自動(dòng)化儀表第八章ppt課件(已修改)
2025-05-15 03:42 本頁(yè)面
【正文】 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 1 第八章復(fù)雜控制系統(tǒng) 第一節(jié) 串級(jí)控制系統(tǒng) 第二節(jié) 均勻控制系統(tǒng) 第三節(jié) 比值控制系統(tǒng) 第四節(jié) 前饋控制系統(tǒng) 第五節(jié) 選擇性控制系統(tǒng) 第六節(jié) 分程控制系統(tǒng) 第七節(jié) 多沖量控制系統(tǒng) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 2 第一節(jié) 串級(jí)控制系統(tǒng) 一 、概述 : (1)采用直接控制方案 ?優(yōu)點(diǎn)：所有對(duì)溫度的干擾都包括在控制回路之中。 ?缺點(diǎn)：對(duì)燃油流量變化等干擾控制不及時(shí)，總滯后較大。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 3 (2)采用間接控制方案： ?優(yōu)點(diǎn)：能及時(shí)而有效地克服來(lái)自燃料油壓力方面的干擾。 ?缺點(diǎn)：燃料油控制只起輔助作用；放棄爐出口溫度控制將無(wú)法克服來(lái)自原料流量和溫度、爐膛壓力變化等方面的干擾。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 4 (3)串級(jí)控制系統(tǒng)組成 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 5 ?方框圖： (4)常見(jiàn)名詞術(shù)語(yǔ) : 主、副變量，主、副控制器，主、副對(duì)象， 主、副變送器，主、副回路，一、二次干擾 。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 6 二、串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程 干擾 f來(lái)自燃料油流量 干擾 f來(lái)自原料油 一、二次干擾 f同時(shí)出現(xiàn) (1)使主、副變量同向變化 (2)使主、副變量反向變化 原料油 ?分析可知：副控制器具有 “ 先調(diào)、粗調(diào) ” 作用，主控制器具有 “ 后調(diào)、細(xì)調(diào) ” 作用；兩者配合，控制質(zhì)量必高于單回路控制系統(tǒng)。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 7 三 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 1．在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，串級(jí)控制系統(tǒng)有兩個(gè)閉合回路 2．在串級(jí)控制系統(tǒng)中，有兩個(gè)變量 ? 當(dāng)對(duì)象 T、 τ很大，干擾作用強(qiáng)而頻繁，負(fù)荷變化大，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)滿足不了時(shí)，采用串級(jí)控制。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 8 四、 串級(jí)控制系統(tǒng)中副回路的確定 ⑴ 主副變量間應(yīng)有一定的內(nèi)在聯(lián)系 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 9 (3)使副環(huán)盡可能包圍更多的次要干擾 (4)副變量的選擇應(yīng)考慮到主副對(duì)象時(shí)間常數(shù)的匹配 ,以防共振的發(fā)生 . (2)使系統(tǒng)的主要干擾被包圍在副回路內(nèi) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 10 五 主、副控制器控制規(guī)律及正反作用的選擇 控制規(guī)律的選擇 1）主控制器 通常選用比例積分控制規(guī)律 2）副控制器 一般采用比例控制規(guī)律 正、反作用方式的選擇 ?副控制器按單回路方式選擇 ?主控制器按下式確定 : 主、副變量要求控制閥動(dòng)作方向一致時(shí)，則主控制器為負(fù)，反之為正 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 11 例 :工藝要求溫度不能太低，否則容易結(jié)晶 ? 副控制器： (控制器 )(控制閥＋ )(對(duì)象＋ )=“” ? 主控制器 : 主、副變量要求控制閥動(dòng)作方向相反，則主控制器為正。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 12 六、串
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