gòu)等。 四種小金屬件，主要起調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)層次的作用 長邊 7個(gè)孔，短邊 5個(gè)孔， 可用作小型搭載平臺(tái) 長邊 11個(gè)孔，短邊 7個(gè)孔， 可用作大型搭載平臺(tái) 可用作輪子、履帶、滾筒的 骨架 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一 金屬件 探索者金屬件共有 29種，利用零件上豐富的 擴(kuò)展孔迚行組裝，搭建各種機(jī)械結(jié)構(gòu)。 大輪 可
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